Nimed 

Kaugjuhtimispult raadio teel juhitavatele mudelitele oma kätega. Üksikasjalikud juhised masina kokkupanemiseks puldil: palju kokkupanekuvõimalusi, väärtuslikke näpunäiteid ja nippe, praktiline juhend. Kas komplekti on keeruline kokku panna

Kõige armastatumad ja samal ajal rasked elektroonilised mänguasjad noortele raadioamatööridele.

Mudelite raadiojuhtimine

Artikkel on väljaannete sari elektromehaaniliste mänguasjade ja mudelite raadiojuhtimisseadmete disaini ja töö kohta.

Mudeli ja juhtimissüsteemi valik

Kaugjuhtimiseks saab kasutada mitmeid raadiosidesüsteeme. Kõik meist ei võta arvesse ja kõik meist ei sobi. Kõigepealt peate otsustama tulevase raadiojuhtimissüsteemi üle. Jah, ja elektromehaanilise mänguasja konkreetse mudeli valimisel on soovitatav otsustada kohe, et hiljem ei tekiks probleeme elektroonika paigutamisega automudeli sisemusse.

Saatja

Harv erand reeglist, kui sidesüsteemi saatja on vastuvõtjast lihtsam. Siin on see nii, seega alustame oma tutvust kaugjuhtimisega saatja valmistamisest, mis tegelikult osutub üsna mitmekülgseks ja erinevatele juhtimismudelitele sobivaks.

Ühe käsu vastuvõtja

Seega oli käes mudelite raadiojuhtimissüsteemi vastuvõtja kord. Lihtsamal juhul on tegemist ühe käsuga seadmega, mille funktsioonist piisab täiesti, et mudel saaks liikuda ja pöörata, kasvõi ainult ühes suunas.

Kahe kanaliga nelja käsuga vastuvõtja

Kaugjuhtimissüsteemi vastuvõtja keerukam versioon mudelitele raadio teel. Nimi räägib enda eest: varustus võimaldab mänguasjal täita neli käsku, pakkudes kogu lennukis liikumisulatust.

Diskreetse proportsionaalse juhtimismudeli valimine

Mudelite keerukam kaugjuhtimissüsteem on diskreetne-proportsionaalne, mis võimaldab teil mänguasja juhitavust dramaatiliselt parandada. Kuid mudeli valiku probleem on ka keerulisem: see peab ühilduma raadiojuhtimissüsteemi põhimõttega.

Lendava saatja mudel

Lendavate mudelite (lennukite) juhtimine on lastele väga põnev tegevus. Siiani peetakse kusagil võistlusi nöörmudelitel võitlemises. Kuid raadiokaugjuhtimissüsteemiga varustatud mudel on üldiselt iga poisi ülim unistus. Kavandatavas artiklis kirjeldatakse, kuidas teha diskreet-proportsionaalsest seadmest kahekanalilist juhtimissüsteemi lendavate mudelite jaoks.

Oma kätega - paljude jaoks seostub see fraas peamiselt metalli pusle, jootekolvi ja muude "käsitööliste" tööriistadega. Oma mudelit on tõesti võimalik teha täiesti nullist - iga detaili ise treimisega, kuid see on üsna keeruline, aeganõudev ja teie enda oskustele väga nõudlik protsess. Seetõttu räägime nüüd lihtsamast ja ligipääsetavamast võimalusest: kuidas koguda raadio teel juhitav auto kodus.

Kuidas see töötab?

Kaasaegsed raadio teel juhitavad mudelid võib jagada kahte suurde rühma:

  • RTR. Täiesti kasutusvalmis masinad. See tähendab, et võtsin mudeli karbist välja, panin aku sisse – ja edasi võistlustele;
  • komplekt. Kohaletoimetamise võimalus edasijõudnutele: kokkupandud auto asemel tuleb varuosade komplekt, millele lisate enda - eritellimusel - varuosi, mille tulemusena panen oma unistuste mudeli iseseisvalt kokku.

Märge : valik, mille puhul ostate kõik varuosad eraldi, ei erine palju. Asi on selles, et te ei kasuta valmiskomplekte, vaid kasutate siiski tehaseosi.

Milleks on üldse vaja tee-seda-ise RC mudelit? Täpselt sama, mis iga tava: paista silma paista, et muuta oma auto ainulaadseks. Pealegi on valmis detailidest kokkupanek vähem oskusi nõudev kui "failitöö".

Milliseid varuosi vaja läheb?

Reeglina, kui olete valinud mingi komplekti, on selle paketis ainult šassii ja kere. Lisaks on vaja ( Arvestades elektrimasinat):

  • Mootor;
  • Raadioseadmed: juhtpult, vastuvõtja, telemeetria;
  • rattad;
  • Aku;
  • Plaadid, vahetükid jne.

