دائرة تحكم راديو لمدة 10 أوامر. أبسط دائرة تحكم لاسلكية أحادية الأمر للنماذج (3 ترانزستورات). مزايا هذا المخطط

للتحكم اللاسلكي في النماذج والألعاب المختلفة ، يمكن استخدام معدات الحركة المنفصلة والتناسبية.

يتمثل الاختلاف الرئيسي بين المعدات المتناسبة والمنفصلة في أنها تسمح ، بناءً على أمر المشغل ، بتحويل دفات النموذج إلى أي زاوية مطلوبة وتغيير سرعة واتجاه حركته "للأمام" أو "الخلف" بسلاسة.

يعتبر بناء وتعديل معدات العمل المتناسب معقدًا للغاية وليس دائمًا ضمن سلطة هواة الراديو المبتدئين.

على الرغم من أن معدات العمل المنفصلة لديها قدرات محدودة ، ولكن باستخدام حلول تقنية خاصة ، يمكن توسيعها. لذلك ، سننظر أيضًا في معدات التحكم أحادية القيادة المناسبة للنماذج ذات العجلات والطيران والعائمة.

دارة الارسال

للتحكم في النماذج داخل دائرة نصف قطرها 500 متر ، تُظهر التجربة أنه يكفي وجود جهاز إرسال بطاقة خرج تبلغ حوالي 100 ميغاواط. تعمل أجهزة الإرسال من طراز RC عادةً في نطاق 10 أمتار.

يتم تنفيذ التحكم أحادي القيادة في النموذج على النحو التالي. عندما يتم إعطاء أمر تحكم ، يرسل المرسل تذبذبات كهرومغناطيسية عالية التردد ، وبعبارة أخرى ، فإنه يولد ترددًا واحدًا للحامل.

يستقبل جهاز الاستقبال ، الموجود في النموذج ، الإشارة التي يرسلها المرسل ، ونتيجة لذلك يتم تشغيل المشغل.

أرز. 1. رسم تخطيطي لجهاز الإرسال النموذجي الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو.

ونتيجة لذلك ، فإن النموذج ، الذي يطيع الأمر ، يغير اتجاه الحركة أو ينفذ تعليمة واحدة مدمجة مسبقًا في تصميم النموذج. باستخدام نموذج تحكم بأمر واحد ، يمكنك جعل النموذج يؤدي حركات معقدة للغاية.

يظهر مخطط جهاز إرسال أحادي الأمر في الشكل. 1. يشتمل جهاز الإرسال على مذبذب رئيسي عالي التردد ومُعدِّل.

يتم تجميع المذبذب الرئيسي على ترانزستور VT1 وفقًا لمخطط النقاط الثلاث السعوي. يتم ضبط دارة جهاز الإرسال L2 و C2 على تردد 27.12 ميجا هرتز ، والذي تم تعيينه من قبل هيئة الإشراف على الاتصالات الحكومية للتحكم اللاسلكي في النماذج.

يتم تحديد طريقة تشغيل المولد للتيار المباشر من خلال اختيار قيمة المقاومة للمقاوم R1. يتم إشعاع التذبذبات عالية التردد التي ينشئها المولد في الفضاء بواسطة هوائي متصل بالدائرة من خلال محث مطابق L1.

يتكون المغير من ترانزستورين VT1 و VT2 وهو هزاز متعدد متماثل. تتم إزالة الجهد المعدل من حمل المجمع R4 الخاص بالترانزستور VT2 وتغذيته في دائرة الطاقة المشتركة للترانزستور VT1 للمولد عالي التردد ، مما يضمن تعديلًا بنسبة 100٪.

يتم التحكم في جهاز الإرسال عن طريق الزر SB1 المضمن في دائرة الطاقة المشتركة. لا يعمل المذبذب الرئيسي بشكل مستمر ، ولكن فقط عند الضغط على زر SB1 ، وعندما تظهر النبضات الحالية ، يتم إنشاؤها بواسطة الهزاز المتعدد.

يتم إرسال التذبذبات عالية التردد الناتجة عن المذبذب الرئيسي إلى الهوائي في أجزاء منفصلة ، حيث يتوافق تردد التكرار مع تردد نبضات المشكل.

تفاصيل المرسل

يستخدم المرسل ترانزستورات مع معامل نقل تيار أساسي h21e لا يقل عن 60. مقاومات من نوع MLT-0.125 ، مكثفات - K10-7 ، KM-6.

يحتوي ملف الهوائي المطابق L1 على 12 لفة من PEV-1 0.4 ويتم لفه على إطار موحد من مستقبل الجيب مع قلب موالف من الفريت من العلامة التجارية 100NN بقطر 2.8 مم.

ملف L2 بدون إطار ويحتوي على 16 لفة من سلك PEV-1 0.8 ملفوف على مغزل بقطر 10 مم. كزر تحكم ، يمكنك استخدام نوع التبديل الصغير MP-7.

يتم تثبيت أجزاء جهاز الإرسال على لوحة دوائر مطبوعة مصنوعة من رقائق الألياف الزجاجية. هوائي المرسل عبارة عن قطعة من الأسلاك الفولاذية المرنة بقطر 1 ... 2 مم وطول حوالي 60 سم ، وهي متصلة مباشرة بمقبس X1 الموجود على لوحة الدوائر المطبوعة.

