Расставание 

3d сканер своими руками из смартфона. Повышенная интерактивность для пользователя

3D scanning apps (a.k.a. 3D scanner apps) are a fun way to learn about 3D scanning. In this article we cover the best 3D scanning apps in 2019 and explain how it works. We also keep track of discontinued apps and we have a special section for 3D photo apps.

What are the best 3D scanner apps for iOS and Android?

A 3D scanner app can turn almost any smartphone into a pocket-sized 3D scanner . 3D scanning apps are based on photogrammetry, a that creates 3D models out of 2D photos.

You take pictures of an object from different angles and then a software “stitches” the images together. This technology allows you to turn your smartphone into a 3D scanner.

With a 3D scanning app, you can 3D scan objects, rooms, and can even be used for . You can use a 3D scanner app to create 3D objects for . It’s also possible to create .

Of course, 3D scanner apps for smartphones are less accurate than actual 3D scanners. However they are a great, affordable way to without investing in complex hardware.

In this article, we provide a comprehensive list of the best 3D scanner apps for iPhone and Android smartphones . We also include the best 3D scanning apps for iPad.

The best 3D scanning apps for smartphones (free)

Application Country Price Operating System Extra hardware needed
3DSizeME Canada Free iOS Yes ($379)
3D Creator Sweden Free Android No
United States Free iOS (iPads only) Yes ($379)
Capture: 3D Scan Anything United States Free iOS (iPhone X) No
Russia Free iOS (iPads only) Yes ($379)
Israel Free iOS/Android No
Scandy Pro United States Free iOS (iPhone X) No
Hungary Free Android No
Our table shows our selection of the best 3D scanning mobile apps for iOS and/or Android devices. They are listed by alphabetical order.

How do 3D scanning apps work?

Photogrammetry 3D scanning technology

3D scanner apps overview (iOS and Android)

Below we provide more insights on each 3D app from the list.

We divided the best 3D scanning apps into three categories :

  • 3D scanner apps that don’t require any hardware in addition to the smartphone
  • 3D scanning apps that do require extra hardware
  • and 3D scanner apps for iPad

You can download these 3D apps from the App Store (iOS) or Play Store (Android) depending on your operating system.

Scann3D tutorial and interface.
 Credit : Scann3D

Free 3D scanner apps not requiring extra hardware

These 3D scanner apps are free and do not require any external hardware.

To use Qlone, you need to print a special black and white paper mat . The mat looks like a QR code and is used by the app as a marker.

Qlone offers a useful guiding system . A grey dome surrounds the object you’re scanning and lets you know which angle you need to capture next. The app generates the results locally (without going through a cloud platform) and almost in real time .

Users can easily share 3D scans via social media apps such as Facebook and WhatsApp . Exports to Sketchfab or Shapeways cost $0.99 per 3D scan.

Scandy Pro

  • Operating system : iOS
  • Price : Free
  • App Store rating : 4.2/5
  • Country : United States

Scandy Pro for iOS is a free 3D scanning app that turns your iPhone into a full-color 3D scanner. Within the app, you can edit your scans with various tools . This app is available for iPhone X/XS, iPhone XS Max and iPhone XR.

The 3D scans are easy to export in PLY, OBJ, and STL formats. You can also upload them directly to Sketchfab. In the free version, you get a free mesh save every week . If you need to save more scans, you can purchase single saves or get a subscription for unlimited saves. The Scandy Pro app is free and receives frequent updates .

Scandy developers also offer their Cappy app, which allows you to capture small 3D scans for . You can’t export the scans though!

Scann3D requires you to take about 20 to 30 photos of the object you wish to 3D scan. The photos must overlap and be taken in a continuous circle around the object. 3D models made with Scann3D are compatible with Sketchfab.

Scann3D boasts fast processing time thanks to the instant reconstruction feature. This means that the uses your phone’s processor rather than a web-based cloud service. It may cause your battery to drain quickly .

Sony 3D Creator

  • Operating system : Android
  • Price : Free
  • Google Play rating : 4.2/5
  • Country : Sweden

3D Creator is Sony’s take at smartphone 3D scanning. This app used to be exclusive to Sony XPERIA smartphones. It is now compatible with all Android 8.0 and up devices.

With this app, you can easily 3D scan yourself thanks to selfie mode .

Capture: 3D Scan Anything

  • Operating system : iOS
  • Price : Free
  • App store rating : 4.2/5
  • Country : United States

This app is completely free to download and lets you export your scans for free, too. Export formats include PLY and OBJ. You can also send them via your social media accounts or use the web viewer to see your scans.

This app is only available for iPhones with a TrueDepth camera.

