Дистанционно управление за радиоуправляеми модели със собствените си ръце. Подробни инструкции как да сглобите машината на дистанционното управление: много опции за сглобяване, ценни съвети и трикове, практическо ръководство. Трудно ли е сглобяването на комплекта

Най-обичаните и в същото време трудни електронни играчки за млади радиолюбители.

Радио управление на модели

Статията е поредица от публикации за проектиране и работа на оборудване за радиоуправление на електромеханични играчки и модели.

Избор на модел и система за управление

Има няколко системи за радиокомуникация, които могат да се използват за телекоманда. Не всички от нас ще обмислят и не всички ще паснат. Първо трябва да вземете решение за бъдещата система за радиоуправление. Да, и с избора на конкретен модел на електромеханична играчка е препоръчително да решите веднага, така че по-късно да не страдате от проблема с поставянето на електроника в интериора на модела на автомобила.

Предавател

Рядко изключение от правилото, когато предавателят на комуникационната система е по-прост от приемника. Такъв е случаят тук, така че нека започнем нашето запознаване с телеконтрола с производството на предавател, който всъщност се оказва доста универсален и подходящ за различни модели на управление.

Единичен команден приемник

Така дойде ред и на приемника за системата за радиоуправление на моделите. В най-простия случай това е еднокомандно устройство, чиято функция е напълно достатъчна, за да може моделът да се движи и върти, дори и само в една посока.

Двуканален приемник с четири команди

По-сложна версия на приемника на системата за дистанционно управление за модели по радио. Името говори само за себе си: оборудването позволява на играчката да изпълнява четири команди, осигурявайки целия диапазон на движение в самолета.

Избор на модел на дискретно пропорционално управление

По-сложна система за дистанционно управление за модели е дискретно-пропорционална, което ви позволява драстично да подобрите контролируемостта на играчката. Но проблемът с избора на модел също е по-сложен: той трябва да е съвместим с принципа на системата за радиоуправление.

Модел на летящ предавател

Управлението на летящи модели (самолети) е много вълнуващо занимание за децата. Досега някъде се провеждат състезания по бойни модели на корда. Но модел, оборудван с радиосистема за дистанционно управление, обикновено е най-голямата мечта на всяко момче. Предложената статия описва как да се направи двуканална система за управление на летящи модели от дискретно-пропорционално оборудване.

Със собствените си ръце - за мнозина тази фраза се свързва предимно с прободен трион за метал, поялник и други "ръчни" инструменти. Наистина е възможно да направите свой собствен модел от нулата - да струговате сами всеки детайл, но това е доста сложен, отнемащ време и много изискващ собствени умения процес. Затова сега ще говорим за по-проста и по-достъпна опция: как събирамрадиоуправляема кола у дома.

Как работи?

Съвременните радиоуправляеми модели могат да бъдат разделени на две големи групи:

RTR.Напълно готови за работа машини. Тоест, извадих модела от кутията, сложих батерията - и напред към състезанията;
комплект.Опция за доставка за напреднали потребители: вместо сглобена кола идва комплект резервни части, към които добавяте свои собствени - персонализирани - резервни части, в резултат на което сглобявате сами модела на вашите мечти.

Забележка : вариантът, при който купувате всички резервни части поотделно, не е много по-различен от. Просто не използвате готови комплекти, но въпреки това използвате фабрични части.

Защо изобщо се нуждаете от RC модел „направи си сам“? Точно същото като всеки обичай: да се откроите в тълпата, да направите колата си уникална. Освен това, сглобяването от готови части е по-малко изискващо умения от "работата с файлове".

Какви резервни части ще са необходими?

Като правило, ако сте избрали някакъв комплект, тогава в неговия пакет са включени само шасито и тялото. Допълнително необходимо ( Като се има предвид електрическа машина):

двигател;
Радиооборудване: контролен панел, приемник, телеметрия;
колела;
Батерия;
Дискове, вложки и др.