يجب وضع جميع أجزاء جهاز الإرسال في علبة من الألومنيوم. يوجد زر التحكم على اللوحة الأمامية للحالة. يجب تركيب عازل بلاستيكي عند النقطة التي يمر فيها الهوائي عبر جدار السكن إلى المقبس XI لمنع الهوائي من ملامسة الهيكل.

إعداد جهاز الإرسال

مع وجود أجزاء جيدة معروفة وتركيب مناسب ، لا يتطلب جهاز الإرسال ضبطًا خاصًا. من الضروري فقط التأكد من أنه يعمل ، ومن خلال تغيير محاثة الملف L1 ، لتحقيق أقصى طاقة لجهاز الإرسال.

للتحقق من تشغيل الهزاز المتعدد ، يجب عليك تشغيل سماعات عالية المقاومة بين مجمع VT2 ومصدر الطاقة الإضافي. عند إغلاق زر SB1 ، يجب سماع صوت منخفض النبرة يتوافق مع تردد الهزاز المتعدد في سماعات الرأس.

للتحقق من قابلية تشغيل مولد الترددات اللاسلكية ، من الضروري تجميع مقياس الموجة وفقًا لمخطط الشكل. 2. الدائرة عبارة عن مستقبل كاشف بسيط ، حيث يتم لف الملف L1 بسلك PEV-1 بقطر 1 ... 1.2 مم ويحتوي على 10 لفات مع صنبور من 3 لفات.

أرز. 2. رسم تخطيطي لمقياس الموجة لإعداد جهاز الإرسال.

يتم لف الملف بمقدار 4 مم على إطار بلاستيكي بقطر 25 مم. كمؤشر ، يتم استخدام مقياس الفولتميتر DC مع مقاومة إدخال نسبية 10 kOhm / V أو مقياس ميكرومتر لتيار 50 ... 100 μA.

يتم تجميع مقياس الموجة على صفيحة صغيرة من رقائق الألياف الزجاجية بسمك 1.5 مم. عند تشغيل جهاز الإرسال ، ضع مقياس الموجة منه على مسافة 50 ... 60 سم. باستخدام مولد تردد لاسلكي يعمل ، تنحرف إبرة مقياس الموجة بزاوية ما عن علامة الصفر.

من خلال ضبط مولد الترددات اللاسلكية على تردد 27.12 ميجاهرتز ، وتحويل وتوسيع لفات ملف L2 ، يتم تحقيق أقصى انحراف لإبرة الفولتميتر.

يتم الحصول على القدرة القصوى للتذبذبات عالية التردد المنبعثة من الهوائي عن طريق تدوير قلب الملف L1. يعتبر ضبط جهاز الإرسال مكتملاً إذا أظهر مقياس الفولتميتر الموجي على مسافة 1 ... 1.2 متر من جهاز الإرسال جهدًا لا يقل عن 0.05 فولت.

دائرة الاستقبال

للتحكم في النموذج ، غالبًا ما يستخدم هواة الراديو مستقبلات تم إنشاؤها وفقًا لنظام إعادة التوليد الفائق. هذا يرجع إلى حقيقة أن جهاز الاستقبال فائق التجدد ، الذي له تصميم بسيط ، لديه حساسية عالية جدًا ، بترتيب 10 ... 20 V.

يظهر مخطط جهاز الاستقبال الفائق التجدد للنموذج في الشكل. 3. يتم تجميع جهاز الاستقبال على ثلاثة ترانزستورات ويتم تشغيله بواسطة بطارية كرونا أو مصدر 9 فولت آخر.

المرحلة الأولى من جهاز الاستقبال عبارة عن كاشف فائق التجدد مع التبريد الذاتي ، مصنوع على الترانزستور VT1. إذا لم يستقبل الهوائي إشارة ، فإن هذه المرحلة تولد نبضات من التذبذبات عالية التردد تليها بتردد 60 ... 100 كيلو هرتز. هذا هو تردد التخميد الذي يتم ضبطه بواسطة المكثف C6 والمقاوم R3.

أرز. 3. رسم تخطيطي لمستقبل فائق التجدد يتم التحكم فيه عن طريق الراديو.

يحدث تضخيم إشارة الأمر المحددة بواسطة كاشف التجدد الفائق للمستقبل على النحو التالي. يتم توصيل الترانزستور VT1 وفقًا لدائرة أساسية مشتركة وينبض تيار المجمع بتردد التخميد.

في حالة عدم وجود إشارة عند دخل جهاز الاستقبال ، يتم اكتشاف هذه النبضات وإنشاء بعض الجهد عبر المقاوم R3. في اللحظة التي تصل فيها الإشارة إلى جهاز الاستقبال ، تزداد مدة النبضات الفردية ، مما يؤدي إلى زيادة الجهد عبر المقاوم R3.

يحتوي جهاز الاستقبال على دائرة إدخال واحدة L1 ، C4 ، يتم ضبطها على تردد جهاز الإرسال باستخدام قلب الملف L1. اتصال الدائرة بالهوائي بالسعة.

يتم تخصيص إشارة التحكم التي يستقبلها جهاز الاستقبال للمقاوم R4. هذه الإشارة 10 ... 30 مرة أقل من جهد تردد التخميد.

لقمع الجهد المتداخل بتردد التبريد ، يتم توصيل مرشح L3 ، C7 بين كاشف التجديد الفائق ومضخم الجهد.