Free 3D scanning app requiring extra hardware

Although this 3D scanner app is free, you need to purchase extra hardware. The most popular are the Structure Sensor by Occipital and the 3D Systems iSense .

3DSizeME is a 3D body scanning app developed by TechMed3D, a Canadian company. This free 3D scanning app works with a Structure Sensor and targets medical clinics and professionals . The 3DSizeME app provides precise body measurements.

TechMed3D can customize the app to specific professional needs and use cases.

iPad 3D scanner apps

This free 3D scanner app is ideal for professionals such as designers, architects, real estate agents , and more.

Canvas is easy to use– you only need to walk around the room while holding up your iPad. T he app creates your 3D model in real time , and provides exact floor-plan measurements. Canvas allows you to save your scans on your iPad or e-mail them to friends or colleagues. This 3D scanning app also offers a Scan To for $29.95 per scan.

This 3D scanner app offers quality 3D scans by processing the photos on its cloud platform. itSeez3D is able to capture people in 3D , a process known as .

itSeez3D offers unlimited scanning, but exports cost $7 each . The two paid versions of itSeez3D offer a limited amount of free exports and other benefits. The “Scale Up” package at $250/month lets you export up to 1,200 models per year.

This application requires an Occipital Structure Sensor to operate ($379, available on Amazon ).

3D scanning with a smartphone: special mentions

3DF Zephyr

A 3D scanning software for PC, enables you to create 3D scans from your smartphone pics . You can then export the 3D scans in common 3D file formats.

Bevel 3D

Bevel launched on Kickstarter on July 28th, 2015 and was successfully funded only two weeks later. Bevel, a small dongle-like device , officially started shipping in April 2017 after almost 2 years of development. The app hasn’t received any updates since late 2017 but is still available.

Trnio

Trnio, developed in 2013, is one of the first 3D scanning apps to be released. This app used to be free but is now priced at $2.99. It is only available for iOS.

iPhone X 3D scanning apps

The iPhone X’s TrueDepth sensor has made it possible to develop a variety of selfie 3D scanning apps. Some interesting iPhone X 3D scanning apps include:

  • Bellus3D : the app itself is free, but you need to pay in order to export your scans. For three days of unlimited 3D scan exports, the price is $7.99. For more accurate 3D scans, users may opt for the Bellus3D Face Camera add-on (see on Amazon ).
  • Heges : like Bellus3D, the app is free to download. However, the in-app option to export 3D scans costs $2.99.
  • 3D Scanner Pro : this iPhone X scanning app by Laan Labs targets professional use cases (real estate, architecture, etc.).

3D photo apps

3D photo apps are a recent trend and, although they don’t provide actual 3D scans, they are definitely interesting tools to play (or work) with.

What is 3D photo or spatial photography?

Spatial photography is a hybrid between capturing a video and taking photographs. 3D photos combine the perspective of a panoramic photo and the 3D features of a video.

3D-сканирование было создано для того, чтобы оцифровывать геометрию трехмерного мира, переводить окружающие нас объекты в компьютерные 3D-модели. Однако большинство решений, существующих на сегодняшний день сложны, дороги и громоздки. Поэтому, до последнего времени, создание 3D-моделей отдаленных от сканера объектов, находящихся на улице или, например, хранящихся в музее, было занятием достаточно проблемным.

Но недавно появилась отличная новость – лаборатория компьютерного видения и геометрии разработала приложение, которое превращает практически любой смартфон в 3D-сканер.

В отличие от обычного фотографирования, когда человек стоит на месте, пользователь приложения должен снять объект сканирования обойдя его по кругу. По окончанию съемки проводится обработка полученных данных, и на экране появляется трехмерная модель. Если продолжить съемку, модель будет автоматически дополнена снятыми кадрами и ракурсами, она станет более точной.

Что особенно удобно – так возможность интерактивной доработки модели. Так как весь процесс ее создания происходит тут же, в смартфоне, пользователь в режиме реального времени может получать от приложения информацию о недостающих фрагментах, и сразу же доснимать их.


Марк Поллефейс (Marc Pollefeys), профессор Института Визуальных Вычислений, говорит по поводу преимуществ этой технологии:

Именно эта интерактивная возможность дополнять модель в процессе сканирования выгодно отличает данный метод по сравнению с обычной удаленной облачной обработкой.

Приложение имеет множество удобных настроек

Приложение позволяет прямо на экране смартфона посмотреть на 3D-модель с различных точек зрения и доработать наиболее важные (интересные) области. Практически каждый современный человек всегда имеет под рукой свой телефон, а значит, если установить на него это приложение-сканер, то можно будет получать 3D-модели буквально на ходу, без необходимости использования громоздкого стационарного 3D-сканера.