В крайна сметка всичко зависи от конкретния комплект за сглобяване на модел на радиоуправляем автомобил със собствените си ръце: някои, например, нямат тяло и се купуват отделно.

Трудно ли е сглобяването на комплекта?

На етапа на сглобяване на Kit’a обикновено няма трудности: частите са номерирани, към тях са включени подробни инструкции - направете всичко внимателно и няма да има проблеми. Най-често възникват трудности при комбинирането на шасито с други компоненти, така че още веднъж съветваме: преди закупуване на двигател и други резервни части внимателнопроучете избрания комплект и неговите характеристики. Отличен избор би бил да прочетете тематични форуми: със сигурност някой вече е работил с този комплект - и най-вероятно този някой с желание ще сподели своя опит.

Пластмаса или алуминий?

Отговорът на този въпрос до голяма степен зависи от въпросната марка, но повече за това по-долу. Ако сравним "във вакуум" - и добрепластмаса с добреалуминий - снимката изглежда така:

Пластмаса: По-лек, абсорбира удара по-добре, възстановява формата си след сблъсък. Но в същото време, с твърде силен удар, пластмасата се напуква и разкъсва, ще бъде почти невъзможно да се поправи - частта трябва да бъде заменена. В допълнение, леглата на валовете и лагерите се разхлабват върху пластмасовите части с течение на времето, което причинява луфт - отново трябва да смените частта;
Алуминий. Той е поправим и практически не се деформира с времето, но добрият алуминий струва повече от добрата пластмаса. Лошият алуминий обикновено е доста крехък и буквално се разпада при ниво на напрежение, което висококачествената пластмаса дори няма да забележи. И струва приблизително толкова.

Производители на части

Има три най-интересни марки:

RPM.Най-добрата пластмаса на пазара. Перфектно качество, висока якост, изключителна издръжливост - това, от което се нуждаете, за да направите неразрушим RC модел със собствените си ръце. Марката има само два недостатъка: висока цена и ясно заточване за американски автомобили, като най-вероятно резервните части RPM не могат да бъдат доставени на „китайците“;
Integy.Алуминиеви части, добър баланс между цена и качество. Ако все пак предпочитате метал пред пластмаса, е напълно възможно да помислите за избора на тази марка. И да, алуминият изглежда страхотно!
про-линия. Друга страхотна - и доста универсална - марка. Най-добрият избор, ако ще работите с неамерикански комплект. Сред предимствата на марката: 5 години на пазара, много награди, много широка гама и приемлива ценова политика.

Общи заключения относно автомобилите „направи си сам“.

Ако внимателно следвате инструкциите и не бързате, няма нищо непосилно трудно в самостоятелното сглобяване на RC модел. Основното нещо е да използвате висококачествени компоненти от добре позната марка, те се поставят безпроблемно. Е, препоръчваме да започнете с Kit'a по-просто и след това, след като сте получили първия опит, вдигнете летвата на обичая.

Малко вероятно е някой да отрече факта, че радиоуправляема кола е най-интересният и подходящ подарък за дете и много възрастни мъже. Но често се случва дори скъпите модели да се окажат ненадеждни и да показват ниска скорост. И дори в този случай има решение. В тази статия ще разгледаме начини да направите радиоуправляема кола, за да се насладите напълно на шофирането на състезателна кола по траектория, която сте планирали.

Как да сглобим радиоуправляема кола?

И така, за самостоятелно сглобяване на радиоуправляема кола ще ви трябват следните елементи:

модел на абсолютно всяка кола, можете да използвате най-простата, всяко производство - от китайско до вътрешно, от американско до европейско;
ВАЗ соленоиди за отваряне на врати, акумулатор 12 волта;
оборудване за радиоконтрол - AGC, но не бъркайте с автоматичен контрол на усилването, защото съкращението е абсолютно същото;
батерии със зарядни устройства;
радиатор;
електрически измервателни уреди;
поялник заедно с припой, както и металообработващ инструмент;
парче гума, което е необходимо за укрепване на бронята.