في الوقت نفسه ، عند إخراج المرشح ، يكون جهد تردد التبريد 5 ... 10 مرات أقل من سعة الإشارة المفيدة. يتم تغذية الإشارة المكتشفة من خلال مكثف العزل C8 إلى قاعدة الترانزستور VT2 ، وهي مرحلة تضخيم بتردد منخفض ، ثم إلى مرحل إلكتروني مُجمَّع على الترانزستور VTZ والصمامات الثنائية VD1 ، VD2.

يتم تصحيح الإشارة التي يتم تضخيمها بواسطة ترانزستور VTZ بواسطة الثنائيات VD1 و VD2. يتم توفير التيار المعدل (القطبية السالبة) لقاعدة الترانزستور VTZ.

عندما يظهر التيار عند مدخل المرحل الإلكتروني ، يزداد تيار المجمع الخاص بالترانزستور وينشط المرحل K1. كهوائي استقبال ، يمكنك استخدام دبوس بطول 70 ... 100 سم يتم تعيين أقصى حساسية لجهاز الاستقبال فائق التجدد عن طريق تحديد مقاومة المقاوم R1.

تفاصيل وتركيب جهاز الاستقبال

يتم تثبيت جهاز الاستقبال عن طريق الطباعة على لوح مصنوع من رقائق الألياف الزجاجية بسمك 1.5 مم وأبعاد 100 × 65 مم. يستخدم جهاز الاستقبال مقاومات ومكثفات من نفس أنواع جهاز الإرسال.

يحتوي ملف دائرة التجديد الفائق L1 على 8 لفات من سلك PELSHO 0.35 ، يتحول الجرح إلى إطار من البوليسترين بقطر 6.5 مم ، مع نواة ضبط من الفريت من العلامة التجارية 100NN بقطر 2.7 مم وطول 8 ملم. الإختناقات لها محاثة: L2 - 8 μH ، و L3 - 0.07 ... 0.1 μH.

مرحل كهرومغناطيسي K1 نوع RES-6 مع لف بمقاومة 200 أوم.

إعداد جهاز الاستقبال

يبدأ ضبط جهاز الاستقبال بمرحلة فائقة التجدد. قم بتوصيل سماعات الرأس عالية المقاومة بالتوازي مع المكثف C7 وتشغيل الطاقة. تشير الضوضاء التي ظهرت في سماعات الرأس إلى التشغيل الصحيح لكاشف التجدد الفائق.

من خلال تغيير مقاومة المقاوم R1 ، يتم تحقيق الحد الأقصى من الضوضاء في سماعات الرأس. لا تتطلب مرحلة تضخيم الجهد على ترانزستور VT2 والمرحل الإلكتروني ضبطًا خاصًا.

عن طريق اختيار مقاومة المقاوم R7 ، تتحقق حساسية جهاز الاستقبال بترتيب 20 μV. يتم إجراء الضبط النهائي لجهاز الاستقبال مع جهاز الإرسال.

إذا قمت بتوصيل سماعات الرأس بالتوازي مع لف التتابع K1 وقمت بتشغيل جهاز الإرسال ، فيجب سماع ضوضاء عالية في سماعات الرأس. يؤدي ضبط جهاز الاستقبال على تردد جهاز الإرسال إلى اختفاء الضوضاء في سماعات الرأس وتشغيل المرحل.

أراد الكثيرون تجميع دائرة تحكم لاسلكية بسيطة ، لكنها كانت متعددة الوظائف وبمسافة طويلة بما فيه الكفاية. ما زلت أجمع هذا المخطط ، بعد أن أمضيت شهرًا تقريبًا عليه. رسمت المسارات على الألواح يدويًا ، لأن الطابعة لا تطبع مثل هذه اللوحات الرقيقة. في صورة جهاز الاستقبال ، توجد مصابيح LED ذات خيوط غير مقطوعة - لقد قمت بلحامها فقط لإظهار تشغيل التحكم اللاسلكي. في المستقبل ، سأفكهم وأقوم بتجميع طائرة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.

تتكون دائرة معدات التحكم اللاسلكي من دائرتين صغيرتين فقط: جهاز الإرسال والاستقبال MRF49XA والميكروكونترولر PIC16F628A. الأجزاء متاحة من حيث المبدأ ، ولكن بالنسبة لي كانت المشكلة هي جهاز الإرسال والاستقبال ، وكان علي أن أطلبها عبر الإنترنت. وتنزيل اللوحة من هنا. المزيد عن الجهاز:

MRF49XA عبارة عن جهاز إرسال واستقبال مدمج قادر على العمل في ثلاثة نطاقات تردد.
- نطاق التردد المنخفض: 430.24 - 439.75 ميجاهرتز (2.5 كيلو هرتز خطوة).
- نطاق التردد العالي A: 860.48 - 879.51 ميجاهرتز (خطوة 5 كيلو هرتز).
- نطاق التردد العالي B: 900.72 - 929.27 ميجاهرتز (7.5 كيلوهرتز خطوة).
يتم تحديد حدود النطاق وفقًا لاستخدام الكوارتز المرجعي بتردد 10 ميجاهرتز.

رسم تخطيطي لجهاز الإرسال:

هناك عدد غير قليل من التفاصيل في دائرة TX. وهو مستقر للغاية ، علاوة على ذلك ، لا يتطلب حتى التكوين ، فهو يعمل مباشرة بعد التجميع. المسافة (حسب المصدر) حوالي 200 متر.

