Kaasaegsete allveelaevade torpeedode välimusest. Meie päevade torpeedod Arendus- ja lahingukasutuse ajaloost

Torpeedo (alates lat. torpeedo narke - elektriline nõel , lühendatult lat. torpeedo) – lõhkelaengut sisaldav iseliikuv seade, mida kasutatakse pinna- ja veealuste sihtmärkide hävitamiseks. Torpeedorelvade ilmumine 19. sajandil muutis radikaalselt merel sõjapidamise taktikat ja andis tõuke uut tüüpi laevade väljatöötamisele, mis kandsid põhirelvana torpeedosid.

Erinevat tüüpi torpeedod. Sõjamuuseum Bezõmjannaja patareis, Vladivostok.

Loomise ajalugu

Illustratsioon Giovanni de la Fontana raamatust

Nagu paljudel teistel leiutistel, on ka torpeedo leiutamisel mitu lähtepunkti. Ideed kasutada vaenlase laevade hävitamiseks spetsiaalseid mürske kirjeldas esmakordselt itaalia insener Giovanni de la Fontana (itaalia. Giovanni de la Fontana) Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus(rus. "Illustreeritud ja krüpteeritud sõjariistade raamat" või muul viisil "Sõjavarustuse raamat" ). Raamat sisaldab pilte erinevatest sõjalistest seadmetest, mis liiguvad maal, vees ja õhus ning mida juhib pulbergaaside reaktiivenergia.

Järgmine sündmus, mis määras torpeedo välimuse, oli David Bushnelli tõestus. David Bushnell) püssirohu põletamise võimalus vee all. Hiljem üritas Bushnell luua esimest meremiini, mis oli varustatud enda leiutatud aeglõhkemehhanismiga, kuid katse kasutada seda lahingutegevuses (nagu ka Bushnelli leiutatud allveelaeva Turtle) ebaõnnestus.
Järgmise sammu torpeedode loomise suunas astus Robert Fulton. Robert Fulton), ühe esimese aurulaeva looja. 1797. aastal soovitas ta brittidel kasutada aeg-plahvatusmehhanismiga varustatud triivmiine ja esimest korda kasutas seda sõna torpeedo kirjeldamaks seadeldist, mis pidi põhja all plahvatama ja seeläbi vaenlase laevu hävitama. Seda sõna kasutati elektriliste kiirte võime tõttu (lat. torpeedo narke) jäävad märkamatuks ja halvavad seejärel oma ohvri kiire viskega.

Pole minu

Fultoni leiutis ei olnud torpeedo selle sõna tänapäevases tähenduses, vaid paisumiin. Selliseid miine kasutas Venemaa laevastik laialdaselt Krimmi sõja ajal Aasovi, Mustal ja Läänemerel. Kuid sellised miinid olid kaitserelvad. Veidi hiljem ilmunud mastimiinidest said ründerelvad. Mastimiin oli pika masti otsa kinnitatud lõhkekeha, mis toimetati salaja paadiga vaenlase laevale.

Uus etapp oli veetavate miinide ilmumine. Sellised miinid olid olemas nii kaitse- kui ka ründeversioonis. Harvey kaitsemiin Harvey) pukseeriti pika trossi abil umbes 100-150 meetri kaugusel laevast väljas ja sellel oli kaugkaitse, mis aktiveerus, kui vaenlane üritas kaitstud laeva rammida. Ründevariant, Makarovi tiibadega miini pukseeriti ka trossil, kuid vaenlase laeva lähenedes suundus puksiiri otse vaenlasele, viimasel hetkel läks järsult küljele ja vabastas trossi, miin aga jätkas. liikus inertsist ja plahvatas, kui põrkas kokku vaenlase laevaga.

Viimaseks sammuks iseliikuva torpeedo leiutamise suunas olid tundmatu Austria-Ungari ohvitseri visandid, millel oli kujutatud kaldalt veetud mürsku, mis oli täidetud püroksüliinilaenguga. Sketšid läksid kapten Giovanni Biagio Luppisele (Venemaa. Giovanni Biagio Luppis), kes tuli välja ideega luua rannakaitse miinile iseliikuv analoog (ingl. rannasäästja), juhitakse kaldalt kaablite abil. Luppis ehitas sellise miini mudeli, mida ajas kellamehhanismist vedru, kuid ta ei suutnud seda mürsku juhtida. Meeleheitel Luppis pöördus abi saamiseks inglase Robert Whiteheadi poole. Robert Whitehead), laevaehitusettevõtte insener Stabilimeno Technico Fiumano Fiumes (praegu Rijeka, Horvaatia).

Valgepea torpeedo

Whiteheadil õnnestus lahendada kaks probleemi, mis seisid tema eelkäijate ees. Esimene probleem oli lihtne ja töökindel mootor, mis muudaks torpeedo autonoomseks. Whitehead otsustas oma leiutisele paigaldada pneumaatilise mootori, mis töötab suruõhul ja juhib ahtrisse paigaldatud propellerit. Teiseks probleemiks oli läbi vee liikuva torpeedo nähtavus. Whitehead otsustas teha torpeedo nii, et see liiguks madalal sügavusel, kuid pikka aega ei suutnud ta saavutada stabiilset sukeldumissügavust. Torpeedod kas ujusid üles, läksid suurde sügavusse või liikusid üldiselt lainetena. Whiteheadil õnnestus see probleem lahendada lihtsa ja tõhusa mehhanismi abil - hüdrostaatilise pendli abil, mis kontrollis sügavusroole. torpeedo trimmile reageerides kallutas mehhanism sügavusroolid soovitud suunas, kuid ei võimaldanud samal ajal torpeedol teha lainelaadseid liigutusi. Sügavuse säilitamise täpsus oli üsna piisav ja ulatus ±0,6 m-ni.

Torpeedod riigiti

Torpeedo seade

Torpeedo koosneb voolujoonelisest korpusest, mille vööris on süütenööriga lõhkepea ja lõhkelaeng. Iseliikuvate torpeedode edasiliikumiseks paigaldatakse neile erinevat tüüpi mootoreid: suruõhu-, elektri-, reaktiiv-, mehaanilised. Mootori käitamiseks asetatakse torpeedo pardale kütusevaru: suruõhusilindrid, akud, kütusepaagid. Automaatse või kaugjuhtimisseadmega varustatud torpeedod on varustatud juhtimisseadmete, servode ja roolimehhanismidega.

Klassifikatsioon

Kriegsmarine torpeedode tüübid

Torpeedode klassifitseerimine toimub mitme kriteeriumi järgi:

• eesmärgi järgi: laevavastane; allveelaevade vastane; universaalne, kasutatakse allveelaevade ja pealveelaevade vastu.
• meedia tüübi järgi: laev; paadid; lennundus; universaalne; erilised (allveelaevavastaste rakettide lõhkepead ja iseliikuvad miinid).
• tasu tüübi järgi: hariv, ilma lõhkeaineteta; tavalise lõhkeaine laenguga; tuumarelvadega;
• kaitsme tüübi järgi: kontakt; mittekontaktne; kaugjuhtimispult; kombineeritud.
• kaliibri järgi: väikese kaliibriga, kuni 400 mm; keskmise kaliibriga, 400–533 mm (kaasa arvatud); suure kaliibriga, üle 533 mm.
• tõukejõu tüübi järgi: kruvi; reaktiivne; välise tõukejõuga.
• mootori tüübi järgi: gaas; aur-gaas; elektriline; reaktiivne.
• kontrolli tüübi järgi: kontrollimatu; autonoomselt juhitav otse edasi; autonoomselt juhitav manööverdamine; kaugjuhtimispuldiga; käsitsi otsejuhtimisega; kombineeritud juhtimisega.
• kodukoha tüübi järgi: aktiivse kodumajutusega; passiivse kodustamisega; kombineeritud koduga.
• vastavalt kodustamise põhimõttele: magnetjuhisega; elektromagnetilise juhtimisega; akustilise juhtimisega; soojuse juhtimisega; hüdrodünaamilise juhtimisega; hüdro-optilise juhtimisega; kombineeritud.

Starterid

Torpeedo mootorid

Gaasi- ja auru-gaasi torpeedod

Mootori vennaskond

Robert Whiteheadi esimesed masstootmises iseliikuvad torpeedod kasutasid suruõhu jõul töötavat kolbmootorit. Läbi rõhku alandava reduktori silindrist 25 atmosfääri surutud õhk sisenes lihtsasse kolbmootorisse, mis omakorda pani torpeedopropelleri pöörlema. Whiteheadi mootor kiirusel 100 p/min andis torpeedo kiiruseks 6,5 sõlme vahemikus 180 m Kiiruse ja ulatuse suurendamiseks oli vaja suurendada vastavalt suruõhu rõhku ja mahtu.

Tehnoloogia arenedes ja rõhu suurenedes tekkis ventiilide, regulaatorite ja torpeedomootorite külmumise probleem. Gaaside paisumisel toimub järsk temperatuuri langus, mis on seda tugevam, mida suurem on rõhuerinevus. Kuivküttega torpeedomootorites, mis ilmusid 1904. aastal, oli võimalik külmumist vältida. Kolmesilindrilistes vennaskonna mootorites, mis andsid voolu Whiteheadi esimestele kuumutatud torpeedodele, kasutati õhurõhu vähendamiseks petrooleumi või alkoholi. Vedelkütust pihustati silindrist tuleva õhku ja süüdati. Kütuse põlemise tõttu rõhk tõusis ja temperatuur langes. Lisaks kütust põletavatele mootoritele ilmusid hiljem mootorid, milles õhku süstiti vett, muutes seeläbi gaasi-õhu segu füüsikalisi omadusi.

Allveelaevavastane torpeedo MU90 veejoamootoriga

Edasine paranemine oli seotud auru-õhktorpeedode (märgküttega torpeedode) tulekuga, milles kütuse põlemiskambritesse süstiti vett. Tänu sellele oli võimalik põletada rohkem kütust ning kasutada ka vee aurustumisel tekkivat auru mootori toitmiseks ja torpeedo energiapotentsiaali suurendamiseks. Seda jahutussüsteemi kasutati esmakordselt Briti kuninglike relvade torpeedodel 1908. aastal.

Põletava kütuse kogust piirab hapniku hulk, millest õhk sisaldab umbes 21%. Põletava kütuse hulga suurendamiseks töötati välja torpeedod, mille puhul pumbati õhu asemel silindritesse hapnikku. Teise maailmasõja ajal oli Jaapan relvastatud 61 cm 93 tüüpi hapnikutorpeedoga, mis on oma aja võimsaim, pikamaa ja kiireim torpeedo. Hapnikutorpeedode miinuseks oli nende plahvatusohtlikkus. Saksamaal viidi Teise maailmasõja ajal läbi katseid G7ut tüüpi jälgedeta torpeedode loomisega, mis töötavad vesinikperoksiidiga ja olid varustatud Walteri mootoriga. Walteri mootori kasutamise edasiarenduseks oli reaktiiv- ja veejoaga torpeedode loomine.

Elektrilised torpeedod

Elektriline torpeedo MGT-1

Gaasi- ja auru-gaasitorpeedodel on mitmeid puudusi: need jätavad maha paljastava jälje ja neil on raskusi pikaajalise laetud olekus säilitamisega. Elektriajamiga torpeedodel neid puudusi pole. John Ericsson varustas 1973. aastal esimesena enda disainitud torpeedo elektrimootoriga. Elektrimootor sai toite välise vooluallika kaabli kaudu. Sims-Edisoni ja Nordfeldi torpeedod olid sarnase konstruktsiooniga ning viimased juhtisid traadi abil ka torpeedo roolisid. Esimene edukas autonoomne elektritorpeedo, milles mootorile toideti pardaakudest, oli Teise maailmasõja ajal laialdaselt kasutusel olnud Saksa G7e. Kuid sellel torpeedol oli ka mitmeid puudusi. Selle pliiaku oli löökide suhtes tundlik ning vajas regulaarset hooldust ja laadimist ning enne kasutamist soojendamist. Ameerika Mark 18 torpeedo oli sarnase konstruktsiooniga. Eksperimentaalsel G7ep-l, millest sai G7e edasiarendus, need puudused puudusid, kuna selle akud asendati galvaaniliste elementidega. Tänapäevased elektritorpeedod kasutavad ülimalt töökindlaid, hooldusvabasid liitiumioon- või hõbeakusid.

Mehaaniliselt liikuvad torpeedod

Brennani torpeedo

Brennani torpeedos kasutati esmakordselt mehaanilist mootorit. Torpeedol oli torpeedokere sees trumlitele keritud kaks kaablit. Rannaäärsed auruvintsid tõmbasid trosse, mis keerasid trumme ja pöörasid torpeedopropellereid. Kaldal viibiv operaator kontrollis vintside suhtelisi kiirusi, nii et ta sai muuta torpeedo suunda ja kiirust. Selliseid süsteeme kasutati Suurbritannias rannikukaitseks aastatel 1887–1903.
Ameerika Ühendriikides oli 19. sajandi lõpus kasutuses Howelli torpeedo, mida ajendas enne starti tiirlenud hooratta energia. Howell oli ka teerajajaks güroskoopilise efekti kasutamisele torpeedo kulgemise kontrollimiseks.

Reaktiivmootoriga torpeedod

Shkvali kompleksi torpeedo M-5 vöör

Reaktiivmootorit üritati torpeedodes kasutada juba 19. sajandi teisel poolel. Pärast II maailmasõja lõppu tehti mitmeid katseid luua rakett-torpeedosid, mis olid raketi ja torpeedo kombinatsioonid. Pärast õhkulaskmist kasutab rakett-torpeedo reaktiivmootorit, mis viib peaosa - torpeedo sihtmärgini; pärast vette kukkumist lülitatakse sisse tavaline torpeedomootor ja edasine liikumine toimub režiimis tavaline torpeedo. Selline seade oli õhust startitavatel rakett-torpeedodel Fairchild AUM-N-2 Petrel ning laevadel baseeruvatel allveelaevatõrjetorpeedodel RUR-5 ASROC, Grebe ja RUM-139 VLA. Nad kasutasid standardseid torpeedosid kombineerituna raketiheitjaga. RUR-4 Weapon Alpha kompleksis kasutati raketivõimendiga varustatud sügavuslaengut. NSV Liidus olid kasutusel lennukite rakett-torpeedod RAT-52. 1977. aastal võttis NSV Liit kasutusele Shkvali kompleksi, mis oli varustatud torpeedo M-5. Sellel torpeedol on reaktiivmootor, mis töötab hüdroreageeriva tahke kütusega. 2005. aastal teatas Saksa firma Diehl BGT Defense sarnase superkaviteeriva torpeedo loomisest ning USAs arendatakse torpeedot HSUW. Reaktiivtorpeedode eripäraks on nende kiirus, mis ületab 200 sõlme ja mis saavutatakse tänu torpeedo liikumisele ülikaviteerivas gaasimullide õõnsuses, vähendades seeläbi veekindlust.

Lisaks reaktiivmootoritele on praegu kasutusel ka kohandatud torpeedomootorid alates gaasiturbiinidest kuni ühekütuseliste mootoriteni, näiteks tahke liitiumiploki peale pihustatud väävelheksafluoriid.