Программа может предложить пользователю большое количество настроек, таких как, например, съемка в условиях слабой освещенности в музее. Пользователь может быстро создать трехмерную модель музейного экспоната, и потом внимательно изучить его дома. Также, оцифрованную 3D-модель можно сразу же загрузить в облачный сервис для последующей обработки.


Благодаря встроенным датчикам телефона, процесс сканирования стал значительно проще, интуитивно понятнее и надежнее. После начала сканирования, система автоматически определяет нужные моменты для съемки, основываясь на движении пользователя.

Марк Поллефейс говорит:

Всего лишь пару лет назад программное обеспечение такого уровня могло бы работать лишь на мощных стационарных компьютерах. Однако сегодня мы уже смогли оптимизировать его для смартфона, и даже сделать более эффективным.

Повышенная интерактивность для пользователя

В отличие от наиболее распространенных сейчас решений для оцифровки 3D, основанных на создании обычных изображений, новое приложение позволяет определить абсолютный размер сканируемого объекта, а также – его высоту. Из-за высокой сложности вычислений расположения в пространстве сотен тысяч точек поверхности трехмерной модели, при ее визуализации к процессу расчетов привлекается графический сопроцессор смартфона – он позволяет приложению работать быстрее.


Также, эта технология может использоваться для трехмерной оцифровки человеческих лиц, добавляя третье измерение обычным плоским портретам. Имея столь удобный способ получения 3D-моделей, у пользователей появляется возможность копировать любые реальные объекты, создавая их 360° модели. Получившиеся 3D-модели могут быть использованы для различных визуализаций, приложений дополненной реальности или

Уникальные возможности 3D сканирования всё активнее используются в самых разных сферах, от индустриального производства и архитектуры до медицины и киноиндустрии. Это побуждает производителей выпускать на рынок всё более совершенные 3D сканеры , многообразие которых можно условно разделить на две большие группы.

  • Контактные модели представляют собой устройства, в основе работы которых лежит принцип прямого контакта прибора со сканируемым предметом.
  • Бесконтактные сканеры (активные и пассивные) по праву называют самым перспективным решением, поскольку такие устройства способны обеспечить 3D визуализацию моделей, расположенных в труднодоступных для прямого контакта местах. В частности, использование бесконтактных 3D сканеров получило широкое распространение в современной ювелирной отрасли.

Пожалуй, единственный недостаток упомянутых устройств – их высокая стоимость.
Высококлассное оборудование для трёхмерного сканирования обходится сегодня в десятки тысяч долларов, и далеко не каждый поклонник 3D печати способен купить 3D сканер для личного или профессионального использования. На помощь пришли уже ставшие привычными для всех гаджеты – цифровые камеры, а также самые обычные смартфоны.

Встроенный 3D сканер: новый тренд на рынке смартфонов

Естественно, производители не смогли оставить данное обстоятельство без внимания, и по этой причине всё больше известных брендов мобильной техники представляют на суд потребителя новые смартфоны со встроенным сканером.

Так, Apple оснастила свой iPhone компактным 3D сканером с ИК-трансмиттером, а также ресивером, позволяющими моделировать объекты в трёхмерном пространстве в режиме реального времени, просто замеряя расстояние между каждой из тысяч проецируемых микроточек и самим трансмиттером. Интересно то, что любители 3D печати могут использовать такое устройство даже в абсолютно тёмной комнате. Вопрос о выпуске компанией фирменного специализированного софта для 3D моделирования пока остаётся открытым.


Не отстаёт от своего бессменного конкурента и Samsung. Так, южнокорейский производитель оснастил новые смартфоны Galaxy S9 и S9+ не имеющей аналогов фронтальной камерой и ИК-датчиками для 3D сканирования. В планах компании значатся разработка и выпуск на мировой софт-рынок специализированного ПО для моделирования.


Следующая модель, представляющая интерес для владельцев 3D принтеров – один из последних смартфонов Lenovo. Устройство PHAB2 Pro получило массовую популярность не только благодаря супер-функции дополненной реальности Google Tango, но и по причине наличия встроенного 3D сканера, функционирующего со скоростью 250 000 замеров в секунду.

Конечно, перечисленные три модели смартфонов – далеко не единственные устройства, которые заинтересуют пользователей, пока что не имеющих возможности купить 3D сканер для профессионального применения. Помимо этого, на рынке имеются ещё несколько интересных решений, каждое из которых можно назвать довольно перспективным экземпляром.