الآن إلى المتلقي. تم تصنيع كتلة RX بطريقة مماثلة ، والاختلافات الوحيدة هي في مصابيح LED والبرامج الثابتة والأزرار. معلمات وحدة تحكم راديو 10 أوامر:

المرسل:
الطاقة - 10 ميغاواط
جهد الإمداد 2.2 - 3.8 فولت (وفقًا لورقة البيانات لـ m / s ، في الواقع يعمل عادةً حتى 5 فولت).
التيار المستهلك في وضع النقل هو 25 مللي أمبير.
التيار الهادئ 25 μA.
معدل البيانات - 1 كيلو بايت في الثانية.
يتم دائمًا إرسال عدد صحيح من حزم البيانات.
التحوير - FSK.
الترميز المناعي للضوضاء ، انتقال المجموع الاختباري.

المتلقي:
الحساسية - 0.7 μV.
جهد الإمداد 2.2 - 3.8 فولت (وفقًا لورقة البيانات الموجودة على الدائرة المصغرة ، تعمل في العادة حتى 5 فولت).
استهلاك تيار ثابت - 12 مللي أمبير.
معدل البيانات يصل إلى 2 كيلو بايت في الثانية. مقيدة بالبرمجيات.
التحوير - FSK.
التشفير المناعي للضوضاء ، حساب المجموع الاختباري عند الاستقبال.

مزايا هذا المخطط

إمكانية الضغط في أي مجموعة من أي عدد من أزرار جهاز الإرسال في نفس الوقت. سيعرض جهاز الاستقبال بعد ذلك الأزرار المضغوطة في الوضع الحقيقي باستخدام مصابيح LED. بعبارات أبسط ، أثناء الضغط على زر (أو مجموعة من الأزرار) في جزء الإرسال ، يضيء مؤشر LED المقابل (أو مجموعة مصابيح LED) على الجزء المستقبِل.

عند توصيل الطاقة بجهاز الاستقبال وجهاز الإرسال ، ينتقلان إلى وضع الاختبار لمدة 3 ثوانٍ. في هذا الوقت ، لا شيء يعمل ، بعد 3 ثوانٍ ، تكون كلتا الدائرتين جاهزين للعمل.

يتم تحرير الزر (أو مجموعة الأزرار) - تنطفئ مصابيح LED المقابلة على الفور. مثالية للتحكم اللاسلكي في الألعاب المختلفة - القوارب والطائرات والسيارات. أو يمكن استخدامه كوحدة تحكم عن بعد للعديد من المشغلات في الإنتاج.

على لوحة الدوائر المطبوعة لجهاز الإرسال ، توجد الأزرار في صف واحد ، لكنني قررت تجميع شيء مثل جهاز التحكم عن بعد على لوحة منفصلة.

يتم تشغيل كلا الوحدتين بواسطة بطاريات 3.7 فولت. في جهاز الاستقبال ، الذي يستهلك تيارًا أقل بشكل ملحوظ ، البطارية من سيجارة إلكترونية ، عند جهاز الإرسال - من هاتفي المفضل)) قمت بتجميع واختبار الدائرة الموجودة على موقع vrtp: [) eNiS

ناقش مقالة التحكم اللاسلكي في وحدة التحكم الدقيقة

عزيزي 4uvak ، جمعت هذه المعجزة على 4 قنوات في ذلك اليوم. لقد استخدمت وحدة الراديو FS1000A ، بالطبع كل شيء يعمل كما هو مكتوب ، باستثناء النطاق ، لكنني أعتقد أن وحدة الراديو هذه ليست مجرد نافورة ، ولهذا تكلف 1.5 دولار.
لكنني جمعته من أجل ربطه بـ broadlink rm2 pro وبعد ذلك لم أنجح. لقد رآها Broadlink rm2 pro ، وقرأت أمرها وحفظها ، ولكن عندما ترسل أمرًا إلى وحدة فك التشفير ، فإن الأخير لا يتفاعل بأي شكل من الأشكال. تم تصميم Broadlink rm2 pro وفقًا للخصائص المعلنة للعمل في نطاق 315/433 ميجا هرتز ، لكنها لم تقبل هذه المعجزة في صفوفها. تبع ذلك الرقص مع الدف ..... يحتوي Broadlink rm2 pro على وظيفة كمؤقت لعدة أوامر وقررت تعيين broadlink rm2 pro لمهمة لإرسال نفس الأمر عدة مرات بفاصل 0 ثانية ، ولكن !!! بعد أن كتب أمرًا واحدًا ، رفض كتابة المزيد ، بحجة أنه لا توجد مساحة في الذاكرة لحفظ الأوامر. بعد ذلك ، حاولت إجراء نفس العملية باستخدام أوامر من التلفزيون وقام بتسجيل 5 أوامر دون مشاكل. من هذا خلصت إلى أنه في البرنامج الذي كتبته ، فإن الأوامر التي يرسلها المشفر إلى وحدة فك التشفير مفيدة للغاية وكبيرة الحجم.

أنا صفر مطلق في برمجة MK ومشروعك هو أول جهاز تحكم عن بعد مُجمَّع ويعمل في حياتي. لم أكن أبدًا صديقًا لأجهزة الراديو ومهنتي بعيدة كل البعد عن الإلكترونيات.