Пример за сглобяване на радиоуправляема кола

Е, сега нека да преминем директно към схемата, с други думи, към процеса на създаване на висококачествен модел на RC машина:

В самото начало сглобете окачването - затова ни трябва базовият модел, както и 12V батерия.
След това вземете VAZ соленоидите, пластмасовите зъбни колела и сглобете скоростната кутия.
На корпуса и шпилките изрежете конеца, за да можете да окачите соленоидите и зъбните колела.
Сега свържете скоростната кутия към захранването, не забравяйте да проверите. Ако всичко е наред с неговата функционалност, монтирайте самата скоростна кутия директно в машината.
Инсталирайте радиатор, за да предпазите веригата от прегряване. Между другото, можете да фиксирате радиаторната плоча достатъчно сигурно с помощта на болтове.
След като инсталирате радиатора, инсталирайте интегралните схеми на радиоуправление и захранващ драйвер.
След като инсталирате чиповете, сглобете напълно тялото на вашия автомобил.

Сега можете спокойно да продължите към тестовите състезания на автомобила.

И така, имате радиоуправляема кола във вашия арсенал. Какво трябва да се направи, за да стане по-надежден и маневрен?

Не претоварвайте модела с ненужни системи и детайли. Всички звукови сигнали, дълги светлини, фарове с къси светлини, отварящи се врати - това е всичко, разбира се, изглежда доста хубаво, правдоподобно. Създаването на радиоуправляема кола вече е доста труден процес. Не бива да го усложнявате още повече, защото това може да се отрази много негативно на основните показатели за движение на вашия модел.

Най-важното нещо, върху което трябва да се съсредоточите, е да направите качествено окачване, за да осигурите отлично предаване на сигнала. Е, за да подобрите маневреността, да оптимизирате производителността на скоростта, фината настройка на системата по време на тестови пускания ще ви помогне.

важно! Дори най-интересната радиоуправляема кола не може да бъде единственото хоби на детето за дълго време. За да не се отегчава и да научава всичко ново с интерес, а вие да губите нервите си по-малко, коригирайки последствията от проказата на малка троха, използвайте селекция от нашите интересни идеи:

кадри

Сега можете да направите радиоуправляема кола и да се наслаждавате на играчката толкова дълго, колкото ви вълнува, защото е толкова вълнуващо.

Тази статия е разказ на моделист за направата на домашен RC Range Rover 4x4 от пластмасов модел. Той разкрива нюансите на производството на задвижващи мостове, инсталирането на електроника и много други нюанси.

И така, реших да направя модел на кола със собствените си ръце!

Купих обикновена пейка модел Range Rover в магазина. Цената на този модел е 1500 рубли, като цяло е малко скъпо, но моделът си заслужава! Първоначално мислех да направя чук, но този модел е много по-подходящ като дизайн.

Имах електроника, добре, взех някои части от един трофей, наречен "котка", който не ми трябваше дълго време и беше разглобен за части!

Разбира се, беше възможно да се вземат други сглобяеми модели като основа, но исках точно такъв офроуд джип.

Всичко започна с мостове и диференциали, които направих от медни тръби и запоих с обикновен поялник 100w. Диференциалите тук са обикновени, скоростната кутия е пластмасова, щангите и задвижващите кости са железни от трофея.

Тези тръби могат да бъдат закупени във всеки строителен магазин.

Взех диференциала от обикновен принтер. Нямах нужда от него дълго време и сега реших, че е време да си почине.

Всичко се оказа доста надеждно, но е доста неудобно да работите с поялник!

След като направих диференциалите, трябваше да ги затворя с нещо, затворих ги с капачки за хапчета.