Manööverdus- ja juhtimisseadmed

Pendel hüdrostaat
1. Pendli telg.
2. Sügavusrool.
3. Pendel.
4. Hüdrostaadi ketas.

Juba esimeste torpeedokatsete käigus sai selgeks, et liikumise ajal kaldub torpeedo pidevalt kõrvale algselt määratud kursist ja käigu sügavusest. Mõned torpeedoproovid said kaugjuhtimissüsteemi, mis võimaldas käsitsi seadistada liikumise sügavust ja kulgu. Robert Whitehead paigaldas oma disainitud torpeedodele spetsiaalse seadme - hüdrostaadi. See koosnes liikuva ketta ja vedruga silindrist ning asetati torpeedosse nii, et ketas tajus veesurvet. Torpeedo sügavuse muutmisel liikus ketas vertikaalselt ning juhtis varraste ja vaakum-õhk-servoajami abil sügavusroole. Hüdrostaadi reageerimisel on märkimisväärne ajaline viivitus, mistõttu selle kasutamisel muutis torpeedo pidevalt oma sügavust. Hüdrostaadi töö stabiliseerimiseks kasutas Whitehead pendlit, mis ühendati vertikaalsete tüüridega nii, et hüdrostaadi töö kiirendaks.
Kuigi torpeedode tegevusulatus oli piiratud, ei olnud kursi hoidmiseks meetmeid vaja. Laskeulatuse suurenedes hakkasid torpeedod kursist oluliselt kõrvale kalduma, mis nõudis erimeetmete kasutamist ja vertikaaltüüride juhtimist. Kõige tõhusam seade oli Aubrey seade, mis oli güroskoop, mis mõne telje kallutamisel kipub võtma oma algse asendi. Varraste abil kanti güroskoobi tagasilöögijõud üle vertikaalsetele tüüridele, tänu millele hoidis torpeedo algselt seatud kursi üsna suure täpsusega. Güroskoopi tsentrifuugiti laskmise hetkel vedru või pneumaatilise turbiini abil. Paigaldades güroskoobi nurga alla, mis ei langenud kokku starditeljega, oli võimalik saavutada torpeedo liikumine lasu suuna suhtes nurga all.

Hüdrostaatilise mehhanismi ja güroskoobiga varustatud torpeedosid hakati tsirkulatsioonimehhanismiga varustama Teise maailmasõja ajal. Pärast starti võis selline torpeedo liikuda mööda mis tahes eelprogrammeeritud trajektoori. Saksamaal nimetati selliseid juhtimissüsteeme FaT (Flachenabsuchender Torpedo, horisontaalselt manööverdav torpeedo) ja LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, autonoomselt juhitav torpeedo). Manööverdussüsteemid võimaldasid seada keerulisi liikumistrajektoore, suurendades seeläbi laskelaeva ohutust ja suurendades tulistamise efektiivsust. Ringlustorpeedod olid kõige tõhusamad konvoide ja sadamate sisevete ründamisel, st siis, kui seal oli suur vaenlase laevade kontsentratsioon.

Torpeedode juhtimine ja juhtimine tulistamisel

Torpeedo tulistamise juhtimisseade

Torpeedodel võivad olla erinevad juhtimis- ja juhtimisvõimalused. Algul olid kõige levinumad juhitamata torpeedod, mis sarnaselt suurtükimürsuga ei olnud pärast starti kursi muutvate seadmetega varustatud. Samuti olid traadiga kaugjuhitavad torpeedod ja piloodi juhitud inimjuhitavad torpeedod. Hiljem ilmusid suunamissüsteemidega torpeedod, mis olid iseseisvalt sihtmärgile suunatud, kasutades erinevaid füüsilisi välju: elektromagnetilisi, akustilisi, optilisi ja ka mööda kiilu. Samuti on olemas raadio teel juhitavad torpeedod, mis kasutavad erinevat tüüpi juhtimise kombinatsiooni.

Torpeedo kolmnurk

Brennani torpeedod ja mõned muud tüüpi varajased torpeedod olid kaugjuhitavad, samas kui levinumad Whiteheadi torpeedod ja nende hilisemad modifikatsioonid nõudsid vaid esmast juhendamist. Sel juhul oli vaja arvesse võtta mitmeid parameetreid, mis mõjutavad sihtmärgi tabamise võimalusi. Torpeedode leviala suurenedes muutus nende juhtimise probleemi lahendamine üha keerulisemaks. Juhendamiseks kasutati spetsiaalseid tabeleid ja instrumente, mille abil arvutati väljalaske ettemaks sõltuvalt laskelaeva ja sihtmärgi vastastikustest kursidest, nende kiirustest, kaugusest sihtmärgini, ilmastikutingimustest ja muudest parameetritest.

Kõige lihtsamad, kuid üsna täpsed sihtmärgi liikumise (CPDP) koordinaatide ja parameetrite arvutused viidi läbi käsitsi, arvutades trigonomeetrilisi funktsioone. Arvutamist saate lihtsustada, kasutades navigatsioonitahvelarvutit või torpeedo tulistamisjuhti.
Üldjuhul taandub torpeedokolmnurga lahendamine nurga nurga arvutamisele α teadaolevate sihtkiiruse parameetrite põhjal V C, torpeedo kiirus V T ja sihtkursus Θ . Tegelikult tehti arvutus erinevate parameetrite mõju tõttu suurema hulga andmete põhjal.

Torpedo andmearvuti juhtpaneel

Teise maailmasõja alguseks ilmusid automaatsed elektromehaanilised kalkulaatorid, mis võimaldasid arvutada torpeedode starti. USA merevägi kasutas Torpedo Data Computerit (TDC). See oli keerukas mehaaniline seade, kuhu enne torpeedo vettelaskmist sisestati andmed torpeedokandelaeva kohta (kurss ja kiirus), torpeedoparameetrid (tüüp, sügavus, kiirus) ja andmed sihtmärgi kohta (kurss, kiirus, kaugus). Sisestatud andmete põhjal ei arvutanud TDC mitte ainult torpeedokolmnurka, vaid jälgis automaatselt ka sihtmärki. Saadud andmed edastati torpeedokambrisse, kus mehaanilise tõukuri abil määrati güroskoobi nurk. TDC võimaldas sisestada andmeid kõikidesse torpeedotorudesse, võttes arvesse nende suhtelist asukohta, sealhulgas ventilaatori käivitamiseks. Kuna kandeandmed sisestati gürokompassist ja pitomeetrist automaatselt, sai allveelaev rünnaku ajal aktiivselt manööverdada, ilma et oleks vaja teha korduvaid arvutusi.

Koduseadmed

Kaugjuhtimis- ja suunamissüsteemide kasutamine lihtsustab tulistamisel oluliselt arvutusi ja suurendab torpeedode kasutamise efektiivsust.
Esmakordselt kasutati mehaanilist kaugjuhtimist Brennani torpeedodel ja juhtmevaba juhtimist kasutati ka väga erinevatel torpeedotüüpidel. Esimest korda kasutati raadiojuhtimist Hammondi torpeedol Esimese maailmasõja ajal.
Kohustussüsteemide hulgas võeti esmakordselt laialdaselt kasutusele akustilise passiivse suunamisega torpeedod. 1943. aasta märtsis läksid esimestena teenistusse torpeedod G7e/T4 Falke, kuid laialt levis järgmine modifikatsioon G7es T-5 Zaunkönig. Torpeedos kasutati passiivset juhtimismeetodit, mille puhul suunamisseade analüüsib esmalt müra karakteristikuid, võrreldes neid iseloomulike näidistega ja seejärel genereerib juhtsignaalid roolimehhanismi jaoks, võrreldes vasakpoolse ja parema akustilise vastuvõtja signaalide tasemeid. USA-s töötati 1941. aastal välja torpeedo Mark 24 FIDO, kuid müraanalüüsi süsteemi puudumise tõttu kasutati seda ainult lennukitelt kukkumiseks, kuna see võis olla suunatud tulistamislaevale. Pärast vabastamist hakkas torpeedo liikuma, kirjeldades tsirkulatsiooni, kuni sai akustilise müra, misjärel see sihtmärgile suunati.
Aktiivsed akustilised juhtimissüsteemid sisaldavad sonari, mida kasutatakse sihtmärgi sihtimiseks sellelt peegelduva akustilise signaali alusel.
Vähem levinud on süsteemid, mis annavad juhiseid laeva tekitatud magnetvälja muutuste põhjal.
Pärast II maailmasõja lõppu hakati torpeedosid varustama seadmetega, mis juhtisid neid mööda sihtmärgi jäetud kiilu.

Lõhkepea

Pi 1 (Pi G7H) - Saksa torpeedode G7a ja G7e süütenöör

Esimesed torpeedod olid varustatud püroksüliini laenguga lõhkepea ja löögikaitsmega. Kui torpeedo vöör tabab sihtmärgi külge, lõhuvad laskenõelad süütekorgid, mis omakorda põhjustavad lõhkeaine plahvatuse.

Löökkaitsme käivitamine oli võimalik ainult siis, kui torpeedo tabas sihtmärki risti. Kui löök toimus tangentsiaalselt, siis ründaja tuld ei teinud ja torpeedo läks küljele. Nad püüdsid torpeedo vööris asuvate spetsiaalsete vurrude abil parandada löögikaitsme omadusi. Plahvatuse tõenäosuse suurendamiseks hakati torpeedodele paigaldama inertsiaalseid kaitsmeid. Inertsiaalse kaitsme käivitas pendel, mis torpeedo kiiruse või kursi järsu muutumisega vabastas lasketihvti, mis omakorda läbistas peavedru toimel praimerid, süüdates lõhkelaengu.

UGST torpeedo peasahtel koos suunamisantenni ja lähedussüütmeanduritega

Hiljem hakati ohutuse suurendamiseks kaitsmeid varustama turvavurriga, mis pärast torpeedo etteantud kiiruse saavutamist üles keerles ja lasketihvti lahti lukustas. See suurendas tulistamislaeva ohutust.

Lisaks mehaanilistele kaitsmetele olid torpeedod varustatud elektrikaitsmetega, mille detonatsioon toimus kondensaatori tühjenemise tõttu. Kondensaatorit laeti generaatorist, mille rootor oli ühendatud plaadimängijaga. Tänu sellele konstruktsioonile ühendati juhusliku detonatsiooni kaitsme ja kaitse struktuurselt, mis suurendas nende töökindlust.
Kontaktkaitsmete kasutamine ei võimaldanud realiseerida torpeedode täit lahingupotentsiaali. Paksude veealuste soomuste ja torpeedovastaste paelte kasutamine võimaldas mitte ainult torpeedoplahvatuse kahjustusi vähendada, vaid mõnel juhul ka kahjustusi vältida. Torpeedode efektiivsust oli võimalik oluliselt tõsta, tagades, et neid lõhati mitte laeva küljel, vaid põhja all. See sai võimalikuks läheduskaitsmete tulekuga. Sellised kaitsmed käivituvad magnetiliste, akustiliste, hüdrodünaamiliste või optiliste väljade muutuste tõttu.
Läheduskaitsmed on aktiivset ja passiivset tüüpi. Esimesel juhul sisaldab kaitsme emitterit, mis moodustab torpeedo ümber füüsilise välja, mille olekut juhib vastuvõtja. Välja parameetrite muutumisel algatab vastuvõtja torpeedo lõhkekehade detonatsiooni. Passiivsed juhtimisseadmed ei sisalda kiirgajaid, vaid jälgivad muutusi looduslikes väljades, näiteks Maa magnetväljas.

Vastumeetmed

Lahingulaev Eustathius torpeedotõrjevõrkudega.

Torpeedode tulek tingis vajaduse välja töötada ja kasutada vahendeid torpeedorünnakute vastu võitlemiseks. Kuna esimestel torpeedodel oli väike kiirus, sai nendega võidelda väikerelvadest ja väikesekaliibrilistest suurtükkidest torpeedodega tulistades.

Disainitud laevu hakati varustama spetsiaalsete passiivsete kaitsesüsteemidega. Külgede välisküljele paigaldati torpeedovastased pallid, mis olid kitsalt suunatud sponsonid, mis olid osaliselt täidetud veega. Torpeedo tabamisel neeldus plahvatuse energia vees ja peegeldus küljelt, vähendades kahjustusi. Pärast I maailmasõda kasutati ka torpeedotõrjerihma, mis koosnes mitmest veeliini vastas asuvast kergelt soomustatud sektsioonist. See vöö absorbeeris torpeedo plahvatuse ja minimeeris laeva sisemised kahjustused. Torpeedotõrjerihma tüüp oli Pugliese süsteemi konstruktiivne veealune kaitse, mida kasutati lahingulaeval Giulio Cesare.

Laevade "Udav-1" reaktiivtorpeedotõrjesüsteem (RKPTZ-1)

Laeva külgede külge riputatud torpeedotõrjevõrgud olid torpeedode vastu võitlemisel üsna tõhusad. Võrku kukkunud torpeedo plahvatas laevast ohutus kauguses või kaotas kiiruse. Võrke kasutati ka laevade ankrukohtade, kanalite ja sadamaakvatooriumi kaitseks.

Erinevat tüüpi suunamist kasutavate torpeedode vastu võitlemiseks on laevad ja allveelaevad varustatud simulaatorite ja häirete allikatega, mis raskendavad erinevate juhtimissüsteemide tööd. Lisaks rakendatakse erinevaid meetmeid laeva füüsiliste väljade vähendamiseks.
Kaasaegsed laevad on varustatud aktiivsete torpeedotõrjesüsteemidega. Selliste süsteemide hulka kuuluvad näiteks laevade torpeedotõrjesüsteem "Udav-1" (RKPTZ-1), mis kasutab kolme tüüpi laskemoona (divertermürsk, miinikihi mürsk, sügavusmürsk), kümneraudne automaatheitja koos jälgimisajamid, tulejuhtimisseadmed, laadimis- ja söötmisseadmed. (Inglise)

Video

Whiteheadi torpeedo 1876

Howell 1898 torpeedo

Torpeedoraketid on peamine hävitav relv vaenlase allveelaevade hävitamiseks. Nõukogude Shkvali torpeedo, mis on endiselt Vene mereväes kasutusel, on pikka aega eristanud oma esialgse disaini ja ületamatute tehniliste omaduste poolest.

Shkvali reaktiivtorpeedo arengu ajalugu

Maailma esimese torpeedo, mis on suhteliselt sobiv seisvate laevade vastu võitlemiseks, kavandas ja isegi valmistas ise Vene leiutaja I. F. juba 1865. aastal. Aleksandrovski. Tema “iseliikuv kaevandus” oli esimest korda ajaloos varustatud pneumaatilise mootori ja hüdrostaadiga (löögisügavuse regulaator).

Kuid algul rääkis vastava osakonna juhataja admiral N.K. Krabbe pidas väljatöötamist "ennatlikuks" ning hiljem loobuti kodumaise "torpeedo" masstootmisest ja kasutuselevõtust, eelistades Whiteheadi torpeedot.

Seda relva tutvustas esmakordselt inglise insener Robert Whitehead 1866. aastal ja viis aastat hiljem, pärast täiustamist, läks see teenistusse Austria-Ungari mereväes. Vene impeerium relvastas oma mereväe torpeedodega 1874. aastal.