السؤال الآن هو:

ومع ذلك ، إذا كانت الإشارة التي يرسلها المشفر طويلة وكبيرة ، كما أعتقد ، فيمكنك جعلها هزيلة قدر الإمكان ؟؟؟ ، بنفس القاعدة ، حتى لا يتم تغيير ربط MK والدائرة.

أنا أفهم أن أي عمل غير مدفوع الأجر يعتبر عبودية :))))))) ، وبالتالي أنا مستعد لدفع ثمن عملك. بالطبع ، لا أعرف كم سيكلف ، لكني أعتقد أن السعر سيكون مناسبًا للعمل المنجز. كنت أرغب في تحويل الأموال إليك ، ولكن مكان كتابتها ، كانت بالروبل ولم يكن من الواضح إلى أين سترسلها. أنا لست مقيمًا في الاتحاد الروسي وأعيش في قيرغيزستان. لدي ماستر كارد دولار. إذا كان هناك خيار لإرسال الأموال إلى بطاقتك ، فسيكون ذلك جيدًا. بالروبل ، لا أعرف حتى كيف أفعل ذلك. قد تكون هناك خيارات أخرى سهلة.

فكرت في هذا لأنه بعد أن اشتريت برودلينك rm2 pro قمت بتوصيل جهاز تلفزيون ومكيف هواء مجانًا ، لكن بقية أجهزة الراديو ليست رخيصة إلى حد ما. يوجد 19 مفتاح إضاءة في المنزل ، 3-4-5 لكل غرفة ، وهو مكلف للغاية للشراء لكل شيء. نعم ، وأود أن أعيد صنع مآخذ التحكم ، وإلا ما نوع هذا المنزل الذكي.

بشكل عام ، مهمتي هي صنع أجهزة التحكم عن بعد بيدي ، حتى لا يربكوا بعضهم البعض ، والأهم من ذلك ، أن برودلينك rm2 pro يفهمهم. في الوقت الحالي ، لا يفهم جهاز التحكم عن بعد وفقًا لمخططك.

في المناقشة ، لم أتمكن من الكتابة ، فقط المستخدمون المسجلون يكتبون هناك.

في أنتظار ردك.

ما أريد أن أقوله بمفردي هو حل ممتاز في أي حالة من حالات التحكم عن بعد. بادئ ذي بدء ، ينطبق هذا على المواقف التي توجد فيها حاجة لإدارة عدد كبير من الأجهزة عن بعد. حتى لو لم تكن بحاجة إلى إدارة عدد كبير من الأحمال على مسافة ، فإن الأمر يستحق القيام بالتطوير ، لأن التصميم ليس معقدًا! زوج من المكونات غير النادرة هو متحكم دقيق PIC16F628Aورقاقة MRF49XA-جهاز الإرسال والاستقبال.

لقد ظل تطور رائع على الإنترنت قابعًا لفترة طويلة وتضخم مع المراجعات الإيجابية. تم تسميته على اسم منشئه (10 تحكم لاسلكي بأوامر على mrf49xa من الحريق) ويقع في -

أدناه هو المقال:

دائرة الارسال:

يتكون من وحدة تحكم وجهاز إرسال واستقبال MRF49XA.

دائرة الاستقبال:

تتكون دارة المستقبل من نفس عناصر جهاز الإرسال. من الناحية العملية ، يكون الاختلاف بين جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال (دون مراعاة مصابيح LED والأزرار) في جزء البرنامج فقط.

قليلا عن الرقائق الدقيقة:

MRF49XA- جهاز إرسال واستقبال صغير الحجم مع القدرة على العمل في ثلاثة نطاقات تردد.
1. نطاق التردد المنخفض: 430.24 - 439.75 ميجاهرتز(الخطوة 2.5 كيلو هرتز).
2. نطاق التردد العالي A: 860.48 - 879.51 ميجاهرتز(الخطوة 5 كيلو هرتز).
3. نطاق التردد العالي B: 900.72 - 929.27 ميجا هرتز(الخطوة 7.5 كيلو هرتز).

يتم تحديد حدود النطاق بشرط استخدام كوارتز مرجعي بتردد 10 ميجاهرتز ، مقدم من الشركة المصنعة. مع الإشارة المرجعية الكوارتز 11 ميجاهرتز تعمل الأجهزة عادة بتردد 481 ميجاهرتز. لم يتم إجراء دراسات تفصيلية حول موضوع الحد الأقصى من "تشديد" التردد المتعلق بالتردد المعلن من قبل الشركة المصنعة. من المفترض أنه قد لا يكون عريضًا كما هو الحال في شريحة TXC101 ، كما هو الحال في ورقة البيانات MRF49XAذكر ضجيج الطور المنخفض ، تتمثل إحدى طرق تحقيق ذلك في تضييق نطاق ضبط VCO.

الأجهزة لها المواصفات التالية:
المرسل.
الطاقة - 10 ميغاواط.

التيار المستهلك في وضع النقل هو 25 مللي أمبير.
التيار الهادئ 25 μA.
معدل البيانات 1 كيلو بايت في الثانية.
يتم دائمًا إرسال عدد صحيح من حزم البيانات.
تعديل FSK.
الترميز المناعي للضوضاء ، انتقال المجموع الاختباري.