И го боядисах с обикновена автомобилна боя. Получи се прекрасно, макар че за трофей красота едва ли е нужна.

След това се наложи да се направят кормилни щанги и да се сложат мостове на рамката.Рамата беше включена и за моя изненада се оказа желязна, а не пластмасова.

Не беше лесно да се направи това, тъй като мащабът на частите е много малък и не беше възможно да се запоява тук, трябваше да го завинтя. Кормилни щанги взех от същия стар трофей, който демонтирах.

Всички части на диференциалите са на лагери.От доста време правих модела.

Поръчах и скоростна кутия с редуктор, скоростта ще се включва от микросерво машинка от дистанционното.

Е, като цяло, тогава монтирах пластмасово дъно, изрязах дупка в него, монтирах скоростна кутия, карданни валове, домашна скоростна кутия, обикновен колекторен двигател за такъв малък модел, няма смисъл да слагам bc и за мен скоростта не е важна.

Двигателят е от хеликоптер, но в скоростната кутия е доста мощен.

Най-важното е, че моделът не се движи с ритници, а плавно без забавяне, скоростната кутия не беше лесна за правене, но имах куп подробности, основното е изобретателността.

Редукторът беше завинтен към дъното, поддържаше се перфектно, но за да прикрепя дъното към рамката, трябваше да се занимавам.

След това монтирах електроника, амортисьори, акумулатор. Първоначално монтирах електрониката доста слаба и регулатора и приемника бяха едно цяло, но след това монтирах всичко отделно и електрониката беше по-мощна.

И накрая боядисване, монтаж на всички основни компоненти, стикери, фарове и др. Боядисах всичко с обикновена пластмасова боя в 4 слоя, след което боядисах калниците в кафяво и шлайфах частите, за да придам изтъркан и износен вид.

Купето на модела и цвета са напълно оригинални, намерих цвета в интернет и снимката на реалната кола направи всичко според оригинала. Тази цветова комбинация съществува на реална кола и е боядисана в този цвят фабрично.

Е, ето и окончателните снимки Малко по-късно ще добавя видео с теста и моделът се оказа много проходим, скоростта беше 18 км / ч, но го направих не за скорост. Като цяло съм доволен от работата си, а на вас остава да я оцените.

Машината не е голяма, мащабът е с размери 1x24 и там е смисълът на идеята, исках мини трофей за себе си.

Моделът не се страхува от влага! Самият Герметил просто лакира електрониката, много надеждно, никаква влага не е ужасна.

Сервомашина микро парк от самолета за 3,5 кг.

Батерията стига за 25 минути каране, но ще слагам по-мощна електроника и батерия, че тази не е съвсем достатъчна.

Дори броните са като на оригинала. И закопчалки по тях също. Задвижването на него не е 50-50%, а 60-40%.

Като цяло Range Rover се оказа в селски стил, дори не мислех, че ще се окаже толкова висококачествен за боядисване, защото наистина не знам как да рисувам, въпреки че няма нищо трудно!

Забравих да добавя за красота, монтирах и ролкейдж и пълна резервна гума. Резервно колело и рамка бяха включени в комплекта.

Повече за радиоуправляемите модели:

Миша коментира:

Кажете ми как е подредено задвижването на четирите колела, какво има вътре в моста освен трансферната кутия? Все пак трябва да има кормилен накрайник.

В крайна сметка отключих четвъртата ос на управление и инсталирах куп бутони, превключватели и светодиоди в конзолата. След това беше до веригата, поялника и фърмуера. Както се оказа по-късно, бутоните и конекторите не бяха достатъчни, трябваше да преинсталирам.

Схема на домашно радио дистанционно управление

Схемата е базирана на микроконтролера Atmega8. Краката му бяха буквално достатъчно "гръб до гръб". За да видите голяма диаграма - щракнете върху снимката (диаграмата също се намира в архива, който е в края на статията.