Sellest ajast alates on torpeedod ja kanderaketid muutunud üha laiemaks ja moderniseeritumaks. Aja jooksul tekkisid spetsiaalsed sõjalaevad - hävitajad, mille jaoks olid peamised torpeedorelvad.

Esimesed torpeedod olid varustatud pneumaatiliste või aurugaasimootoritega, arendasid suhteliselt väikest kiirust ja jätsid marssimise ajal selja taha selge jälje, mida märgates õnnestus meremeestel sooritada manööver – põigelda. Ainult Saksa disaineritel õnnestus enne Teist maailmasõda luua elektrimootori jõul töötav veealune rakett.

Torpeedode eelised laevavastaste rakettide ees:

• massiivsem / võimsam lõhkepea;
• plahvatusenergia hävitavam ujuva sihtmärgi jaoks;
• vastupidavus ilmastikutingimustele - torpeedod ei takista tormid ega lained;
• torpeedot on segamise teel keerulisem hävitada või kursilt kõrvale lükata.

Vajaduse allveelaevade ja torpeedorelvade täiustamiseks dikteeris Nõukogude Liidule USA oma suurepärase õhutõrjesüsteemiga, mis muutis Ameerika mereväe laevastiku pommituslennukite suhtes peaaegu haavamatuks.

Torpeedot, mis ületab kiiruselt tänu ainulaadsele tööpõhimõttele olemasolevaid kodu- ja välismaiseid mudeleid, alustati 1960. aastatel. Projekteerimistööd teostasid spetsialistid Moskva Uurimisinstituudist nr 24, mis hiljem (pärast NSV Liitu) reorganiseeriti tuntud riiklikuks teadus- ja tootmisettevõtteks “Regioon”. Arendust juhtis Ukrainast pikaks ja pikaks ajaks Moskvasse saadetud G.V. Logvinovitš - aastast 1967, Ukraina NSV Teaduste Akadeemia akadeemik. Teiste allikate kohaselt juhtis disainirühma I.L. Merkulov.

1965. aastal katsetati uut relva esmakordselt Kõrgõzstanis Issyk-Kuli järvel, misjärel viimistleti Shkvali süsteemi üle kümne aasta. Disainerite ülesandeks oli muuta torpeedorakett universaalseks, st mõeldud nii allveelaevade kui ka pealveelaevade relvastamiseks. Samuti oli vaja maksimeerida liikumiskiirust.

Torpeedo kasutuselevõtt VA-111 “Shkval” nime all pärineb aastast 1977. Lisaks jätkasid insenerid selle moderniseerimist ja modifikatsioonide loomist, sealhulgas kõige kuulsama - Shkval-E, mis töötati välja 1992. aastal spetsiaalselt ekspordiks.

Esialgu puudus allveeraketil suunamissüsteem ja see oli varustatud 150-kilotonnise tuumalõhkepeaga, mis oli võimeline tekitama vaenlasele kahju kuni lennukikandja hävitamiseni koos kõigi selle relvade ja saatelaevadega. Varsti ilmusid variatsioonid tavapäraste lõhkepeadega.

Selle torpeedo eesmärk

Kuna Shkval on rakettmootoriga rakett, on see mõeldud veealuste ja pinnapealsete sihtmärkide löömiseks. Esiteks on need vaenlase allveelaevad, laevad ja paadid, võimalik on ka ranniku infrastruktuuri tulistamine.

Tavalise (suure plahvatusohtliku) lõhkepeaga varustatud Shkval-E on võimeline tõhusalt tabama eranditult maapealseid sihtmärke.

Shkval torpeedo disain

Shkvali arendajad püüdsid ellu äratada ideed veealusest raketist, millest suur vaenlase laev ei saaks ühegi manöövriga kõrvale hiilida. Selleks oli vaja saavutada kiirus 100 m/s ehk vähemalt 360 km/h.

Disainerite meeskonnal õnnestus realiseerida see, mis tundus võimatu – luua reaktiivjõul töötav veealune torpeedorelv, mis ületab edukalt veekindluse tänu superkavitatsioonis liikumisele.

Unikaalsed kiirusnäitajad said reaalsuseks eelkõige tänu topelt hüdroreaktiivmootorile, mis sisaldab käivitus- ja tugiosi. Esimene annab raketile stardis kõige võimsama impulsi, teine ​​hoiab liikumiskiirust.

Käivitusmootor on vedelkütus, see viib Shkvali torpeedokompleksist välja ja kohe lahti.

Sustainer - tahke raketikütus, kasutades oksüdeerija-katalüsaatorina merevett, mis võimaldab raketil liikuda ilma propelleriteta taga.

Superkavitatsioon on tahke objekti liikumine vesikeskkonnas, mille ümber moodustub “kookon”, mille sees on ainult veeaur. See mull vähendab oluliselt veekindlust. Seda pumbatakse täis ja toetab spetsiaalne kavitaator, mis sisaldab gaasigeneraatorit gaaside survestamiseks.

Suunduv torpeedo tabab sihtmärki, kasutades sobivat tõukemootori juhtimissüsteemi. Ilma hominguta tabab Shkval punkti vastavalt stardis määratud koordinaatidele. Ei allveelaeval ega suurel laeval pole aega näidatud punktist lahkuda, kuna mõlemad on kiiruselt palju madalamad kui relv.

Suunamise puudumine ei garanteeri teoreetiliselt 100% tabamustäpsust, kuid vaenlane võib raketitõrjeseadmete abil suunatava raketi kursilt kõrvale lüüa ja mittesuunav rakett järgneb sellistele takistustele vaatamata sihtmärgile.

Raketi kest on valmistatud tugevaimast terasest, mis peab vastu tohutule survele, mida Shkval marsil kogeb.

Tehnilised andmed

Shkvali torpeedoraketi taktikalised ja tehnilised omadused:

• Kaliiber - 533,4 mm;
• Pikkus - 8 meetrit;
• Kaal - 2700 kg;
• Tuumalõhkepea võimsus on 150 kt TNT;
• Tavalise lõhkepea mass on 210 kg;
• Kiirus - 375 km/h;
• Vana torpeedo tegevusulatus on umbes 7 kilomeetrit / moderniseeritud torpeedo puhul kuni 13 km.

Shkval-E jõudlusnäitajate erinevused (omadused):

• Pikkus - 8,2 m;
• Vahemaa - kuni 10 kilomeetrit;
• Sõidusügavus - 6 meetrit;
• Lõhkepea on ainult plahvatusohtlik;
• Käivitamise tüüp - pind või veealune;
• Veealuse vettelaskmise sügavus on kuni 30 meetrit.

Torpeedot nimetatakse ülehelikiiruseks, kuid see pole täiesti tõsi, kuna see liigub vee all helikiirust saavutamata.

Torpeedode plussid ja miinused

Hüdroreaktiivtorpeedoraketi eelised:

• Võrratu kiirus marsil, mis tagab peaaegu garanteeritud tungimise vaenlase laevastiku mis tahes kaitsesüsteemi ja allveelaeva või pealveelaeva hävitamise;
• Võimas tugev lõhkelaeng tabab ka kõige suuremaid sõjalaevu ning tuumalõhkepea on võimeline ühe hoobiga uputama terve lennukit kandva rühma;
• Hüdroreaktiivraketisüsteemi sobivus pinnalaevadele ja allveelaevadele paigaldamiseks.

Squalli puudused:

• relvade kõrge hind - umbes 6 miljonit USA dollarit;
• täpsus - jätab soovida;
• marssi ajal tekitatud tugev müra koos vibratsiooniga paljastab allveelaeva koheselt;
• väike laskekaugus vähendab selle laeva või allveelaeva vastupidavust, millelt rakett välja lasti, eriti kui kasutatakse tuumalõhkepeaga torpeedot.

Tegelikult ei sisalda Shkvali käivitamise kulud mitte ainult torpeedo enda, vaid ka allveelaeva (laeva) tootmist ja tööjõu väärtust kogu meeskonna ulatuses.

Vahemaa on alla 14 km - see on peamine puudus.

Kaasaegses merelahingus on selliselt kauguselt startimine allveelaeva meeskonna jaoks enesetaputegevus. Loomulikult saab välja lastud torpeedode "fänni" eest kõrvale põigelda vaid hävitaja või fregatt, kuid allveelaeval (laeval) endal on vaevalt võimalik ründepaigast pääseda kandjapõhiste lennukite ja lennukite levialas. vedaja tugirühm.

Eksperdid tunnistavad isegi, et Shkvali allveerakett võidakse täna kasutuselt kõrvaldada loetletud tõsiste puuduste tõttu, mis tunduvad ületamatud.

Võimalikud modifikatsioonid

Hüdroreaktiivtorpeedo moderniseerimine on Venemaa mereväe relvakonstruktorite üks olulisemaid ülesandeid. Seetõttu ei piiratud tööd Shkvali täiustamiseks isegi üheksakümnendate kriisis täielikult.

Praegu on modifitseeritud "ülehelikiirusega" torpeedod vähemalt kolm.

1. Esiteks on see ülalmainitud Shkval-E ekspordivariatsioon, mis on mõeldud spetsiaalselt välismaale müümiseks. Erinevalt tavalisest torpeedost ei ole Eshka mõeldud tuumalõhkepeaga varustamiseks ja veealuste sõjaliste sihtmärkide hävitamiseks. Lisaks iseloomustab seda variatsiooni lühem ulatus - 10 km versus 13 Vene mereväe jaoks toodetud moderniseeritud Shkval. Shkval-E kasutatakse ainult Venemaa laevadega ühendatud stardisüsteemidega. Töö üksikklientide käivitussüsteemide modifitseeritud variatsioonide kavandamisel on endiselt pooleli;
2. Shkval-M on 2010. aastal valminud hüdroreaktiiv-torpeedoraketi täiustatud variant, millel on parem laskekaugus ja lõhkepea kaal. Viimast suurendatakse 350 kilogrammini ja sõiduulatus on veidi üle 13 km. Relvade täiustamise projekteerimistööd ei peatu.
3. 2013. aastal disainiti veelgi arenenum - Shkval-M2. Mõlemad M-tähega variatsioonid on rangelt salastatud, nende kohta pole peaaegu mingit teavet.

Välismaised analoogid

Pikka aega polnud Venemaa hüdroreaktiivtorpeedo analooge. Alles 2005. aastal Saksa ettevõte esitles toodet nimega "Barracuda". Tootja Diehl BGT Defense esindajate sõnul on uus toode võimeline liikuma veidi suurema kiirusega tänu suurenenud superkavitatsioonile. "Barracuda" on läbinud mitmeid katseid, kuid selle tootmisse käivitamine pole veel toimunud.

2014. aasta mais ütles Iraani mereväe ülem, et tema sõjaväeharus on ka allveetorpeedorelvi, mis väidetavalt liiguvad kiirusega kuni 320 km/h. Täiendavat teavet selle väite kinnitamiseks või ümberlükkamiseks siiski ei saadud.

Samuti on teada, et on olemas Ameerika veealune rakett HSUW (High-Speed ​​​​Undersea Weapon), mille tööpõhimõte põhineb superkavitatsiooni fenomenil. Kuid see arendus eksisteerib praegu eranditult projektina. Ühelgi välismaisel mereväel pole veel kasutusel Shkvali valmis analoogi.

Kas nõustute arvamusega, et squallid on tänapäevases merelahingus praktiliselt kasutud? Mida arvate siin kirjeldatud raketitorpeedost? Võib-olla on teil analoogide kohta oma teavet? Jagage kommentaarides, oleme alati tagasiside eest tänulikud.

Kui teil on küsimusi, jätke need artikli all olevatesse kommentaaridesse. Meie või meie külastajad vastavad neile hea meelega

Saksa torpeedode nomenklatuur võib esmapilgul tunduda äärmiselt segane, kuid allveelaevadel oli ainult kahte peamist tüüpi torpeedosid, mis erinesid erinevate kaitsmete ja kursijuhtimissüsteemide poolest. Tegelikult olid need kaks tüüpi G7a ja G7e 500 mm G7 torpeedo modifikatsioonid, mida kasutati Esimese maailmasõja ajal. Teise maailmasõja alguseks oli torpeedode kaliiber standarditud ja võeti kasutusele 21 tolli (533 mm). Torpeedo standardpikkus oli 7,18 m, lõhkepea lõhkemass 280 kg. 665 kg kaaluva aku tõttu oli G7e torpeedo 75 kg raskem kui G7a (vastavalt 1603 ja 1528 kg).

Torpeedode lõhkamiseks kasutatavad kaitsmed valmistasid allveelaevadele suurt muret ja sõja alguses registreeriti palju rikkeid. Teise maailmasõja alguseks olid torpeedod G7a ja G7e kasutusel kontaktivaba kaitsmega Pi1, mille käivitas laeva kere tabanud torpeedo või kokkupuude laevakere tekitatud magnetväljaga (muudatused TI ja TII, vastavalt). Üsna pea sai selgeks, et lähisüütega torpeedod läksid sageli enneaegselt välja või ei plahvatanud sihtmärgi alt möödudes üldse. Juba 1939. aasta lõpus tehti kaitsme konstruktsioonis muudatusi, mis võimaldasid kontaktorita kontaktori vooluringi välja lülitada. See ei olnud aga probleemi lahendus: nüüd ei plahvatanud torpeedod laeva pardale pihta saades sugugi. Pärast põhjuste väljaselgitamist ja defektide kõrvaldamist on alates 1940. aasta maist Saksa allveelaevade torpeedorelvad saavutanud rahuldava taseme, välja arvatud asjaolu, et toimiv kontakt-läheduskaitse Pi2 ja isegi siis ainult TIII modifikatsiooni G7e torpeedode puhul, võeti kasutusele 1942. aasta lõpuks (G7a torpeedode jaoks välja töötatud Pi3 süütenööri kasutati piiratud koguses ajavahemikus august 1943 kuni august 1944 ja seda ei peetud piisavalt töökindlaks).

Allveelaevade torpeedotorud asusid tavaliselt vööris ja ahtris survekere sees. Erandiks olid VIIA tüüpi allveelaevad, mille ahtri pealisehitisse oli paigaldatud üks torpeedotoru. Torpeedotorude arvu ja allveelaeva veeväljasurve suhe ning vööri ja ahtri torpeedotorude arvu suhe jäi standardseks. XXI ja XXIII seeria uutel allveelaevadel puudusid konstruktsiooniliselt ahtritorpeedotorud, mis lõpuks parandas vee all liikudes kiirusomadusi.

Saksa allveelaevade torpeedotorudel oli mitmeid huvitavaid disainifunktsioone. Torpeedogüroskoopi liikumissügavust ja pöördenurka saab muuta otse seadmetes, juhttornis asuvast arvutusseadmest (CSD). Veel üks märkimist vääriv omadus on torpeedotorust TMB ja TMC lähedusmiinide salvestamise ja paigutamise võimalus.

TORPEEDODE LIIGID

TI(G7a)

See torpeedo oli suhteliselt lihtne relv, mida liikus aur, mis tekkis alkoholi põlemisel väikesest silindrist tuleva õhuvooluga. TI(G7a) torpeedol oli kaks propellerit, mis pöörlesid antifaasis. G7a sai varustada 44-, 40- ja 30-sõlmeliste režiimidega, mille puhul ta võis läbida vastavalt 5500, 7500 ja 12500 m (hiljem torpeedode täiustamisel suurenes laskeulatus 6000, 8000 ja 12500 m-ni). Torpeedo peamiseks puuduseks oli selle mullijälg ja seetõttu oli seda õigem kasutada öösel.