Lõppkokkuvõttes sõltub kõik konkreetsest komplektist raadio teel juhitava automudeli oma kätega kokkupanemiseks: mõnel näiteks pole korpust ja see ostetakse eraldi.

Kas komplekti on keeruline kokku panna?

Just Kit’a kokkupaneku etapis pole tavaliselt raskusi: osad on nummerdatud, nendega on kaasas üksikasjalikud juhised - tehke kõike hoolikalt ja probleeme ei teki. Raskused tekivad kõige sagedamini šassii kombineerimisel teiste komponentidega, seega soovitame veel kord: enne mootori ja muude varuosade ostmist tähelepanelikult uurige valitud komplekti ja selle omadusi. Suurepärane valik oleks lugeda temaatilisi foorumeid: kindlasti on keegi selle komplektiga juba töötanud - ja tõenäoliselt jagab see keegi meelsasti oma kogemusi.

Plastik või alumiinium?

Vastus sellele küsimusele sõltub suuresti kõnealusest kaubamärgist, kuid sellest allpool. Kui võrrelda "vaakumis" - ja hea plastikust koos hea alumiinium - pilt näeb välja umbes selline:

  • Plastikust: Kergem, neelab lööki paremini, taastab vormi pärast kokkupõrkeid. Kuid samal ajal on liiga tugeva löögi, plastik pragude ja rebenemise korral seda peaaegu võimatu parandada - osa tuleb välja vahetada. Lisaks lähevad võllide ja laagrite istmed plastosadel aja jooksul lahti, mis põhjustab tagasilööki - jällegi tuleb osa vahetada;
  • Alumiinium. See on parandatav ja aja jooksul praktiliselt ei deformeeru, kuid hea alumiinium maksab rohkem kui hea plast. Halb alumiinium on tavaliselt üsna habras ja sõna otseses mõttes mureneb sellisel stressitasemel, mida kvaliteetne plast isegi ei märka. Ja see maksab umbes sama palju.

Osade tootjad

Seal on kolm kõige huvitavamat kaubamärki:

  • RPM. Parim plastik turul. Täiuslik kvaliteet, kõrge tugevus, erakordne vastupidavus – mida vajate oma kätega hävimatu rc-mudeli tegemiseks. Brändil on ainult kaks puudust: Ameerika autode kõrge hind ja selge teritamine, nagu tõenäoliselt ei saa "hiinlastele" tarnida RPM-i varuosi;
  • Integy. Alumiiniumist osad, hea tasakaal hinna ja kvaliteedi vahel. Kui eelistate ikkagi metalli plastile, on täiesti võimalik mõelda selle kaubamärgi valikule. Ja jah, alumiinium näeb hea välja!
  • Pro-rida. Veel üks suurepärane - ja üsna mitmekülgne - bränd. Parim valik, kui kavatsete töötada mitte-Ameerika komplektiga. Brändi eeliste hulgas: 5 aastat turul, palju auhindu, väga lai valik ja vastuvõetav hinnapoliitika.

​​​​​​​

Üldised järeldused isetehtavate autode kohta

Kui järgite hoolikalt juhiseid ja võtate aega, pole RC-mudeli isemonteerimises midagi ülemäära keerulist. Peaasi on kasutada tuntud kaubamärgi kvaliteetseid komponente, need loksuvad sujuvalt paika. Noh, soovitame alustada Kit'aga lihtsamast ja seejärel, olles saanud esimese kogemuse, tõsta tavade latti.

Vaevalt, et keegi eitab tõsiasja, et raadio teel juhitav auto on lapsele ja paljudele täiskasvanud meestele kõige huvitavam ja sobivaim kingitus. Kuid sageli juhtub, et isegi kallid mudelid osutuvad ebausaldusväärseks ja näitavad väikest kiirust. Ja isegi sel juhul on lahendus olemas. Käesolevas artiklis vaatleme võimalusi, kuidas teha raadio teel juhitavat autot, et nautida täielikult võidusõiduautoga sõitmist mööda planeeritud trajektoori.

Kuidas raadio teel juhitavat autot kokku panna?

Seega on raadio teel juhitava auto ise kokkupanemiseks vaja järgmisi esemeid:

  • absoluutselt iga auto mudelit, võite kasutada kõige lihtsamat, mis tahes toodangut - Hiinast kodumaiseni, Ameerikast Euroopani;
  • VAZ solenoidid uste avamiseks, 12 volti aku;
  • raadiojuhtimisseadmed - AGC, kuid ärge ajage segamini automaatse võimenduse juhtimisega, kuna lühend on täpselt sama;
  • akud koos laadijatega;
  • radiaator;
  • elektrilised mõõtühikud;
  • jootekolb koos joodisega, samuti metallitöö tööriist;
  • kummitükk, mis on vajalik kaitseraua tugevdamiseks.