Укомплектуйте смартфон 3D сканером самостоятельно

К слову, модулем для сканирования объектов в трёхмерном пространстве можно оснастить большинство обычных смартфонов. Для этого достаточно просто установить условно-бесплатное приложение Qlone – 3D Scanning & AR Solution от разработчика EyeCue Vision. Программный продукт предназначен для 3D печати и позволяет сканировать объекты, сохраняя их в различных форматах (STL, PLY и др.) Помимо хорошей камеры, единственным требованием здесь будет наличие специального коврика с сеточной ч/б разметкой, который можно купить или самостоятельно изготовить с помощью 3D принтера .

Подключаемые 3D сенсоры

Наконец, последним способом обзавестись недорогим устройством для сканирования, который мы упомянем в сегодняшнем мини-обзоре, станет покупка Scandy Pro – стороннего ToF-сенсора, подключаемого к смартфону, а также одноимённого мобильного приложения. Система позволяет сканировать объекты с точностью до 0,3 мм, после чего обрабатывать их в CAD (САПР)-программах и напрямую отправлять на печать непосредственно с устройства.

Владельцы iPhone могут также приобрести сверхкомпактный и относительно недорогой подключаемый мини-сканер Eora 3D, управляемый через обычный блютуз и позволяющий сканировать предметы размером до 200 мм.

С появлением первых 2D-сканеров, в 90-х, многие люди получили возможность копировать свои документы, не выходя из дома, что было весьма комфортно. Они также позволили нам быстро оцифровывать различные документы и изображения в любой момент, дав нам возможность мгновенно создавать резервные копии документов на жестком диске своего компьютера, а впоследствии и в облачном пространстве.

И вот, спустя пару десятилетий, 3D-технология, в сущности, стала тем же, чем была 2D-технология в 90-е годы. Единственная разница между ними заключается в том, что ныне технологии развиваются в разы быстрее, нежели два десятка лет тому назад. И вот, слияние нескольких экспоненциально растущих технологий, делают нашу жизнь намного проще, а деятельность эффективнее. На сегодняшний день, вам придется потратить от пары сотен до пары тысяч долларов, чтобы приобрести 3D-сканер в магазине. Такие сканеры используются для оцифровки физических объектов и создания их копий посредствам 3D-принтера, если того пожелает пользователь. Недостаток практических применений, и весьма высокая цена, достаточно серьезно замедлили развитие рынка этих изделий.

Тем не менее, одна компания, все же пытается это изменить. Основанная в ноябре 2013-го года, компания Replica Labs, вела закулисную деятельность по разработке своего приложения под названием Rendor, которое превратит камеру любого смартфона в полноценный 3D-сканер.


«Мы демократизируем 3D-сканирование… без дополнительного оборудования… мы снизили цену на эту технологию до 0$ для всех владельцев смартфонов с доступом к интернету», сказал Исаак Робертс из компании Replica Labs.

В этом приложении будет пять основных шагов, чтобы начать сканирование:

  1. Скачать приложение Rendor, с сайта компании и распечатать сетку для сканирования (которую также можно скачать с их сайта).
  2. Поместить сканируемый объект на сетку.
  3. Открыть приложение Rendor, нажать кнопку «сканировать» и заснять объект на видео с как можно большего количества углов.
  4. После завершения сканирования, нажать кнопку «завершить», и отправить скан на облачный сервер приложения, для дальнейшей обработки.
  5. Получить готовую 3D-модель на свою электронную почту, в течение одной минуты.

Приложение будет бесплатным для загрузки и использования, но, тем не менее, компания должна будет покрыть свои расходы. Поэтому, они планируют встроить некоторые ограничения, которые смогут быть сняты за определенную плату.


«Rendor станет бесплатным мобильным приложением для смартфонов, поддерживающих операционные системы Android и iOS», сказал Робертс. «Мы надеемся, что мы сможем дать каждому несколько бесплатных сканирований, 3-5 в месяц, я думаю. Как только пользователь исчерпает лимит своих сканов, ему будет предложено два варианта действий, чтобы делать сканирования еще: поделится приложением с друзьями, или заплатить за дальнейшее использование. Пока что мы не совсем уверены в том, какую цену нам стоит запрашивать, но на данный момент, мы считаем, что она будет составлять 12$-25$ в год».

Оплата приложения, скорее всего, даст возможность к неограниченному количеству сканов. Роберст рассказал, что возможно, они введут два тарифных плана, один из которых будет позволять делать сканы с более высоким разрешением. Такой тарифный план будет стоить несколько больше, чем 12$-25$ в год.

Сама же технология, используемая для реализации работы приложения Rendor весьма сложна.