TII(G7e)

TII(G7e) mudelil oli palju ühist mudeliga TI(G7a), kuid seda vedas väike 100 hj elektrimootor, mis pööras kahte propellerit. TII(G7e) torpeedo ei tekitanud märgatavat kiilu, arendas kiirust 30 sõlme ja ulatus kuni 3000 m. G7e tootmistehnoloogia töötati välja nii tõhusalt, et elektritorpeedode tootmine osutus lihtsamaks ja odavamaks võrreldes nende auru-gaasi vastega. Selle tulemusena koosnes VII seeria allveelaeva tavaline laskemoonakoorem sõja alguses 10-12 torpeedost G7e ja ainult 2-4 torpeedost G7a.

TIII(G7e)

Torpeedo TIII(G7e) arendas kiirust 30 sõlme ja lennuulatus oli kuni 5000 m. 1943. aastal kasutusele võetud torpeedo TIII(G7e) täiustatud versioon sai tähise TIIIa(G7e); Sellel modifikatsioonil oli täiustatud aku konstruktsioon ja torpeedotorus olev torpeedokoojendussüsteem, mis võimaldas suurendada efektiivset laskekaugust 7500 m. Selle modifikatsiooni torpeedodele paigaldati FaT juhtimissüsteem.

TIV(G7es) "Falke" ("Kull")

1942. aasta alguses õnnestus Saksa disaineritel välja töötada esimene G7e baasil loodud akustiline torpeedo. See torpeedo sai tähise TIV(G7es) "Falke" ("Kull") ja võeti kasutusele juulis 1943, kuid seda ei kasutatud peaaegu kunagi lahingutes (toodeti umbes 100). Torpeedol oli läheduskaitse, selle lõhkepea plahvatusmass oli 274 kg, kuid üsna pika laskekaugusega - kuni 7500 m - oli sellel vähendatud kiirus - vaid 20 sõlme. Propellerimüra vee all levimise iseärasused nõudsid tulistamist sihtmärgi ahtri suunanurkadest, kuid tõenäosus seda nii aeglase torpeedoga tabada oli väike. Selle tulemusena peeti TIV(G7es) sobivaks ainult suurte sõidukite tulistamiseks, mis liiguvad kiirusega kuni 13 sõlme.

TV (G7es) "Zaunkonig" ("Wren")

TIV(G7es) "Falke" ("Kull") edasiarenduseks oli akustilise akustilise torpeedo TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren") arendamine, mis võeti kasutusele 1943. aasta septembris. See torpeedo oli mõeldud eelkõige liitlaste konvoide saatelaevade vastu võitlemiseks, kuigi seda sai edukalt kasutada ka transpordilaevade vastu. See põhines elektritorpeedol G7e, kuid selle maksimaalne kiirus vähendati torpeedo enda müra vähendamiseks 24,5 sõlmeni. Sellel oli positiivne mõju – laskeulatus suurenes 5750 m-ni.

TV(G7es) "Zaunkonig" ("Wren") torpeedol oli järgmine märkimisväärne puudus - see võis paati ennast ekslikult sihtmärgiks pidada. Kuigi suunamisseade lülitati sisse pärast 400 m läbimist, oli tavapärane praktika pärast torpeedo väljalaskmist allveelaev kohe vähemalt 60 m sügavusele sukelduda.

TXI(G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Akustiliste torpeedode vastu võitlemiseks hakkasid liitlased kasutama lihtsat saatelaevaga pukseeritud ja müra tekitavat seadet "Foxer", misjärel 1944. aasta aprillis tulistas akustiline torpeedo TXI (G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II"). ) võeti vastu allveelaevade arsenali jaoks "). See oli TV(G7еs) "Zaunkonig" ("Wren") torpeedo modifikatsioon ja oli varustatud ummistusevastase seadmega, mis oli häälestatud laeva propellerite iseloomulikele sagedustele. Suunduvad akustilised torpeedod aga oodatud tulemusi ei toonud: 640-st laevade pihta tulistatud TV(G7es) ja TXI(G7es) torpeedost märgiti erinevatel andmetel 58 või 72 tabamust.

KURSUSE JUHENDAMISE SÜSTEEMID

FaT – Flachenabsuchender Torpedo

Seoses Atlandi lahinguolude keerulisusega sõja teisel poolel muutus “hundikarjadel” järjest raskemaks konvoide valvest läbi murda, mille tulemusena 1942. aasta sügisel hakati torpeedojuhtimisega tegelema. süsteemid läbisid uue moderniseerimise. Kuigi Saksa disainerid hoolitsesid FaT- ja LuT-süsteemide kasutuselevõtu eest eelnevalt, pakkudes neile ruumi allveelaevades, said FaT- ja LuT-seadmed täismahus vaid vähesed allveelaevad.

Esimene näide Flachenabsuchender Torpedo (horisontaalselt manööverdava torpeedo) juhtimissüsteemist paigaldati torpeedole TI(G7a). Rakendati järgmist juhtimiskontseptsiooni - torpeedo trajektoori esimeses osas liikus lineaarselt 500–12 500 m kaugusel ja pöördus konvoi liikumisel ja tsoonis igas suunas kuni 135 kraadise nurga all. vaenlase laevade hävitamisel viidi edasi liikumine mööda S-kujulist trajektoori ("madu") kiirusega 5-7 sõlme, kusjuures sirge lõigu pikkus oli 800-1600 m ja tsirkulatsiooni läbimõõt oli 300 m. Selle tulemusena meenutas otsingutrajektoor redeli astmeid. Ideaalis oleks torpeedo pidanud sihtmärki otsima konvoi liikumissuunas ühtlase kiirusega. Tõenäosus saada pihta sellise torpeedo poolt, mis tulistati konvoi esinurkadest koos “maduga” kogu liikumissuunas, osutus väga suureks.

Alates 1943. aasta maist hakati TII (G7e) torpeedodele paigaldama FaTII juhtimissüsteemi järgmist modifikatsiooni ("madu" lõigu pikkus on 800 m). Elektritorpeedo väikese laskeulatuse tõttu peeti seda modifikatsiooni eelkõige enesekaitserelvaks, mis tulistati ahtrist torpeedotorust jälitava saatelaeva suunas.

LuT – Lagenuabhangiger Torpedo

Lagenuabhangiger Torpedo (isejuhitav torpeedo) juhtimissüsteem töötati välja FaT-süsteemi piirangute ületamiseks ja võeti kasutusele 1944. aasta kevadel. Võrreldes eelmise süsteemiga olid torpeedod varustatud teise güroskoobiga, mille tulemusel sai enne “ussi” liikumise algust kaks korda pöördeid seadistada. Teoreetiliselt võimaldas see allveelaeva komandöril rünnata konvoi mitte vööri suunanurkadest, vaid mis tahes asendist - kõigepealt möödus torpeedo konvoist, seejärel pöördus oma vöörinurkade poole ja alles pärast seda hakkas liikuma “ madu” üle konvoi liikumistee. "Mao" lõigu pikkus võis varieeruda igas vahemikus kuni 1600 m, samas kui torpeedo kiirus oli pöördvõrdeline lõigu pikkusega ja oli G7a jaoks, mille esialgne 30 sõlme režiim oli seatud 10 sõlme. sektsiooni pikkus 500 m ja 5 sõlme sektsiooni pikkusega 1500 m .

Vajadus teha muudatusi torpeedotorude konstruktsioonis ja arvutusseadmes piiras LuT juhtimissüsteemi kasutamiseks ettevalmistatud paatide arvu vaid viiekümneni. Ajaloolaste hinnangul lasid Saksa allveelaevad sõja ajal välja umbes 70 LuT torpeedot.

AKUSTILISED JUHTIMISSÜSTEEMID

"Zaunkonig" ("Wren")

Sellel G7e torpeedodele paigaldatud seadmel olid akustilised sihtmärgiandurid, mis tagasid torpeedode suunamise propellerite kavitatsioonimüra alusel. Seadme puuduseks oli aga see, et turbulentse ärkamise läbimisel võis see enneaegselt tööle hakata. Lisaks oli seade võimeline tuvastama kavitatsioonimüra ainult sihtkiirustel 10–18 sõlme umbes 300 m kaugusel.

"Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Sellel seadmel olid akustilised sihtmärgiandurid, mis olid häälestatud laeva sõukruvide iseloomulikele sagedustele, et välistada enneaegse töötamise võimalus. Selle seadmega varustatud torpeedosid kasutati mõningase eduga konvoivalvelaevade vastu võitlemise vahendina; Torpeedo lasti ahtriaparaadist jälitava vaenlase poole.

Torpeedo leiutamisest on möödunud peaaegu kaheksakümmend aastat ja selle esmakordsest lahingutegevusest kasutamisest on möödunud kuuskümmend seitse aastat. Selle aja jooksul ei ole nende relvade põhikonstruktsioon muutunud. Kuid koos teaduse ja tehnoloogia, metallurgia ja masinaehituse eduga paranes torpeedode kvaliteet pidevalt.

Teadlased ja tehnikud pingutasid, et pidevalt parandada torpeedo nelja peamist omadust: laengu hävitavat mõju, nii et vaenlase laevale tekitatud haav oleks sügavam, suurem, surmavam; täpsus ja kiirus, et torpeedo jõuaks ohvrini täpsemalt ja kiiremini; jälgimatus, et vaenlasel oleks raskem torpeedot märgata ja sellest kõrvale hiilida ning kaugust, et vajadusel oleks võimalik vaenlast kaugelt tabada.

Nende jõupingutused viisid selleni, et Teises maailmasõjas sai torpeedost veelgi hirmuäratavam relv. Suurtes sõjalistes kokkupõrgetes merel ja ookeanil, igapäevastes sidelahingutes otsustasid torpeedolöögid sageli lahingute tulemuse.

Meie ees on hiiglaslik terasest "spindel". Tundub, et see koosneb korrapärastest geomeetrilistest kujunditest. Pikk silinder lõpeb ees poolkera ja taga koonusega. Spindli kogupikkus varieerub erinevates konstruktsioonides 6–7–8 meetrit ja silindri läbimõõt 450–600 millimeetrit. Spindli kuju ja suurus meenutavad väga suurt haid, ablatut merede kiskjat. Ja torpeedolöök meenutab hai rünnakut. Elektrikiir, mille nime Fulton torpeedole omistas, on hai sugulane. Seetõttu võib torpeedot kõigi märkide järgi nimetada "terashaiks".

Alustame terashaiga (vt joonist lk 88–89) tutvumist peaga - torpeedo esiosast. See on osa, mille sisse asetatakse lõhkelaeng, laadimiskamber. Kõik muud torpeedo osad teenivad ühte eesmärki - toimetada see laeng ettenähtud sihtmärgini ja plahvatada. Esimese torpeedo puhul ei ületanud laengu kaal mitut kilogrammi. Kaheksakümne aastaga kasvasid need paar kilogrammi kahesaja-neljasaja peale. Juba esimestes torpeedodes kasutati tavalise musta pulbri asemel väga tugevat lõhkeainet - püroksüliini. See aine pressiti telliste kujul ja asetati laadimiskambrisse. Tänapäeval kasutatakse uusimaid, ülimalt plahvatusohtlikke aineid. Neid mitte ainult ei asetata, vaid ka valatakse vedelal kujul laadimiskambrisse, mille järel see laeng kõveneb. Kui selline laeng plahvatab vee all laeva parda lähedal, hävitab selle löögi jõud 7–8 meetri kauguselt kõik teel olevad takistused, moonutab, puruneb ja hajutab tugevaimad kvaliteetsest metallist valmistatud seadmed.

Lõhkeainega täidetud torpeedo laadimiskamber on sama miin suure laenguga. Ükskõik kui tugevalt selline miin laevakeret tabab, see ei plahvata, kui varustame selle kaitsme ja detonaatoriga. Torpeedodetonaator koosneb kahest ainest: 1,8 grammist tetrüülist ja 0,2 grammist elavhõbeda fulminaadist, mis on asetatud süüteklaasi, mis sisaldab tavaliselt 600 grammi pressitud tetrüülipulbrit.

Torpeedol on tavaliselt kaks kaitsmeid või, nagu neid ka nimetatakse, lööki. Üks asub laadimiskambri ees ja seda nimetatakse eesmiseks. Sihtmärki tabades liigub tihvt tagasi ja läbistab kapsli elavhõbeda fulminaadiga. Detonaator süttib ja pärast seda plahvatab põhilaeng.

Aga torpeedo võib laevale viltu lüüa, siis lasketihvt ei tööta. Sel juhul on eesmine ründaja varustatud nelja eest väljaulatuva "vurruga", mis lahknevad eri suundades. Väga harva juhtub, et torpeedo libiseb mööda laeva parda ega puuduta seda ühegi vurruga. Torpeedo sellise juhtumi vastu kindlustamiseks on see varustatud teise ründajaga. Seda nimetatakse "inertsiaalseks". Selle lööknõel on konstrueeritud nii, et torpeedo mis tahes kokkupõrke korral mis tahes massiivse tahke kehaga läbistab see kohe detonaatorikapsli ja tekitab plahvatuse.

Läheduskaitsmega (fotoelektrilise "silmaga") torpeedo läbib laeva kere alt, pöördub selle põhja alt ülespoole, et plahvatada seal, kus laeva elutähtsad osad on kõige vähem kaitstud.

Tõenäoliselt on lugejal mure: kas need mõlemad ründajad, eesmine ja eriti inertsiaalne, võiksid juhuslikest põrutustest ja kokkupõrgetest tegutseda juba enne torpeedolasku, isegi ettevalmistuse ajal? Ei, nad ei saa! Käsitsemise ohutuse tagab spetsiaalne kaitse, mis lukustab löögid. See kaitsme paistab torpeedo esiosast välja varda kujul, mille otsas on tilluke ratas. Kui torpeedo vette lastakse, hakkab vurr pöörlema ​​ja vabastab löögid kaitsmest. See juhtub siis, kui torpeedo on vees juba 200–250 meetrit läbinud; nüüd on ta muutunud ohtlikuks. On ka teist tüüpi kaitsmed, mis töötavad siis, kui torpeedo laeva üldse ei puuduta, vaid läheb selle alt läbi. Selliseid kaitsmeid nimetatakse kontaktivabadeks kaitsmeteks. Nende seade on sõjaline saladus. Kirjeldada saame vaid üksikuid projekte, mille kohta on info ajakirjandusse jõudnud.

Mitu aastat enne Teise maailmasõja algust ilmusid välismaises tehnikaajakirjanduses teated elektrilise "silmaga" - fotoelemendiga - relvastatud torpeedost. Torpeedo on sihilikult sihitud veidi allapoole sihtmärgi laeva põhja. Sel hetkel, kui fotosilm langeb laevalt langevasse varju, aktiveerub sügavustüüri juhtiv tundlik elektrisilma seade ja torpeedo tõuseb järsult ülespoole. Samal ajal aktiveerub mehhanism, mis laengu plahvatab. Plahvatus toimub kas põhja vahetus läheduses või siis, kui torpeedo põrkab kokku laeva kerega.