المتلقي.
الحساسية - 0.7 μV.
جهد الإمداد - 2.2 - 3.8 فولت (وفقًا لورقة البيانات الخاصة بالمللي ثانية ، يعمل بشكل طبيعي حتى 5 فولت).
استهلاك تيار ثابت - 12 مللي أمبير.
معدل البيانات يصل إلى 2 كيلو بايت في الثانية. مقيدة بالبرمجيات.
تعديل FSK.
التشفير المناعي للضوضاء ، حساب المجموع الاختباري عند الاستقبال.
خوارزمية العمل.
إمكانية الضغط في أي مجموعة من أي عدد من أزرار جهاز الإرسال في نفس الوقت. سيعرض جهاز الاستقبال بعد ذلك الأزرار المضغوطة في الوضع الحقيقي باستخدام مصابيح LED. بعبارات أبسط ، أثناء الضغط على زر (أو مجموعة من الأزرار) في جزء الإرسال ، يضيء مؤشر LED المقابل (أو مجموعة مصابيح LED) على الجزء المستقبِل.
يتم تحرير الزر (أو مجموعة الأزرار) - تنطفئ مصابيح LED المقابلة على الفور.
وضع الاختبار.
كل من جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال ، عند إمدادهما بالطاقة ، يدخلان في وضع الاختبار لمدة 3 ثوانٍ. يتم تشغيل كل من جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال لإرسال تردد الموجة الحاملة المبرمج في EEPROM لمدة ثانية واحدة ومرتين مع توقف مؤقت لمدة ثانية واحدة (يتم إيقاف تشغيل الإرسال أثناء الإيقاف المؤقت). هذا مفيد عند برمجة الأجهزة. ثم كلا الجهازين جاهزان للعمل.

برمجة تحكم.
EEPROM لوحدة تحكم المرسل.


سيبدو السطر العلوي من EEPROM بعد وميض وحدة التحكم في المرسل وتشغيلها هكذا ...

80 1F - (النطاق الفرعي 4xx ميجاهرتز) - تكوين RG
AC 80 - (قيمة التردد الدقيقة 438 ميجا هرتز) - إعداد Freg RG
98 F0 - (الحد الأقصى لقدرة المرسل ، الانحراف 240 كيلو هرتز) - تكوين Tx RG

82 39 - (جهاز الإرسال قيد التشغيل) - إدارة الأسرى RG.

خلية الذاكرة الأولى من الصف الثاني (العنوان 10 ساعات) هو معرف. افتراضي هنا FF. يمكن أن يكون المعرف داخل أي بايت (0 ... FF). هذا هو الرقم الفردي (الكود) لجهاز التحكم عن بعد. في نفس العنوان في ذاكرة جهاز التحكم في جهاز الاستقبال هو معرفه. يجب أن تتطابق. هذا يجعل من الممكن إنشاء أزواج مختلفة من أجهزة الاستقبال / الإرسال.

EEPROM لوحدة تحكم جهاز الاستقبال.
ستتم كتابة جميع إعدادات EEPROM المذكورة أدناه تلقائيًا في أماكنها عند تزويد وحدة التحكم بالطاقة بعد البرامج الثابتة الخاصة بها.
في كل خلية من الخلايا ، يمكن تغيير البيانات حسب تقديرك. إذا تم إدخال أي خلية مستخدمة للبيانات (بخلاف المعرف) باستخدام FF ، فسيتم على الفور الكتابة فوق الخلية بالبيانات الافتراضية في عملية التشغيل التالية.

سيبدو السطر العلوي من EEPROM بعد وميض وحدة التحكم في جهاز الاستقبال وتشغيله هكذا ...

80 1F - (النطاق الفرعي 4xx ميجاهرتز) - تكوين RG

AC 80 - (قيمة التردد الدقيقة 438 ميجا هرتز) - إعداد Freg RG
91 20 - (عرض نطاق جهاز الاستقبال 400 كيلو هرتز ، أقصى حساسية) - تكوين Rx RG
C6 94 - (معدل البيانات - ليس أسرع من 2 كيلو بت في الثانية) - معدل البيانات RG
C4 00 - (إيقاف AFC) - AFG RG
82 D9 - (المتلقي قيد التشغيل) - Pow Management RG.
خلية الذاكرة الأولى من الصف الثاني (العنوان 10 ساعات) هو معرف المتلقي.
لتغيير محتويات سجلات كل من جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال بشكل صحيح ، استخدم البرنامج RFICDAعن طريق اختيار شريحة TRC102 (هذه نسخة من MRF49XA).
ملحوظات.
الجانب العكسي من الألواح عبارة عن كتلة صلبة (رقائق معدنية معلبة).
نطاق العمل الموثوق به في ظروف الرؤية هو 200 متر.
عدد لفات جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال 6. إذا كنت تستخدم بلورة مرجعية 11 ميجاهرتز بدلاً من 10 ميجاهرتز ، فإن التردد "سيرتفع" فوق حوالي 40 ميجاهرتز. سيكون الحد الأقصى للطاقة والحساسية في هذه الحالة عند 5 لفات لدائرة الاستقبال والإرسال.

التنفيذ الخاص بي

في وقت تنفيذ الجهاز ، كانت هناك كاميرا رائعة في متناول اليد ، لذا اتضح أن عملية تصنيع اللوحة وأجزاء التثبيت على اللوحة أصبحت أكثر إثارة من أي وقت مضى. وهذا ما أدى إلى:

تتمثل الخطوة الأولى في عمل لوحة دوائر مطبوعة. للقيام بذلك ، حاولت الإسهاب في عملية تصنيعها بأكبر قدر ممكن من التفاصيل.