«Правительство вложило очень много средств в компанию Robotic Vision. И после того, как наши соучредители Винс и Брэндом, увидели работу ее продукции в их лабораториях, они поняли, что большинству их технологий найдется множество коммерческих применений, и по правде говоря, я солидарен с ними. Все, начиная от одежды и заканчивая зубными щетками, подлежит революции, и мы считаем, что технологии 3D-печати и 3D-сканирования, это то, что запустит новую волну индустриального переворота и совершит следующую индустриальную революцию».

В настоящее время Render находится на стадии закрытого альфа-тестирования, и компания собирается запустить следующий этап теста 4-го июля. В ближайшую неделю, они панируют продемонстрировать работу своей разработки, чтобы вызвать к ней общественный интерес. В добавок, в конце этого месяца, они отправятся в Силиконовую Долину, для сотрудничества с бизнес-ускорителем PlugandPlay . Для начала, они планируют запустить приложение на Android, и немного позже сделать его доступным для владельцев iOS. Также планируется запустить проект на Kickstarter к середине августа нынешнего года. Все желающие протестировать функционал этого приложения, могут зарегистрироваться на их сайте и их стать бета-тестерами.

Различают два вида приборов для трехмерного сканирования – контактные и бесконтактные. Профессиональное оборудование стоит десятки тысяч долларов, поэтому многие пользователи используют смартфоны и цифровые камеры для объемного сканирования. Производители телефонных аппаратов обратили внимание на тренд и решили не оставаться в стороне. На рынке существует сразу несколько телефонов, которым под силу заменить настоящий 3D сканер. Вскоре появятся новые. Кроме того, «сканер» можно сделать самостоятельно. А теперь подробнее обо всем.

Смартфон со встроенным 3D сканером

Sony XZ1

Южнокорейская компания SONY предлагает смартфон Xperia XZ1. Телефон позиционируется, как карманный бесконтактный сканер. Он легко справляется со сканированием лиц и небольших непрозрачных предметов. Для активации режима используется приложение 3D Creator. Отсканированные объекты автоматически преобразовываются в трехмерные модели, которыми можно делиться с друзьями, дорабатывать в CAD-системах либо отправлять на печать без внесения корректировок.

iPhone X

Детище Apple оснащено инфракрасным трансмиттером, который проецирует тысячи микроточек на исследуемый объект. Отражаясь, инфракрасное излучение улавливается встроенным в смартфон ресивером. Устройство формирует 3D модель, измерив дистанцию между каждой точкой и излучателем. Моделирование происходит в режиме реального времени и даже в условиях выключенного света. В компании не сообщили, планируется ли оригинальное ПО для создания графических моделей.

Samsung S9

Флагманские смартфоны Galaxy S9 и Note9 получат сенсоры для 3D сканирования. Инфракрасные датчики будут размещаться рядом с селфи-камерой. Ожидается, что производитель выпустит фирменное приложение для моделирования.

Lenovo PHAB2 Pro

Девайс больше года на рынке, но до сих пор остается желанным экземпляром среди поклонников 3D печати. Встроенный 3D сканер делает 250 тысяч замеров в секунду. Устройство работает на платформе Project Tango. Вот как это происходит:

Intel RealSense Smartphone Developer Kit

Аппарат разработан специально для 3D моделирования. Его оснастили уникальным модулем ZR300: цветная камера, две инфракрасные камеры, инфракрасный лазерный проектор, короткофокусная камера с широкоугольным объективом.

Устройство ежесекундно высчитывает расстояние до 10 миллионов точек, формируя максимально точную информацию о глубине сканируемого пространства. 3D рендеринг осуществляется прямо в телефоне.

Как превратить смартфон в 3D сканер

Используя технологию пассивного 3D сканирования, можно «прокачать» обычный смартфон либо присоединить 3D сенсор. Рассмотрим оба варианта.

Компания Scandy предлагаем ToF-сенсор Scandy Pro. Для нормальной работы прибора необходимо одноименное приложение. 3D сенсор распознает детали размером до 25 сантиметров. Сканирование осуществляется с точностью до 0,3 мм. Готовые модели могут обрабатываться в CAD-программах, а также отправляться напрямую на печать.

Доверяете возможностям встроенной камеры? Отлично, тогда опробуйте бесплатное приложение Qlone. Компания-разработчик EyeCue Vision Technologies предлагает установить на смартфон программу и докупить специальный коврик, на поверхность которого нанесена черно-белая сеточная разметка (приспособление можно изготовить самостоятельно с помощью 3D принтера).

Объект сканирования надо разместить на подложке, после чего запустить приложение. Модель можно сохранить в формате: PLY, OBJ, STL, X3D.