Sellise torpeedo põhieesmärk on tabada laevakere kõige haavatavamat kohta – selle põhja, kus see on kõige vähem kaitstud veealuse plahvatuse eest.

Välismaiste ajakirjade üksikute teadete kohaselt leidub ka mittekontaktseid kaitsmeid, milles elektrisilma asemel töötab magnetnõel nagu magnetkaevanduses. Kui sellise kaitsmega torpeedo tabab laeva magnetvälja, siis laeng plahvatab. Magnetkaitsme ajastus on arvutatud nii, et torpeedo plahvatab just laeva põhja all, kus puudub miinikaitse.

Õhk + vesi + petrooleum

Õhk, vesi ja petrooleum on see, millest meie teraskiskja toitub. Ta viib selle toidu spetsiaalsetesse vastuvõtjatesse – paakidesse ja paakidesse. Kui läheme laadimiskambrist torpeedo sabasse, siis leiame end kõigepealt õhuvastuvõtjast - õhupaagist. See on torpeedo keskmine ja pikim (umbes 3 meetrit) osa. See on terassilinder kogu torpeedo läbimõõduga. See silinder on mõlemast otsast suletud sfääriliste põhjadega.

Õhk on torpeedo "toidu" peamine ja suurim komponent ning seda on vaja palju. Seetõttu püüavad nad paaki lasta võimalikult palju õhku. Ja kuidas seda teha? Paaki tuleb õhku pumbata kõrge rõhu all, mis ulatub kuni 200 atmosfääri, ja hoida seda paagis kokkusurutuna.

Tavalise atmosfäärirõhu korral mõjuks paagi pinna igale ruutsentimeetrile nii seest kui väljast jõud 1 kilogramm.

Nüüd aga pumpasime paaki õhku 200 atmosfääri rõhu all. Nüüd surub igale ruutsentimeetrile pinnale paagi sisemusest tohutu jõud, 200 kilogrammi ja väljast sama 1 kilogramm, mis varem. Metall, millest paak on valmistatud, peab usaldusväärselt vastu pidama ülemäärasele survele seestpoolt ja mitte lõhkema. Põhjade ja silindri vahelised ühendused ei tohi võimaldada peidetud õhu väljapääsu. Seetõttu on torpeedo õhupaak selle väga oluline osa. Paak on valmistatud väga vastupidavast terasest. Põhjad sisestatakse ettevaatlikult tihedalt silindrisse. Paagi ja põhjade valmistamine ja kokkupanek on kõik väga olulised toimingud kogu torpeedo valmistamisel.

Õhupaagi tagumisse põhja on jäetud auk. Toru ühendab selle augu torpeedo pinnaga. Õhk pumbatakse läbi sellel torul asuva sisselaskeklapi. Seejärel sulgub sisselaskeventiil - "mahuti on saanud oma osa õhust. Vajadusel avaneb samas torus teine ​​ventiil - masina klapp ja õhk voolab torpeedomehhanismidesse.

Sealsamas, õhupaagi taga, algab torpeedo tagumine sektsioon. Siin, õhureservuaari kõrval, on väike paak - silinder mitme liitri petrooleumi jaoks. Ja lõpuks leiame siit ka spetsiaalselt terashai “toitmiseks” valatud vett.

Tagumises sektsioonis on kõik peamised torpeedomehhanismid. Õhk, petrooleum ja vesi sisenevad spetsiaalsesse seadmesse, mida torpeedooperaatorid nimetavad "kütteseadmeks". Teel selle seadme juurde läbib suruõhk kõrg- ja madalrõhuregulaatoreid. Esimene neist vähendab õhurõhku 200 atmosfäärilt 60-ni ja teine ​​- 60-lt madalamale töörõhule. Alles pärast seda siseneb suruõhk lõpuks kütteseadmesse. Siin töödeldakse õhku, vett ja petrooleumi torpeedo liikumise jaoks üheks energiaallikaks. Kuidas seda tehakse?

Niipea, kui petrooleum siseneb kütteseadmesse, süttib see kohe spetsiaalse automaatse süütepadruniga.

Õhk võimaldab petrooleumil põleda - temperatuur aparaadis tõuseb oluliselt. Vesi aurustub ja muutub auruks. Kogu põlenud petrooleumi ja veeauru gaaside segu siseneb kütteseadmest põhimasinasse - torpeedomootorisse; see on väike ja võtab torpeedo pikkuselt umbes meetri ja ometi arendab see mootor suurt võimsust - 300–400 hobujõudu.

Mootori silindritesse sisenev segu säilitab märkimisväärse töörõhu. Varrastega kolvid võivad silindrites liikuda. Töösegu surub kolvile ja surub seda. Seejärel vabastab spetsiaalne mootori jaotusmehhanism kulunud segu ja laseb kolvi teisele poole sisse uue. Rõhk ühelt poolt langeb ja teiselt poolt suureneb. Kolb pöördub tagasi ja tõmbab varda endaga kaasa.

Tavaline aurumasin auruveduris töötab peaaegu samamoodi. Ainult seal pöörab masin veduri ratast ja torpeedos paneb sõukruvid liikuma. Kaks teineteisesse sisestatud terastoru on torpeedo sõukruvi võllid. Need läbivad torpeedo saba piki selle telge autost tagumise otsani. Kolbide töö edastatakse vändamehhanismi kaudu mõlemale võllile, põhjustades nende pöörlemise eri suundades. Võlle nimetatakse sõukruvide võllideks, kuna iga võlli külge on paigaldatud propeller. On ütlematagi selge, et kruvid pöörlevad eri suundades.

Aga miks on neid kaks ja miks nad on sunnitud erinevates suundades pöörlema? Kujutagem ette, et torpeedol on ainult üks propeller. Paneme selle kruvi ühes suunas pöörlema. Siis liigub torpeedo edasi ja pöörleb küljele; kand. Kuid torpeedo mehhanismide töö on konstrueeritud nii, et see liigub edasi ilma kõikumise või ümberpööramiseta. Kui kaks propellerit pöörlevad vastassuundades, tasakaalustavad nad üksteist – torpeedo läheb sujuvalt, ei veere, ei lähe ümber.

Kui gaasid on oma töö teinud – kolbidele lükates, võllid pöörlema ​​sundinud, väljuvad need õõnsa sõukruvi võlli seest. Läbi võlli tagumise avatud otsa läheb heitgaas vette ja tõuseb mullidena pinnale. Seal mullid lõhkevad ja moodustavad üsna märgatava vahuse jälje.

Torpeedo rada vee peal

See jälg on torpedoistide vaenlane: see annab ära torpeedo ja ründava allveelaeva.

Väga sageli rikub see vahune rada torpedomenide jaoks kogu asja ära. Vaenlane nägi jälge, pööras ära ja torpeedo läks mööda. Allveelaevade torpeedorünnaku kõige olulisem kvaliteet - selle salastatus - väheneb mõne õhumullide süül, torpeedomootori vette pääsevate heitgaaside süül. Kuidas neist lahti saada?

Esiteks saate torpeedos mootori välja vahetada, elektrimootori paigaldada, siis ei teki õhumulle, torpeedo jälg kaob. Varem arvati, et seda on võimatu saavutada, kuna elektrimootori toiteks oli vaja nii raskeid ja mahukaid akusid, et neid polnud torpeedosse kuhugi paigutada. Ja väidetavalt ei võimaldanud torpeedo suurus ja kaal seda. Kuid juba Teise maailmasõja ajal ilmusid ajakirjanduses teated, et kasutusel on elektrimootoriga torpeedod. See tähendab, et leiutatud on kerged ja mahukad akud ning kerge, kuid võimas elektrimootor. Nii leiti viis torpeedo jäljest vabanemiseks.

Sama probleemi saab lahendada ka muul viisil - muuta heitgaasid nähtamatuks - siis ei teki mullid.

Juba kümme aastat tagasi hakkas ajakirjanduses ilmuma info torpeedomootori kohta, mis ei tööta mitte auru-õhu segul, vaid hapnikul ja vesinikul. Sellise mootori heitgaasid peaksid muutuma veeks ja kaduma merre jäljetult.

Võimalik, et selline lahendus jäljetuse probleemile on juba saavutatud.

Kui eemaldame õhumahuti ja pildistame torpeedo ristlõiget, näeme fotol keerulist torude ja ventiilide labürinti, mis ümbritsevad kütteaparaadi korpust, petrooleumi silindrit ja peamasinat.

Torpeedo ristlõige 1 - õhu jaotus mootori silindrite vahel; 2 - masina ventiil suruõhu jaoks; 3 - sisselaskeventiil; 4 - kaugusseade; 5 - petrooleumi tarnimine kütteseadmesse; 6 - süütekassett, kütteseadmes petrooleumi süütamine; 7 - kütteseade; 8 - õhurõhu regulaator

Kuid siin pole midagi üleliigset. Iga toru, iga klapp täidab konkreetset ülesannet.

Mehaaniline juhtimine

Igal laeval on tüürimees. Ta hoiab tüüri käes, keerab sellega rooli ja laev muudab suunda. Torpeedol on ka tüürid ja neid tuleb ka juhtida. Kui seda ei tehta, võib torpeedo pinnale hüpata või, vastupidi, väga sügavale sukelduda ja põhja tabada. Võib isegi juhtuda, et ta pöörab teist teed või läheb tagasi ja põrkab oma laeva.

Seal, kus torpeedo sabaosa lõpeb, on kinnitatud kaks paari rooli. Üks paar on vertikaalne, teine ​​on horisontaalne. Igal torpeedo tüüripaaril on oma "tüürimees". Kuid need pole muidugi inimesed, vaid mehaanilised tüürimehed.

Horisontaalsed tüürid hoiavad torpeedot sügavuses liikumises. See tähendab, et nad sunnivad torpeedot vee all teatud tasemele jääma. Erinevatel juhtudel on need tasemed erinevad.

Lahingulaev istub sügaval vees: selle tabamiseks madalama torpeedoga, soomuskaitsest eemal, on vaja, et torpeedo läheks sügavamale. Väikesed pinnalaevad istuvad vees madalal; kui torpeedo suurel sügavusel välja lasta, võib see läbida sellise laeva põhja alt, kiilu alt. See tähendab, et peame torpeedo madalal sügavusel välja laskma. Ja on vaja tagada, et määratud sügavus ei muutuks.

Siit algab esimese roolitorpeedo – hüdrostaatilise aparaadi – töö.

Oleme juba tuttavad kaevanduses töötava hüdrostaadi konstruktsiooniga. Torpeedos korratakse selle seadet. Torpeedosse asetatakse liikuva ketta ja vedruga silinder, nii et ketas suhtleb mereveega ja kogeb veesurvet. Mida sügavamale torpeedo läheb, seda suurem on see rõhk; Mida madalamale torpeedo läheb, seda madalam on rõhk. See rõhk surub hüdrostaadi ketast alt üles.

Mida tuleb teha, et torpeedo läheks etteantud sügavusele, näiteks 4 meetri sügavusele? Hüdrostaadi vedru on reguleeritud nii, et 4 meetri sügavusel on ketas silindris teatud asendis. Kui torpeedo läheb sügavamale, suureneb rõhk ja ketas tõuseb ülespoole. Kui torpeedo läheb madalamale, läheb ketas alla.

Spetsiaalsed vardad ühendavad ketta suruõhu jõul töötava roolimasinaga. Rooliseade on omakorda ühendatud horisontaalsete tüüridega. Kui torpeedo läks alla ja sukeldus alla etteantud sügavuse, tõusis ketas üles, tõmbas varda, roolimootor hakkas tööle ja keeras roolid. Torpeedo hakkab tõusma. Ta jõudis vee all teatud tasemeni, kuid ei suutnud sinna jääda ja läks kõrgemale. Ketas kukkus ja tõmbas varda uuesti, kuid teises suunas. Roolimootor hakkas uuesti tööle ja roolid pöördusid. Torpeedot tuleb pöörata allapoole. Nii et hüdrostaat takistab torpeedo väljumist seatud sügavusest.

Kuidas käituvad aga hüdrostaat ja roolid, kui torpeedo liigub antud sügavusel õigesti? Sel juhul jääb ketas puhkeolekusse; kogu seade on reguleeritud nii, et statsionaarse ketta korral asetsevad horisontaalsed tüürid horisontaaltasapinnal, moodustades torpeedo saba emennaaži otsese jätku. Sellisel juhul peaks tulemuseks olema sirge liigutus, ilma hüpeteta alla ja üles. Tegelikult ei ole olemas sellist asja nagu rangelt sirge liigutus: torpeedo läheb alati üles, siis läheb mööda lainelist joont. Kuid kui järske hüppeid pole, kui kõrvalekalded etteantud tasemest ei ole suured, mitte rohkem kui 1/2 meetrit, loetakse sügavuse liikumine rahuldavaks. Kuid selle probleemi lahendab rohkem kui üks hüdrostaat.

Kaasaegse torpeedo ehitus 1 - laadimiskamber; 2 - õhupaak, milles hoitakse suruõhku mootori varustamiseks; 3 - sulgventiil õhu lukustamiseks paagis; 4 - masina regulaatorid rõhu vähendamiseks; 5 - masina ventiil õhu juhtimiseks mehhanismidele; 6 - distantsseade, mille mehhanism sulgeb õhu juurdepääsu mehhanismidele pärast seda, kui torpeedo on etteantud vahemaa läbinud; 7 - päästik masina klapi avamiseks (kallutub, kui torpeedo aparaadi torust välja visatakse); 8 - Aubrey seade, mis kontrollib torpeedo suunda; 9 - petrooleumipaak; 10 - peamine torpeedomootor (mootor); 11 - kütteseade, milles valmistatakse torpeedomootori töösegu; 12 - hüdrostaatiline seade, mis kontrollib torpeedo sügavust

Hüdrostaat on täpselt sama vana kui torpeedo ise. Whitehead leiutas selle seadme, püüdes Luppise miinipaati vee alla minna. Katsed on näidanud, et torpeedo teeb hüppeid ja kaldub etteantud tasemest kõrvale 6–8 meetrit. Väga sageli mattis ta end liivapõhja või hüppas nagu delfiin välja ja hüppas veepinnale salto.

Whitehead avastas peagi selle "agaruse" põhjuse. Torpeedo on raske keha. Siin läheb ta suurel kiirusel alla ja roolid tõmbasid ta üles. Torpeedo ei hakka kohe "tüürile alluma", inertsi tõttu liigub see siiski teatud kaugusele allapoole. Ka roolirattad jäävad pööramisega alati veidi hiljaks. Jah, ja on selge, miks. Hetkel, kui torpeedo läheb etteantud sügavusest allapoole, hakkab ketas kohe liikuma. Aga selle ja tüüride vahel peavad vardad ja roolimehhanism ikka töötama. See võtab aega. Seetõttu hüppas Whiteheadi esimene torpeedo.

Whitehead asus lahendama uut probleemi – kuidas hävitada või veidi vähendada torpeedo hüppeid. Kaks aastat hiljem (1868. aastal) lahendas ta selle probleemi – torpeedo hakkas liikuma sujuvamalt, ilma hüpeteta. Whitehead kinnitas hüdrostaadi külge veel ühe mehhanismi. “Kaevanduse saladus” oli selle seadme nimi aastaid.