نقطع الحجم المطلوب للوحة ونرى أن هناك أكاسيد - نحتاج للتخلص منها بسمك 1.5 مم.

الخطوة التالية هي تنظيف السطح ، لذلك يستحق الأمر التقاط المعدات اللازمة ، وهي:

1. الأسيتون.

2. ورق الصنفرة (صفر) ؛

3. ممحاة (ممحاة)

4. وسائل لتنظيف الصنوبري ، التدفق ، الأكاسيد.

الأسيتون ووسائل لغسل وتنظيف الملامسات من الأكاسيد واللوح التجريبي

تتم عملية التنظيف كما هو موضح بالصورة:

نقوم بتنظيف سطح الألياف الزجاجية بورق الصنفرة. نظرًا لأنه ذو وجهين ، فإننا نفعل كل شيء على كلا الجانبين.

نأخذ الأسيتون ونخفف السطح ونغسل بقايا فتات ورق الصنفرة.

و voila - لوح نظيف ، يمكنك تطبيق الخاتم بطريقة الكي بالليزر. لكن لهذا تحتاج إلى ختم 🙂

قطع من المبلغ الإجمالي قطع الزائد

نأخذ الأختام المقطوعة لجهاز الاستقبال وجهاز الإرسال ونطبقها على الألياف الزجاجية على النحو التالي:

نوع الختم على الألياف الزجاجية

التقليب

نأخذ الحديد ونقوم بتسخين كل شيء بالتساوي ، حتى تظهر بصمة المسارات على الجانب الخلفي. مهم ألا ترتفع درجة حرارته!خلاف ذلك ، سوف يطفو الحبر! استمر لمدة 30-40 ثانية. نحن نضرب بالتساوي أماكن الختم الصعبة والضعيفة التسخين. نتيجة النقل الجيد للحبر إلى الألياف الزجاجية هو ظهور بصمة من المسارات.

قاعدة ناعمة وثقيلة من الحديد نضع مكواة ساخنة على الخاتم
نضغط على الختم ونترجم.

هذا ما تبدو عليه النسخة المطبوعة النهائية على الجانب الثاني من ورق المجلة اللامع. يجب أن تكون المسارات مرئية تقريبًا كما في الصورة:

نقوم بعملية مماثلة مع التوقيع الثاني ، والذي في حالتك يمكن أن يكون إما جهاز استقبال أو جهاز إرسال. لقد وضعت كل شيء على قطعة واحدة من الألياف الزجاجية

كل شيء يجب أن يبرد. ثم قم بإزالة الورق برفق بإصبعك تحت الماء الجاري. نلفها بأصابعنا بماء دافئ قليلاً.

لف الورق تحت الماء الفاتر بأصابعك نتيجة التنظيف

لا يمكن إزالة كل الورق بهذه الطريقة. عندما يجف اللوح ، هناك "معطف" أبيض متبقٍ ، عند حفره ، يمكن أن يخلق بعض المناطق التي لم يتم جلبها بين المسارات. المسافة صغيرة.

لذلك ، نأخذ ملاقط رفيعة أو إبرة غجرية ونزيل الفائض. تبدو الصورة رائعة!

بالإضافة إلى بقايا الورق ، تُظهر الصورة كيف أن وسادات التلامس الخاصة بالدائرة الدقيقة ، نتيجة للسخونة الزائدة ، عالقة معًا في بعض الأماكن. يجب أن يكونوا حذرين ، باستخدام نفس الإبرة ، بعناية قدر الإمكان للفصل (كشط جزء من مسحوق الحبر) بين ضمادات التلامس.

عندما يكون كل شيء جاهزًا ، ننتقل إلى الخطوة التالية - النقش.

نظرًا لأن لدينا ألياف زجاجية على الوجهين والجانب العكسي عبارة عن كتلة صلبة ، فنحن بحاجة إلى حفظ رقائق النحاس هناك. لهذا الغرض ، سنقوم بإغلاقه بشريط لاصق.

شريط لاصق ولوح محمي. الجانب الثاني محمي من النقش بطبقة من الشريط اللاصق

الآن نحن نسمم السبورة. أنا أفعل ذلك بالطريقة القديمة. أقوم بتخفيف جزء واحد من كلوريد الحديديك إلى 3 أجزاء من الماء. الحل كله في الجرة. تخزينها واستخدامها بشكل ملائم. أنا أسخنه في الميكروويف.

تم حفر كل لوحة على حدة. الآن نلتقط "الصفر" المألوف لدينا بالفعل وننظف مسحوق الحبر على السبورة

السمة المميزة لأنظمة التحكم في القيادة هي إرسال الأوامر التي تشكلت في المشغل إلى الصاروخ. هناك نوعان من أنظمة الأوامر: أنظمة التحكم الراديوي من النوع الأول والثاني . في الأنظمة النوع الأوليتم تنفيذ الهدف ورؤية الصواريخ باستخدام الرادار الموجود في مركز التحكم. في الأنظمة النوع الثاني (الشكل 10) يتم رؤية الهدف باستخدام رادار على صاروخ. يتم إرسال الإحداثيات المقاسة للهدف بالنسبة للصاروخ إلى وحدة PU ، حيث يتم إنشاء أوامر التحكم ونقلها إلى الصاروخ.