Нека изчислим: 10 бутона / превключвателя + 2 светодиода + 2 крака на кварц (имаме нужда от точен във времето PWM сигнал) + 5 канала ADC + 2 крака на UART + 1 канал за извеждане на PPM сигнала към RF модула = 22 MK крака. Точно толкова, колкото има Atmega8, който е конфигуриран за програмиране в схемата (имам предвид щифта RESET, известен още като PC6).

Свързах светодиодите към PB3 и PB5 (конектори за програмиране MOSI и SCK). Сега, докато качвам фърмуера, ще наблюдавам красиво намигване (безполезно в известен смисъл - но тук преследвах красив визуален ефект).

Нека ви напомня как започна всичко - имах RF модул от оборудването на Hobicking (той беше заменен от FrSky RF модул), имаше и хеликоптерно оборудване. Тъй като в оборудването нямаше копчета (и защо трябва?), Оказва се, че от шест канала обикновено (нормално) ще използвам само 4 (по два за всеки стик). Реших да прекарам един канал на 8 независими бутона / превключвателя, друг - за програмно симулиране на въртенето на усукването (например - красиво освобождаване на шасито - щракнах превключвателя и шасито беше освободено за 10 секунди). Друг ключ все още не е решил какво да прави с него.
Светодиоди показващи състоянието на превключвателите - работят независимо от микроконтролера. Един от софтуерно контролираните светодиоди е отговорен за индикацията на изтощена батерия, вторият показва текущото състояние на софтуерното усукване.

В допълнение към бутоните и светодиодите, исках да добавя и стандартен (за мен) UART конектор към кутията (за комуникация с компютър, след което ще напиша собствена програма за настройка) и конектор с изходен PPM сигнал за свързване дистанционното управление към симулатора. След като страдах с конектора за програмиста, разбрах, че не ми подхожда и също го извадих. Единственото лошо в това е, че има опасност от късо щифтове на конектора, въпреки че те са "удавени" в корпуса. Но това може да се третира с резистори от серия от 220 ома (което дава 99% гаранция, че микроконтролерът ще остане непокътнат)

Когато се доближих до използването на оборудването, разбрах, че съм забравил за бутона Bind (при натискане предавателят преминава в режим на търсене на приемник). Трябваше да добавя това

Печатната платка на контролера на дистанционното радиоуправление

Много непретенциозен - повечето от краката са просто извадени. На платката има 5 волтов стабилизатор и верига за измерване на входното напрежение. Защо да използвате DIP пакет? Току що го имах ... освен това - защо не DIP ...

Когато запоявах всичко това, ми хрумна мисъл - щеше ли да работи този облак от жици?!
Но все пак работи. Обикновено платките ми са чисти от колофон ... но тук непрекъснато си бърках в разделителя, докато се оказа, че имам софтуерен проблем, а не "железен". Захранва се от липолка с два буркана (това, което някога е останало от нормален три буркана, след като е забравено да бъде изключено от товара. В резултат на това една от кутиите отиде в пълно разреждане). Въпреки това той предвиди възможността за работа от пръстови батерии. Никога не знаеш

В резултат на това получих четириканално оборудване със собствен фърмуер, в който мога да променя всичко, което искам. Ще пиша за фърмуера и софтуера по-късно.

И сега можете да изтеглите текущата версия на фърмуера. Засега изобщо не може да се конфигурира (т.е. все още няма настройки за реверс, разходи, компенсации и други „благини“). Състоянието на копчетата просто се чете и се генерира PPM сигнал. Бутони и превключвател MOD все още не работи. Но виртуалното серво работи (на канал 5) и измерването на нивото на входното напрежение. Ако е твърде ниско, светодиодът IND ще започне да мига (фърмуерът автоматично определя колко кутии има литиево-полимерната батерия). И все пак - разходите за канал 4 (където добавих моя потенциометър) са твърде високи, за да компенсират непълния диапазон на въртене на потенциометъра.