Muidugi on kõik seinakellas pendlit näinud. Kaevanduse "saladus" on pendel. Selle suur koormus on spetsiaalse rooliseadme kaudu ühendatud roolivarrastega. Vedrustuspunkt on valitud nii, et pendli raskus justkui aitaks hüdrostaadil torpeedo kulgu sirgendada. Niipea, kui torpeedo sukeldub nina alla või hüppab üles, hakkab pendli raskus mõjuma läbi rooliseadme roolivarrastele. Pendel on hüdrostaadi abiline. See kiirendab tüüride nihutamist, kui torpeedo kaldub määratud sügavusest kõrvale. Kui torpeedo naaseb etteantud sügavusele, ei lase sama pendel torpeedol liiga järsult hüpata ja ühtlustab selle kursi.

Hüdrostaat koos pendliga moodustab hüdrostaatilise seadme. See on torpeedo esimene tüürimees, mis veealuses sügavuses hoiab õiget kurssi vaenlase laeva suunas.

Nüüd teame, kuidas Whiteheadil õnnestus torpeedo esimesele tüürimehele kindlustada. Kuid peagi oli vaja teist tüürimeest.

Torpeedo eksisteerimise algusaegadel polnud paagis nii tugevaid materjale, mis taluksid kõrget õhurõhku. Mida madalam on rõhk, seda vähem õhku paak sisaldas, seda vähem oli torpeedomootoril energiat. Seetõttu läbis torpeedo vaevu 400 meetrit. Parema löögi saamiseks tuli vaenlasele lähedale jõuda. Nii väikesel distantsil kaldus torpeedo etteantud suunast vaid veidi kõrvale. Ja ometi esines sageli vigu.

Seejärel täiustati torpeedot, suurendati õhuvarustust tankis, suurendati torpeedo laskeulatust ja torpeedo kõrvalekalded suunast muutusid väga suureks, mistõttu tuli sageli ette ka paigalseisva vaenlase vastu. Aga tulistada oli vaja liikuvate laevade pihta.

Whitehead ei suutnud kunagi tulla ideega mehaanilisest rooliseadmest, mis nagu hüdrostaat märkaks kõrvalekaldeid ja sunniks torpeedot etteantud suunas tagasi pöörduma.

Vaid 30 aastat pärast torpeedo sündi (1896. aastal) õnnestus disaineritel leiutada selle jaoks teine ​​mehaaniline rooliseade - sõidusuuna juhtimise seade. See teene kuulub disainer Aubreyle. Seetõttu on seade tema nime saanud; Nii öeldakse – Aubrey seade. See seade meenutab oma disainilt lihtsat toppi, sama toppi, millega lapsed mängivad. Kui selline tipp pöörleb väga suure kiirusega, on selle telg alati samas asendis ja hoiab alati oma suunda. Isegi suur jõud ei sunni kiiresti pöörleva tipu telge oma suunda muutma. Tehnikas nimetatakse sellist tippu güroskoopiks.

Kuidas mehaaniline rool torpeedos töötab?

Aubrey varustas torpeedo güroskoobiga ja riputas selle nii, et seadme ülaosa telje asend jäi alati samaks. Seade ühendati vertikaalsete tüüridega varraste ja vahepealse rooliseadme abil nii, et torpeedo sirgelt liikumisel on selle vertikaaltüürid liikumatud. Kuid torpeedo kaldus oma sirgelt teelt kõrvale. Kuna kiiresti pöörleva tipu telg on säilitanud oma positsiooni ruumis ja torpeedo on muutnud oma suunda, hakkavad tipu ja roolirattaga ühendavad vardad vertikaalseid roole nihutama. Ühendus tipu ja tüüride vahel on konstrueeritud nii, et kui torpeedo pöörab vasakule, siis tüürid nihkuvad paremale - torpeedo peab pöörama paremale ja pöörduma tagasi õigele teele. Kui torpeedo ei suutnud püsida õiges suunas ja keeras paremale, nihkusid tüürid koheselt vasakule ja jällegi peaks torpeedo õigele teele tagasi pöörduma. Ja ainult siis, kui torpeedo seda rada järgib, jäävad tüürid puhkeasendisse sirges asendis. Kuid selleks, et güroskoop niimoodi töötaks, peab ülaosa väga kiiresti pöörlema, nii et selle pöörete arv ulatub kahekümne tuhandeni minutis. Kuidas seda tehakse?

Torude labürindi vahel, reservuaari ja masina vahel, keerleb üks kütteseadmest mööda, põhimasinast mööda, läheb kaugemale ja lõpeb otse güroskoobi korpuses. Siin asetatakse väike õhuturbiin. Toru suunab sellesse reservuaarist õhku. See õhk säilitab kogu oma rõhu – see ei langenud teel kuhugi. Kui mootori klapp süütamise hetkel avaneb, siseneb reservuaarist õhk toru kaudu turbiini, avaldab survet selle labadele ja paneb selle tohutu kiirusega pöörlema. Turbiin omakorda edastab selle kiiruse tippu. Kõik see kestab alla poole sekundi, seejärel lülitub turbiin automaatselt ülevalt lahti. Seega, kui torpeedo libiseb tulistamisel vette, siis selle tipp on juba välja lastud ja juhib veealust mürsku täpselt etteantud suunas. Ja siin, nagu torpeedo sügavuse liikumise puhul, ei ole selle liikumine täiesti sirge, vaid kergelt laineline. Kuid need kõikumised on väga väikesed.

Niisiis, güroskoop on see teine ​​mehaaniline rool, mis paneb torpeedo otse sihtmärgini minema. Kuid seesama güroskoop, kui see on eelnevalt korralikult paigaldatud, võib sundida torpeedot pöörama teatud nurga all algsesse suunda. Mõnikord juhtub, et nii on tulusam torpeedot lasta. Seda tüüpi laskmist nimetatakse nurgalaskmiseks.

Torpeedolask

Tutvusime terashai olulisemate põhimehhanismidega. Kuid selle metallkorpuses on palju muid abimehhanisme. Võime öelda, et terashai keha – torpeedo keha – on nende mehhanismidega lõpuni täidetud.

Mõnda mehhanismi kasutades saate torpeedo vee alla sõita kiirusega kuni 50 sõlme. Sellisel kiirusel kulub õhk kiiresti ära, piisab lühikeseks vahemaaks, vaid 3–4 kilomeetriks. Kuid kui vähendate kiirust 30 sõlmeni, võib torpeedo läbida väga pika vahemaa - kuni 10–12 kilomeetrit.

Teised mehhanismid sunnivad torpeedot läbima mitte rohkem kui etteantud vahemaa, sunnivad seda vajuma, kui see vaenlasest ei jõua, või veepinnale hõljuma, kui see on vaja selle saatnud laevale tagasi saata. See juhtub praktilise lasketreeningu ajal.

Nii torpeedo põhi- kui ka abimehhanismid reguleeritakse ja paigaldatakse eelnevalt, enne lasku. Selleks tuuakse kraanid ja regulaatorid välja spetsiaalsete avade - kaelade kaudu.

Kolmetoruline pöörlev torpeedotoru

Kui nad tulistavad mürsku või kuuli, peab teil olema kahur või vintpüss. Kuidas torpeedot tulistada? Seal on spetsiaalne torpeedokahur. Sellel on üks või mitu toru. Nendesse torudesse sisestatakse tulistamiseks ettevalmistatud torpeedod. Lasku tehes plahvatab toru tagumises osas kas püssirohulaeng või süstitakse sinna spetsiaalsest reservuaarist suruõhku. Mõlemal juhul saadakse rõhk, mis surub torpeedo torust välja.

Väikestel pinnalaevadel paigaldatakse tekile torpeedotorud. Torud ühendatakse kahe-, kolme- või neljakaupa (kuni viis) ühel pöördalal. Sihtimiseks peate platvormi torudega teatud nurga all pöörama. Allveelaevadel asetatakse torpeedotorud kere sisse, vööri ja ahtrisse (ja viimasel ajal ka korpusest väljapoole). Need on pesadesse tihedalt kinnitatud. Sihikule võtmiseks tuleb manööverdada ja suunata paat ahtri või vööriga sinna, kuhu tahetakse torpeedoga pihta saada.

Suruõhu või püssirohuga tõukelask on mõeldud ainult torpeedo torust väljastamiseks vette. Torpeedo ülemisel pinnal on kokkuklapitav päästik, seadme toru sisepinnale on ülalt kinnitatud konks. Kui torpeedo veel toru sees libiseb, vajutab see konks päästikule ja viskab tagasi. Masina klapp avatakse kohe ja suruõhk reservuaarist liigub eelsoojendisse ja sealt edasi masinasse. Mootor hakkab tööle, propellerid pöörlevad ja liigutavad torpeedot kiiresti edasi.

Aga kuhu kaovad pulbergaasid või suruõhk pärast torpeedo aparaadist lahkumist? Pinnalaevadel laheneb probleem lihtsalt: pärast torpeedot paiskusid selle välja surunud gaasid õhku. Allveelaevadel on olukord erinev. Gaasid pääsevad vette ja seejärel selle pinnale, moodustades suure mulli. See paljastab allveelaeva. Seetõttu on viimasel ajal intensiivselt tegeldud ja ilmselt ka edukalt lahendatud "mullivaba" laskmise probleemiga.

Torpeedo kolmnurk

Veel enne, kui suruõhk torpeedo vette paiskas, pidid kaevurid võtma õige sihi. Kuidas torpeedot sihtida, kuidas torpeedotoru täpselt suunata? Sihtlaev ei seisa ju paigal, vaid liigub suure või väikese kiirusega mingis suunas. Kui lasu hetkel sihite täpselt punkti, kus asub vaenlase laev, siis torpeedo liikumise ajal on sihtmärgil aega edasi liikuda ning torpeedo jääb mööda ja ületab ainult laeva kursi kuskil taga, selle ahtri taga. Seetõttu peate sihtima mitte laeva ennast, vaid mõnda punkti selle ees, selle liikumisteel. Kuidas seda punkti leida?

Siin tuleb appi "torpeedokolmnurk". Selle kolmnurga kiire ja õige lahendus on eduka torpeedorünnaku kõige olulisem tingimus.

Kujutage ette ründavat laeva. Mõnel kaugusel sellest liigub sihtlaev selle suunas. Mõlemat laeva laskmise hetkel ühendav joon on kolmnurga üks külg. Minuti või paari pärast toimub plahvatus, vaenlase laev ja torpeedo põrkuvad ühel hetkel kokku. Ründavat laeva selle punktiga ühendav joon on kolmnurga teine ​​külg. Kolmas külg on teelõik, mida vaenlase laev suutis mööda kurssi laskumise hetkest plahvatuse hetkeni läbida.

Kolmnurgal on kolm tippu – punkti. Esimene punkt on ründava laeva asukoht lasu hetkel, teine ​​rünnatava laeva asukoht, samuti lasu hetkel ja kolmas punkt, kus see laev ja torpeedo peaksid kokku saama . See on kolmnurga kolmas tipp, mis tuleb leida.

Torpeedo kolmnurga diagramm

Ründaval laeval on spetsiaalsed täppisriistad, mis annavad torpeedojatele vajalikku infot: sihtlaeva kiiruse ja kursi ning kauguse selleni. Lisaks on torpeedorelvamehele abiks spetsiaalne torpeedosihik. See seade meenutab ka kolmnurka. Selle kolmnurga üks külg on jäigalt fikseeritud torpeedotoru suunas. Sellel on skaala jaotustega. Need skaalal olevad jaotused mõõdavad torpeedo kiirust. Kolmnurga teine ​​pool on liigutatav ümber hinge. Sellel on ka jaotused, mis kujutavad sihtlaeva kiirust. See külg on seatud paralleelselt rünnatava laeva kursiga. Ja lõpuks langeb kolmas külg kokku joonega, mis ühendab ründavat laeva löögipunktiga. See külg on samuti liigutatav. Torpedoist kombineerib oma mõlema liikuva sihiku külje asendi ja leiab soovitud punkti või õigemini nurga, mille võrra tuleb torpeedo suunda kõrvale kalduda, et tabada sihtmärklaev mingis kindlas punktis tema kursist ettepoole. Seda nurka nimetatakse "juhtnurgaks".

Kui torpeedo oli just ilmunud, kasvas selle kiirus väga kiiresti ja peagi peaaegu kahekordistus võrreldes toonaste laevade kiirusega. Võis isegi vaenlase laevu järgi tulistada. Tänapäeval on torpeedo kiirus vaid veidi suurem kui kiiretel pinnalaevadel. Seetõttu peab ründav laev valima positsiooni sihtmärgist eespool.

Kui torpeedod tulistatakse kaugelt, on raske loota õigele ja täpsele sihtimisele. Seetõttu lastakse sellistel puhkudel mitu torpeedot korraga, aga mitte... ühel hetkel ja nii, et need kõik katavad teatud ala. Seda tehakse nii, et tulistatud alal "püüda" vaenlase laev, isegi kui tulistamisandmed on valesti määratud. Seda torpeedolöögi andmise meetodit nimetatakse "ala tulistamiseks". Kuidas see tulistamine toimub?

Torpeedotorude torud lahustuvad nii, et nende teljed moodustavad justkui ühest punktist väljuvaid kiiri. Selgub, et see on omamoodi torpeedo "fänn". Ühe sõõmuga lastud torpeedod lendavad sihtmärgi poole ja üks-kaks neist kindlasti kohtub sellega. Tulistada saab ka muul viisil, sarivõttena "kiirtuld" - torpeedosid lastakse üksteise järel teadaolevate intervallidega nii, et üks neist möödub vaenlase laevast mingil hetkel oma kursijoonel.

Kohtuprotsess

Torpeedos sisalduv tehnoloogia on keeruline. Selle mehhanismid nõuavad väga täpset ja kvalifitseeritud käsitsemist. Torpeedolask nõuab otsustavat, kiiret tegutsemist, initsiatiivi, kindlaid teadmisi materjalist ja oskust lahinguolukorda õigesti hinnata. Torpeedooperaatori eriala pakub huvi.

Üksikuid mehhanisme ja kogu torpeedot testitakse mitu korda tehase katsestendil ja merel enne laevastikule tarnimist ning laevadel treenivad nad ikka ja jälle teraskiskjaid surmavaks jooksuks vaenlase poole, treenides noorte torpedoome kaadrit. oma relvade jõudu valdama.

Siin on mitu inimest õppelaeva või ujuva katsejaama tekil, kummarduvad üle külje ja jälgivad pingsalt veepinda. Nendel inimestel on käes stopper. Kõlas signaal ja samal hetkel hüppas torpeedotorust vette terashai. Ta sukeldub, kaob vette ja kohe, hetk hiljem, tähistavad pinnal lõhkevad õhumullid torpeedo jälge. Selle tee ääres asuvad mitmed verstapostid. Esimene verstapost on juba läbitud. Inimesed tekil "märkisid" hetke, mil torpeedo nende stopperile hüppas ja relvastas end nüüd binokliga, et mitte oma jälge silmist kaotada.