ضع في اعتبارك أنظمة التحكم في القيادة النوع الأول . تحت سيطرة القيادة ، يمكن استخدام طرق توجيه مختلفة ، بما في ذلك طريقة تغطية الهدف وطريقة النهج النسبي. دعنا نتعرف على البيانات المتعلقة بالهدف والصاروخ التي تحتاجها في المشغل عند الإشارة باستخدام طريقة النهج النسبي. نحن نعتبر أن المشغل ثابتًا ، ثم ، وفقًا للشكل 4.14 ، نكتب التعبير عن الزاوية η ، التي تحدد الموضع الحالي لخط الرؤية η = φ c - δ. نجد الزاوية δ من مثلث PU - صاروخ - هدف.

الشكل 4.11.للتعريف تحت سيطرة القيادة

و . (4.13)

من خلال التفريق (4.13) ، يمكن الحصول على قيمة السرعة الزاوية لخط البصر. وبالتالي ، لتنفيذ طريقة النهج النسبي ، من الضروري قياس المدى والإحداثيات الزاوية للصاروخ والهدف.

دعونا نحدد اعتماد الخطأ على خطأ القياسات الزاوية. نظرًا لأن الموضع الزاوي للهدف بالنسبة للصاروخ يقاس بالخطأ

,

أين و هي أخطاء في قياس الإحداثيات الزاوية للصاروخ والهدف ، بالوحدات الخطية ، يتم تحديد الموقع المتبادل للهدف والصاروخ في منطقة نقطة الالتقاء بخطأ

أين يتم إزالة نقطة الالتقاء من المشغل.

لذلك ، من الصعب توقع أن يكون الخطأ أقل من الخطأ. يمكن الحصول على نفس النتيجة عن طريق تحليل التعبير مباشرة (4.13).

تبين أن التعبير (4.14) نموذجي لجميع طرق توجيه الصواريخ عند رؤيته من قاذفات ويسمح لنا باستخلاص الاستنتاجات التالية:

1. للحصول على قيمة خطأ صغيرة ، يجب إجراء قياس الإحداثيات الزاوية للصاروخ والهدف (بشكل أكثر دقة ، الزاوية بين اتجاهات الصاروخ والهدف) في أنظمة التحكم في القيادة بدقة عالية. على سبيل المثال ، متى حإضافة = 10 م ، ص c = 30 km ، القيمة المسموح بها للخطأ في القياسات الزاوية هي

2. .

1. قد يكون مدى أنظمة القيادة الراديوية محدودًا بسبب الخطأ المسموح به.

يوضح الشكل 4.15 تكوين المعدات الراديوية لنظام التحكم اللاسلكي. تأتي القيم التقريبية لإحداثيات الجسم المراد إطلاق النار عليه من رادار المراقبة إلى الرادار المستهدف. في الرادار المستهدف ، يتم تنفيذ تتبع الهدف ، ونتيجة لذلك يكون للمخرجات قيم دقيقة للمدى الحالي ص ts والإحداثيان الزاويان φ ts1 و φ ts2. في رادار الصواريخ ، يتم قياس مداها وإحداثياتها الزاوية - ، ،. فِهرِس أنايحدد رقم الصاروخ إذا تم إطلاق عدة صواريخ على الهدف. يتم رؤية الصواريخ من خلال إشارات أجهزة الإرسال والاستقبال المثبتة عليها ، والتي تنقل إشارة الرادار. تثبيت أجهزة الإرسال والاستقبال على الصواريخ له هدفان:

1. توفير الطاقة الكامنة للرادار.

2. إمكانية التعرف على الصواريخ بإشارات الاستجابة. للقيام بذلك ، تختلف إشارات جهاز الإرسال والاستقبال في قيمة بعض المعلمات (على سبيل المثال ، الطول الموجي).

يتم إرسال إحداثيات الهدف والصواريخ إلى SRP ، حيث يتم إنشاء قيم مكونات السرعة الزاوية لخط الرؤية في مستويين متعامدين بشكل متبادل وأوامر التحكم المقابلة. يتم إرسال آخر عمليات إرسال الأوامر إلى الصواريخ عبر رابط راديو متعدد القنوات. لإرسال أوامر إلى كل صاروخ ، يتم استخدام قنوات معينة لوصلة الراديو المشتركة.

الشكل 4.12.تكوين المعدات الراديوية لنظام القيادة والتحكم
مراقبة لاسلكية

وتجدر الإشارة إلى أنه من أجل رؤية الهدف والصواريخ في الحالات التي لا تكون فيها زوايا التوجيه كبيرة جدًا ، فمن الممكن استخدام رادار واحد وطريقة رشقة لقياس الإحداثيات الزاوية ، مما يسمح باستخدام هوائي واحد لتحديد الإحداثيات الزاوية (في نفس المستوى) لعدة كائنات.

يمكن أيضًا استخدام معدات نظام التحكم في القيادة ، الموضحة في الشكل 4.15 ، لتوجيه الصواريخ من خلال تغطية الهدف. في بعض الأحيان قد يتم إجبار استخدام هذه الطريقة. على سبيل المثال ، إذا تم تثبيت جهاز إرسال تشويش ذاتي التغطية على الهدف ، فقد لا يكون من الممكن قياس نطاق الهدف (على الأقل ، قياس دقيق). في الوقت نفسه ، نظرًا لأن الإحداثيات الزاوية للهدف تقاس بإيجاد اتجاه مصدر التداخل ، يظل استخدام طريقة تغطية الهدف ممكنًا.