Üksteise järel jäävad seljataha kontroll- verstapostid ning nüüd on viimane etteantud distantsi lõpp. Jälg on juba väga ähmaselt nähtav, nagu seda enam polekski. Sel hetkel lendab veepinna kohal viimase verstaposti tagant rõõmsalt üles purskkaevu kerge voog: see torpeedo on läbinud etteantud vahemaa, vabanenud automaatselt ballastveest, tõusnud püsti ja hüpanud abitult lainetele, nagu kahjutu poi. Tööpaat läheneb kiiresti poile. Paadis viibijad võtavad torpeedo osavalt kaasa ja toimetavad õppelaevale tagasi. Veel mõni minut – ja torpeedo rippus õhus kraana konksu otsas ja naasis oma laevale.

Ujuvast vaatlusjaamast tulistatud torpeedo

Nii testitakse torpeedot. Testimise käigus asendatakse selle esiosa ehk lahingulaadimiskamber treeningu laadimiskambriga. Lõhkelaengu asemel täidetakse see tavalise veega. Kui torpeedo läbib etteantud vahemaa, sunnib spetsiaalne mehhanism suruõhku automaatselt vett välja tõrjuma ja torpeedo hõljub pinnale.

Kui torpeedot on tehases ja merel korduvalt katsetatud, kui see on valmis oma rolliks katastroofilise veealuse löögi kandjana, antakse see laevastikule üle ja siis on laevade torpeedomeeste kord. valdavad oma relvi kõige paremini.

Jälitaja torpeedo

Torpeedo on suunatud sihtmärgile, roolid juhivad seda täpselt etteantud sügavusel ja suunas. Kuid kas torpeedokolmnurk lahendati valesti või määrati valesti sihtmärgi kiirus ja kurss - torpeedo läks sihtmärgist mööda. Võib juhtuda, et sihik võeti õigesti, kuid vaenlane märkas või kahtlustas ohtu ning asus manööverdama, kurssi ja kiirust muutma – jällegi läks torpeedo mööda. Lõpuks võivad isegi torpeedo mehhanismid üles öelda: need olid õigesti reguleeritud ja paigutatud, kuid liikumise ajal läks midagi valesti, mehhanismid juhtisid torpeedot valesti - jälle läks see mööda.

Kuidas tagada, et torpeedo ei lendaks kunagi oma sihtmärgist mööda, et ta alati vaenlasest mööduks, et see veealune mürsk oleks vältimatu? On ainult üks vastus: pärast lasku peate suutma juhtida torpeedo roolisid, et sundida torpeedot sihtmärki jälitama, kui vaenlane "pöörab ära"; pead saama käigu ajal tüüride asendit korrigeerida, kui sihikusse on hiilinud viga või tüürid ise on üles öelnud. Kõik see tundub võimatuna. Torpeedo sees pole ju inimest, kes seda kõike suudaks; See tähendab, et kõik need asjad tuleb usaldada automaatidele või mehhanismidele, millele torpeedooperaator juba kaugelt oma tahte dikteerib. Kas see on võimalik? Selgub, et see on võimalik. Selgub, et selliseid masinaid ja mehhanisme on võimalik toota. Välismaistel andmetel on selliste seadmetega torpeedosid toodetud ja katsetatud või katsetatakse ning neid võib olla kasutatud isegi Teises maailmasõjas.

Katsetel torpeedot eemalt juhtida on oma huvitav ajalugu. Need katsed on nüüdseks 80 aastat vanad. Kapten Luppis püüdis tüüride külge seotud pikkade trosside abil juhtida ka oma iseliikuvat miinipaati.

Leiutaja lootis, et tõmbab köied ja tüürid pööravad miini liikumise ajal igas suunas. See tähendab, et Luppis tahtis oma miini eemalt juhtida. Luppisel see ei õnnestunud, kuid tema idee ei kadunud – möödus vaid 13 aastat ja see taaselustati.

Brennani juhtmed ja Edisoni kaabel

Portsmouthi lähedal (Inglismaal) kinnise abaja kaldal askeldab seltskond inimesi autode ümber. Kaldast ulatub merre üsna pikk ja kitsas puidust muuli. Muuli päris otsas lebab Whiteheadi esimeste torpeedodega väga sarnane terasese. Taga, võllide otstes, on paigaldatud kaks sõukruvi, tüürid on näha. Torpeedokere ülaossa, peaaegu keskel, on tehtud kaks väikest auku. Nendest aukudest ulatuvad välja kaks peenikest ja tugevat terastraati. Nad levivad mööda keha ja ulatuvad kaugele taha, kaldale. Seal on suur aurumasin ja sellega on ühendatud kaks suurt trumlit. Mõlemad juhtmed on nende trumlite külge kinnitatud.

Mees muulil annab märku. Aurumasin hakkab tööle ja pöörab trumme suurel kiirusel. Terastraadid keritakse kiiresti trumlitele. Ja siis hakkavad muulil teraseseme propellerid erinevates suundades pöörlema. Selgub, et see on tõesti torpeedo. Inimesed lasevad selle ettevaatlikult vette. Torpeedo upub. Läbi läbipaistva sügavuse on näha, kuidas terassigar ettepoole tormab. Juhtmed ei lakka poolidele kerides. See tundub segane. Kust nii palju traati tuleb? Kuid kaldalolijad teavad seda.

Torpeedo sees pole mootorit, seega pole pinnal näha ühtegi mulli. Torpeedomootor asub kaldal – see on meile juba tuttav aurumasin. Torpeedol on kaks sõukruvi võlli – üks on sisestatud teise sisse. Torpeedo sees on igale võllile paigaldatud mähis. Nendele rullidele on keritud traadivaru. Kui traat kerida kaldarullidele, keritakse see rullidelt lahti. Rullid hakkavad pöörlema ​​ja propelleri võllid pöörlevad koos nendega. Tagumistele võllidele paigaldatud sõukruvid lükkavad torpeedot edasi. Selgub, et juhtmed liiguvad tahapoole ja torpeedo liigub edasi. Kuid kõige huvitavam on alles ees.

Inimesed kaldal saavad muuta iga rulli pöörlemiskiirust – keerata rullid erinevatel kiirustel. Seejärel pöörlevad erineva kiirusega ka torpeedos olevad poolid ja sõukruvi võllid. Torpeedo sees on spetsiaalne seade, mis juhib vertikaalseid roole. Kui käivitate ühe trumli suurema kiirusega kui teine, pöördub torpeedo ühes või teises suunas. Inimesed kaldal saavad neid kiirusi muuta ja reguleerida nii, et tüürid pööravad torpeedot paremale või vasakule, olenevalt sellest, kummale poole sihtlaev pöörab.

Mitte kaugel kaldast lohistab puksiir enda järel “sihtmärki” - pooleldi vee alla vajunud suurt vana pikkpaati. Torpeedo suundub otse tema poole. Siis võtab puksiir hoogu ja tõmbab järsult endaga kaasa ka pikkpaati. Seda märgati kaldal. Ühe rulli pöörlemiskiirus aeglustub. Torpeedo pöörab pikapaadile järele, jõuab sellele järele ja tabab külge. Loomulikult pole torpeedot laetud, plahvatust pole, kuid eesmärk on täidetud: kaugjuhitav torpeedo läbis testi.

Seda torpeedot ei leiutanud torpeedooperaator ega isegi mitte meremees. Üks tavaline kellassepp, veel väga noor mees nimega Brennan, konstrueeris kõik lihtsad ja samas väga hästi töötavad torpeedomehhanismid. Huvi miini- ja torpeedorelvade vastu oli nii suur, et isegi miiniärile võõrad inimesed püüdsid uusi seadmeid luua.

Mahukat masinat ja trumme ei saanud laevadele paigaldada, seetõttu kasutati kallaste kaitseks Brennani torpeedot. Pärast vaenlase avastamist lasid nad kaldalt tema pihta torpeedo ja sihtisid selle täpselt. Need relvad valvasid eelmise sajandi lõpus Inglismaa lõunarannikut.

Viisteist aastat hiljem leiutas kuulus Ameerika leiutaja Edison uue juhitava torpeedo. Seekord ei olnud tegemist terastraadiga, vaid peenikese elektrikaabliga, mis ühendas torpeedo selle saatnud laevaga. Elektripatarei elektrivool kandus kaabli kaudu torpeedomehhanismidele, mõjus tüüridele ja sundis torpeedot suunda muutma ja vaenlase laeva jälitama.

Raadio rool

Brennan ja Edison olid edukamad kui kapten Luppis. Kuid siiski osutusid Brennani juhtmed ja Edisoni kaabel kasutuskõlbmatuks, nagu ka Luppise köied. Kõik need saatjad andsid välja torpeedo ja näitasid selle suunda; torpeedo oli kaotamas oma kõige olulisemat omadust – vargsi. Selgus, et probleem ei lahenenud. Edisoni katsetest möödus veel kakskümmend aastat ja algas Esimene maailmasõda. Kõik arenenud tehnoloogia parimad saavutused pandi sõja teenistusse. Ometi ei saanud ükski laevastik kiidelda juhitavate torpeedodega; Selliseid torpeedosid polnud terves maailmas. Ja alles 1917. aasta lõpus leidis aset sündmus, mis tähistas probleemi uue lahenduse algust.

Raadiomagnetiline torpeedo 1 - antenn; 2 - automaatne masin, mis eemaldab antenni; 3 - aeglustav mehhanism; 4 - kella mehhanism; 5 - automaatne seade, detektori "tellimusel", muude mehhanismide sisselülitamine; 6 - aeglustusmehhanismi raadiovastuvõtja; 7 - suruõhk ja laeng; 8 - magnetdetektor; 9 - reguleeritav klapp, mis määrab torpeedo pöördenurga; 10 - suruõhu jõul töötav torpeedomootor; 11 - pneumaatiline mehhanism, mis juhib roolid; 12 - roolivarras; 13 - tüürid

Suurt sõjalaeva saatsid mitmed hävitajad ja muud abisõjalaevad. Järsku märkasime 3000 meetri kaugusel rünnakule minemas vaenlase torpeedopaati. Kõrgelt õhku paistis vaenlase lennuk, mis näiliselt saatis torpeedopaati. Kõik laevad avasid raevuka tule paadi ja lennuki pihta ning hakkasid lahkuma. Kuid paat jätkas edasi tormamist. Väike paat murdis läbi hävitajate formatsiooni, pööras järsult suure laeva poole ja täiskiirusel... kukkus selle keskele. Kõlas kõrvulukustav plahvatus ning tule- ja suitsusammas lendas üle laeva. Seejärel tehti kindlaks, et paadis ei olnud inimesi; seda juhiti eemalt Edisoni meetodi järgi. Paadi peale asetati rull (vaade), mille ümber keriti 35 kilomeetrit elektrikaablit. Ujuv- või kaldajaam saatis selle kaabli kaudu elektrilisi signaale, mis nihutas roolisid.

Saatelennuk jälgis paadi edenemist ja teatas oma tähelepanekutest jaamale, näidates, kuhu paat suunata. Paadi lastiks oli lõhkelaeng, mis laevaga kokkupõrkel plahvatas. Selgus midagi suure pinnaga juhitava torpeedo sarnast. Tehnoloogia uusimad edusammud on võimaldanud Edisoni meetodit oluliselt täiustada, kuid puudused jäävad samaks. Lähedast jaama oli kindlasti vaja: rünnakut märgati juba kaugelt. Oli selge, et kaabel ei sobi, et juhtsignaale oli vaja edastada ilma trosside, juhtmete või kaabliteta. Aga kuidas sellist ülekannet läbi viia?

Raadio tuli appi. Juba 1917. aastal oli võimalik paate juhtida raadio teel. Sellised paadid ei omanud maailmasõja sõjategevuses veel suurt tähtsust. Kuid pärast sõda ilmus üha sagedamini teateid kaasasolevalt lennukilt raadio teel juhitavate paatide ehitamise ja katsetamise kohta. Väike paat läheneb rünnatud laevale ja laseb automaatselt välja torpeedo. Aga miks siis paat? Torpeedot ennast on raadio kaudu palju lihtsam juhtida. Tõepoolest, üsna hiljuti sai teatavaks raadio teel juhitavate torpeedode katsetamine. Selline laevalt või lennukilt juhitav torpeedo suudab vastase 10 või enama miili kaugusel aeglasel kiirusel üles leida ja teda tabada.

Mõni aeg enne II maailmasõja algust patenteeris USA torpeedo konstruktsiooni, mille külge kinnitati pikk traat. Kui laevale suunatud torpeedo möödub seda vööri tabamata, puutub torpeedo taga olev traat kokku laeva varrega, sulgeb torpeedoseadmes olevad kontaktid ja torpeedo pöördub tagasi, et sihtmärki tabada.

Selliste torpeedode tõenäolise konstruktsiooni üksikasjad on vähe teada. Kuid võite ette kujutada, kuidas nad käituvad.

Torpeedo on sihitud nii, et kui see mööda läheb, siis see ei möödu mitte tagant, vaid laeva eest, selle vööri eest. Nad tulistasid. On näha, et torpeedo liigub tegelikult küljele ja möödub sihtmärgi nina eest. Siin on kaks võimalikku juhtumit. Kui torpeedo on raadio teel juhitav, edastatakse signaal, mis aeglustab selle edenemist; torpeedo justkui "ootab" oma sihtmärki ja tabab seda, kui sihtmärk läheneb. Võib juhtuda, et torpeedo läheb ikkagi mööda (eriti teisel juhul, kui see pole raadio teel juhitav ja kiirust maha võtta ei saa). Seejärel hakkab tööle mõni teine ​​seade. Torpeedo taga jookseb pikk antennijuhe. Kindlasti puutub see kokku laeva vööriga. Tuhanded tonnid laevakere terast mõjuvad selle juhtme kaudu torpeedo sees olevale spetsiaalsele seadmele. Relee hakkab tööle, rool pöördub ja torpeedo hakkab kirjeldama suurt poolringi edasi, jõudes laevale järele. Ta tuleb tagasi ja tabab laeva teiselt poolt.

Rünnak radiomagnetilise torpeedoga

Teise maailmasõja ajal toimus koos tehnoloogia arenguga torpeedorelvade edasine täiustamine. Seetõttu on väga võimalik, et sõja lõpus saame teada torpeedodest, mis tulid vaenlase kannul.

"Saduldatud" torpeedo

Kui palju on torpeedode täpse juhtimise idee torpeedojate meeli köitnud, näitab tõsiasi, et isegi Esimese maailmasõja ajal ja sellele järgnenud aastatel oli teateid Jaapani torpeedodest, mida väidetavalt juhtis kuskile torpeedo sisemusse peidetud inimene. kere.

See võimalus on loomulikult välistatud. Torpeedo sees olev inimene ei suudaks vaadelda mere pinda, näha vaenlast. See tähendab, et sellise torpeedojuhtimise mõte kadus. Kui torpeedo oleks varustatud millegi periskoobiga, muudaks see torpeedo selgelt nähtavaks ja vähendaks selle kiirust.

Teise maailmasõja ajal ilmus Ameerika ajakirjanduse lehekülgedele teateid ühe inimese meeskonnaga torpeedoallveelaeva praktiliselt teostatavamast konstruktsioonist. Sellel on eriline koht roolimehele, kes istub kokpitis vastupidava, läbipaistva ja voolujoonelise kapoti all.

Torpeedo liikumissügavus on kujundatud nii, et salongi voolujooneline pind ulatub vaevu merepinnast kõrgemale. See võimaldab tüürimehel oma sihtmärki näha, kuigi lähedalt.

Spetsiaalne emalaev toimetab sellise torpeedo ründeobjektidele lähemale ja laseb merre. Järgmisena järgneb torpeedo oma tüürimehe juhtimisel iseseisvalt. Kui sihtmärk on juba lähedal, kui on tagatud suunatud torpeedo tabamus, pöörab spetsiaalne mehhanism läbipaistva kabiini ümber ja paiskab tüürimehe veepinnale. See loob talle võimaluse päästetud saada.

Möödunud sajandi lõpu leiutis, “saduldatud” torpeedo esivanem on allveejalgratas ehk “aquaped” Templo, mis kannab ees (mõlemal pool) kahte miini, mis leiutaja idee järgi pidid olema. olema kinnitatud vaenlase laeva põhja ja plahvatada haavatud kellamehhanismist 1 - üks kahest miinist, mis on ette nähtud kinnitamiseks vaenlase laeva põhja külge; 2 - valgustuspirn

Kogu seadet kirjeldatakse kui ühte inimjuhitava torpeedo konstruktsiooni. Kuid on teada juhtumeid, kui torpeedosid juhtisid lahingupraktikas inimesed, kuid need inimesed ei olnud selle kesta sees, vaid väljaspool.

Millal ja kuidas see saavutati?

31. oktoobri õhtul 1918 toimetas Itaalia hävitaja Austrias asuva Pola sadama sissepääsu juurde (Aadria merel) tavalise torpeedo, mis kandis laadimiskambri asemel ees kahte pommi ja lasti vette. Siit pukseeriti torpeedo paadiga 1000 meetri kaugusele sadama sissepääsu blokeeriva poomi juurde. Siin lasti välja torpeedomootor ja veealune mürsk liikus aeglasel kiirusel edasi, kuid seda ei juhitud iseenesest...

Kaks ujujat hoidsid kinni kahest torpeedo külge seotud pukseerimisotsast. Nelja tunni jooksul (kell 23–3) lasid mõlemad tüürimehed torpeedo läbi kõigi poomide, tungisid Pola sadamasse ja “kinnitasid” ühe pommi lahingulaeva Viribus Unitis külge. Sel ajal märgati neid laevalt ja võeti vangi. Vool kandis märkamatult torpeedo Viini aurulaevani, teine ​​pomm plahvatas ja saatis auriku põhja.

Vahepeal ootasid vangistatud itaallased Viribus Unitise pardal ehmunult plahvatust: nende esimene pomm oli varustatud kellamehhanismiga; minut minutilt lähenes veealune löök. Siis rääkisid itaallased kõik laeva komandörile. Pommi desarmeerimiseks oli juba hilja. Meeskond tormas paatide juurde ja niipea, kui viimane partii veeres küljelt eemale ja liikus ohutusse kaugusesse, toimus plahvatus ja laev uppus 10 minutiga.

25 aastat on möödas. 1943. aasta jaanuari öötundidel keset operatsioone Itaalia suure ja hästi kaitstud Palermo (Sitsiilia) mereväebaasi vastu tulistas Briti allveelaev sadamasse väga kummalisi torpeedosid. Need torpeedod olid kumbki "saduldatud" kahe kergetesse sukeldumisülikondadesse riietatud jurade poolt. "Ratsutajad" istusid oma terasest "hobuste" kõrval ja juhatasid neid mööda kõiki sadamasse viiva tee keerdkäike. Torpeedod ei jätnud jälge – neid vedasid elektrimootor ja akud.

Torpeedo esiküljele oli kinnitatud lõhkelaeng. Nüüd on torpeedod ületanud kõik takistused, lähenenud sihtmärgiks olevatele vaenlase laevadele ja sukelduvad nende alla. Ratturid eraldavad laengud torpeedost ja kinnitavad need vaenlase laevade põhja külge, seejärel kinnitavad neile kellamehhanismidega kaitsmed. Olles taas oma terashobused saduldanud, ujusid vaprad inglased sadamast väljapääsu poole.

Nad ei suutnud seda teha, nad jõudsid alles kaldale ja võeti kinni. Kuid nende tagant, kust nad just olid, kostis kaks võimsat plahvatust. Itaalia ristleja Ulpio Traiano ja 8500 tonnise veeväljasurvega transport Viminale läksid merepõhja, esimene kohe, teine ​​mõne aja pärast.

Inglise "saddled" torpeedoÜlaosas - "saduldatud" torpeedo ja selle kaks "ratturit" ujuvad vaenlase laeva juurde; allpool - eraldanud torpeedo esiosa (selle laadimiskambri, mis toimib tavalise miinina), kinnitasid "ratsutajad" selle laeva põhja, käivitasid kellamehhanismi ja lahkusid oma praeguseks "peata" "veealuse hobuse seljas". ”

Inimjuhitavaid torpeedosid püüdsid sakslased kasutada ka Teises maailmasõjas.

Varsti pärast angloameerika vägede dessandit Normandias suundus suur karavan liitlaste laevadest Prantsusmaa rannikule. Veosid valvasid jahilaevad. Öö oli kuuvalge, helge, vaenlast polnud näha ja tundus, et karavani ei ähvardanud miski.

Torpeedo projekt, mida juhib juht, kes viimasel hetkel enne sihtmärgi tabamist paisatakse mere pinnale 1 - mootorid; 2 - lõhkelaeng; 3 - voolujooneline läbipaistev visiir; 4 - pöörlev iste, mis viskab torpeedojuhi merepinnale

Järsku märkas ühe “jahimehe” vaatleja, et väikeste lainete vahel sähvatas midagi, mis meenutas läikivat kuplit, seejärel - torpeedojälge vee peal, nüüd oli neid mitu. Mõni minut hiljem näis kogu meri kuplimullidest keevat. “Jahimehed” arvasid kohe, et tegemist on terve laevastikuga Saksa torpeedosid, mida juhivad juhid.

Kohe tormasid valvelaevad nende "elusate torpeedode" poole. Nad rammisid ja tulistasid läbipaistvaid kupleid, mis kaitsesid torpeedojuhte igat tüüpi tulirelvade eest, ning hävitasid kogu laevastiku. Hiljem sai teatavaks, et sakslased olid koondanud La Manche'i väina sadamatesse suure hulga inimeste juhitud torpeedosid ja lootsid neid kasutada selleks, et takistada liitlastel Prantsusmaal oma dessantvägesid varustamast. Nende torpeedode disainivead osutusid üheks nende kasutamise ebaõnnestumise põhjuseks.

Võimalik, et saame peagi teada, kuidas Teise maailmasõja ajal kasutati jälgedeta torpeedosid, mida mitte ainult ei monteerinud inimene, vaid mida ta ka suure vahemaa tagant juhib, ehtsate jälitustorpeedode kohta. Sellised torpeedod võivad osutuda uueks, veelgi võimsamaks relvaks veealuste löökide jaoks.

Torpeedomootorid: eile ja täna

OJSC "Morteplotekhniki Uurimisinstituut" on ainus ettevõte Vene Föderatsioonis, mis tegeleb soojuselektrijaamade täiemahulise arendamisega.

Ajavahemikul ettevõtte asutamisest kuni 1960. aastate keskpaigani. põhitähelepanu pöörati laevavastaste torpeedode turbiinmootorite väljatöötamisele, mille turbiinide tööulatus on 5-20 m. Allveelaevadevastased torpeedod olid siis mõeldud ainult elektri jõul. Seoses laevavastaste torpeedode kasutamise tingimustega olid elektrijaamadele olulised nõuded maksimaalne võimalik võimsus ja visuaalne vargus. Visuaalse nähtamatuse nõue oli hõlpsasti täidetud kahekomponendilise kütuse kasutamisega: petrooleumi ja madala veega vesinikperoksiidi (HPV) lahuse kontsentratsiooniga 84%. Põlemissaadused sisaldasid veeauru ja süsihappegaasi. Põlemissaaduste väljatõmbamine üle parda viidi läbi torpeedojuhtimisseadmetest 1000-1500 mm kaugusel, samal ajal kui aur kondenseerus ja süsihappegaas lahustus vees kiiresti, nii et gaasilised põlemissaadused ei jõudnud mitte ainult veepinnale. , kuid ei mõjutanud ka roolid ja torpeedopropellerid.

Torpeedol 53-65 saavutatud maksimaalne turbiini võimsus oli 1070 kW ja tagas liikumise kiirusel umbes 70 sõlme. See oli maailma kiireim torpeedo. Kütuse põlemisproduktide temperatuuri langetamiseks 2700-2900 K-lt vastuvõetavale tasemele süstiti põlemissaadustesse merevett. Tööde algstaadiumis ladestusid merevee soolad turbiini vooluosasse ja põhjustasid selle hävimise. See juhtus seni, kuni leiti tingimused tõrgeteta töötamiseks, mis minimeerisid merevee soolade mõju gaasiturbiinmootori jõudlusele.

Hoolimata vesinikperoksiidi kui oksüdeerija kõigist energiakasudest, tingis selle suurenenud tule- ja plahvatusoht töö ajal alternatiivsete oksüdeerijate kasutamise otsimise. Üks selliste tehniliste lahenduste variante oli MPV asendamine gaasilise hapnikuga. Meie ettevõttes välja töötatud turbiinmootor säilitati ja torpeedo tähisega 53-65K töötas edukalt ja seda pole mereväes teenistusest eemaldatud tänaseni. MPV kasutamisest keeldumine torpeedosoojuselektrijaamades tõi kaasa vajaduse viia läbi arvukalt uurimisprojekte uute kütuste leidmiseks. Seoses ilmumisega 1960. aastate keskel. suure veealuse kiirusega tuumaallveelaevad, elektrijõuga allveelaevadevastased torpeedod osutusid ebatõhusaks. Seetõttu hakati koos uute kütuste otsimisega uurima uut tüüpi mootoreid ja termodünaamilisi tsükleid. Suurimat tähelepanu pöörati suletud Rankine tsüklis töötava auruturbiinitehase loomisele. Nii stendi- kui ka avamereseadmete (nt turbiini, aurugeneraatori, kondensaatori, pumpade, ventiilide ja kogu süsteemi kui terviku) eelkatsetamise etappides kasutati kütust: petrooleumi ja MPW ning põhiversioonis tahket hüdroreageerivat kütust. , millel on kõrged energia- ja jõudlusnäitajad .

Auruturbiini paigaldus õnnestus välja töötada, kuid töö torpeedo kallal peatati.

1970.-1980. aastatel. Suurt tähelepanu pöörati avatud tsükliga gaasiturbiinijaamade arendamisele, samuti kombineeritud tsüklile, kus kasutatakse suurel töösügavusel gaasi väljalaskesüsteemis ejektorit. Kütusena kasutati arvukalt Otto-Fuel II tüüpi vedela monopropellendi preparaate, sealhulgas metallide kütuselisanditega preparaate, samuti hüdroksüülammooniumperkloraadil (HAP) põhinevat vedelat oksüdeerijat.

Praktiline lahendus oli avatud tsükliga gaasiturbiini agregaadi loomine, kasutades Otto-Fuel II tüüpi kütust. 650 mm kaliibriga ründetorpeedo jaoks loodi turbiinmootor võimsusega üle 1000 kW.

1980. aastate keskel. Läbiviidud uurimistöö tulemuste põhjal otsustas meie ettevõtte juhtkond välja töötada uue suuna - Otto-Fuel II tüüpi kütust kasutavate aksiaalsete kolbmootorite arendamine universaalsete 533 mm kaliibriga torpeedode jaoks. Võrreldes turbiinmootoritega on kolbmootorite efektiivsuse sõltuvus torpeedo käigu sügavusest nõrgem.

Aastatel 1986–1991 Universaalse 533 mm kaliibriga torpeedo jaoks loodi aksiaalne kolbmootor (mudel 1) võimsusega umbes 600 kW. See läbis edukalt kõik pingi- ja merekatsed. 1990. aastate lõpus loodi torpeedo pikkuse vähenemise tõttu selle mootori teine ​​mudel moderniseerimise teel, mis puudutab disaini lihtsustamist, töökindluse suurendamist, nappide materjalide kõrvaldamist ja mitme režiimi kasutuselevõttu. See mootorimudel on kasutusele võetud universaalse süvamere torpeedo seeriakujunduses.

2002. aastal usaldati Morteplotekhniki JSC Teadusliku Uurimise Instituudile elektrijaam uue 324 mm kaliibriga kerge allveelaevavastase torpeedo jaoks. Pärast erinevat tüüpi mootorite, termodünaamiliste tsüklite ja kütuste analüüsimist tehti nagu raske torpeedo puhul valik avatud tsükliga aksiaalkolbmootori kasuks, mis kasutas Otto-Fuel II tüüpi kütust.

Mootori projekteerimisel võeti aga arvesse raske torpeedomootori konstruktsiooni nõrkade külgede kogemust. Uuel mootoril on põhimõtteliselt erinev kinemaatiline disain. Põlemiskambri kütuse etteandeteel puuduvad hõõrdeelemendid, mis välistab kütuse plahvatuse võimaluse töö ajal. Pöörlevad osad on hästi tasakaalustatud ja abiseadmete ajamid on oluliselt lihtsustatud, mis on viinud vibratsiooni aktiivsuse vähenemiseni. Kasutusele on võetud elektrooniline süsteem kütusekulu ja vastavalt ka mootori võimsuse sujuvaks reguleerimiseks. Regulaatorid ega torustikud praktiliselt puuduvad. Mootori võimsusega 110 kW kogu vajaliku sügavuse ulatuses võimaldab see madalal sügavusel võimsust kahekordistada, säilitades samal ajal jõudluse. Mootori tööparameetrite lai valik võimaldab seda kasutada torpeedodes, antitorpeedodes, iseliikuvates miinides, hüdroakustilistes vastumeetmetes, aga ka sõjalistel ja tsiviilotstarbelistel autonoomsetes veealustes sõidukites.

Kõik need saavutused torpeedoelektrijaamade loomise vallas said võimalikuks tänu OJSC “Morteplotekhniki Uurimisinstituudi” ainulaadsetele eksperimentaalsetele kompleksidele, mis loodi nii omal jõul kui ka valitsuse raha arvelt. Kompleksid asuvad umbes 100 tuhande m2 suurusel alal. Nad on varustatud kõigi vajalike energiavarustussüsteemidega, sealhulgas õhu-, vee-, lämmastiku- ja kõrgsurvekütusesüsteemidega. Katsekompleksid hõlmavad tahkete, vedelate ja gaasiliste põlemisproduktide ringlussevõtu süsteeme. Kompleksides on stendid prototüüp- ja täismahus turbiin- ja kolbmootorite, aga ka muud tüüpi mootorite testimiseks. Lisaks on stendid kütuste, põlemiskambrite, erinevate pumpade ja seadmete testimiseks. Stendid on varustatud elektrooniliste juhtimissüsteemide, parameetrite mõõtmise ja salvestamise, testitud objektide visuaalse vaatluse, samuti signalisatsioonisüsteemide ja seadmete kaitsega.