Näide raadio teel juhitava auto kokkupanekust

Noh, nüüd läheme otse skeemi juurde, teisisõnu RC-masina kvaliteetse mudeli loomise protsessi:

  1. Kohe alguses pange vedrustus kokku - seepärast oli meil vaja baasmudelit ja ka 12 V akut.
  2. Pärast seda võtke VAZ-i solenoidid, plastikust käigud ja pange käigukast kokku.
  3. Katkesta korpuse ja naastude külge niit, et saaksite solenoidid ja hammasrattad riputada.
  4. Nüüd ühendage käigukast vooluvõrku, kontrollige kindlasti. Kui selle funktsionaalsusega on kõik korras, paigaldage käigukast ise otse masinasse.
  5. Paigaldage jahutusradiaator, et kaitsta vooluringi ülekuumenemise eest. Muide, radiaatoriplaadi saab poltide abil piisavalt kindlalt kinnitada.
  6. Pärast jahutusradiaatori paigaldamist installige raadiojuhtimis- ja toitedraiveri IC-d.
  7. Pärast kiipide paigaldamist pange oma auto kere täielikult kokku.

Nüüd saate turvaliselt jätkata auto testivõistlustega.

Niisiis, teie arsenalis on raadio teel juhitav auto. Mida tuleb teha, et muuta see usaldusväärsemaks ja manööverdatavamaks?

Ärge koormake mudelit mittevajalike süsteemide ja detailidega. Kõik helisignaalid, kaugtuled, lähituled, avanevad uksed – see on muidugi kõik, tundub päris kena, usutav. Raadio teel juhitava auto loomine on juba üsna keeruline protsess. Te ei tohiks seda veelgi keerulisemaks muuta, sest see võib teie mudeli peamistele töönäitajatele väga negatiivselt mõjuda.

Kõige olulisem asi, millele keskenduda, on kvaliteetse vedrustuse tegemine, et tagada suurepärane signaaliedastus. Noh, manööverdusvõime parandamiseks ja kiiruse optimeerimiseks aitab teil süsteemi peenhäälestus katsesõitude ajal.

Tähtis! Ka kõige huvitavam raadio teel juhitav auto ei saa olla pikka aega lapse ainsaks hobiks. Selleks, et tal ei hakkaks igav ja õpiks kõike uut huviga ning raiskaksite vähem närve, parandades väikese puru pidalitõve tagajärgi, kasutage valikut meie huvitavatest ideedest:

kaadrid

Nüüd saate teha raadio teel juhitava auto ja nautida mänguasja nii kaua, kuni teil on põnevust, sest see on nii põnev.

See artikkel on modelleerija lugu omatehtud RC Range Rover 4x4 valmistamisest plastikmudelist. See paljastab sillaajamite valmistamise, elektroonika paigaldamise ja palju muid nüansse.

Niisiis, otsustasin teha oma kätega automudeli!

Ostsin poest tavalise pingimudeli Range Rover. Selle mudeli hind on 1500 rubla, üldiselt on see veidi kallis, kuid mudel on seda väärt! Esialgu mõtlesin haamri tegemisele, kuid see mudel on disainilt palju sobivam.

Mul oli elektroonika, noh, ma võtsin mõned osad trofee nimega "kass", mida mul polnud pikka aega vaja olnud ja mis võeti osadeks lahti!

Muidugi võis aluseks võtta ka teised kokkupandavad mudelid, aga tahtsin just sellist maastikudžiipi.

Kõik sai alguse sildadest ja diferentsiaalidest, mille tegin vasktorudest ja jootsin tavalise 100w jootekolbiga. Diferentsiaalid on siin tavalised, käik plastikust, vardad ja ajami luud on trofee rauast.

Neid torusid saab osta igast riistvarapoest.


Diferentsiaali võtsin tavalisest printerist. Ma ei vajanud teda pikka aega ja nüüd otsustasin, et tal on aeg puhata.

Kõik osutus üsna usaldusväärselt, kuid jootekolbiga töötamine on üsna ebamugav!

Pärast diferentsiaalide tegemist pidin need millegagi kinni panema, sulgesin pillikorkidega.

Ja värvisin selle tavalise autovärviga. Tuli ilusti välja, kuigi ilu trofee jaoks vaevalt vaja läheb.

Siis oli vaja teha roolivardad ja panna sillad raamile.Raam oli kaasas ja minu üllatuseks osutus see rauast, mitte plastikust.



Seda polnud lihtne teha, kuna osade mastaap on väga väike ja siin ei saanud jootma, pidin selle poltidega keerama. Roolivardad võtsin samast vanast trofee küljest, mille lammutasin.


Kõik diferentsiaalide osad on laagritel.Kuna tegin mudelit kaua.

Tellisin ka reduktoriga käigukasti, käigu paneb sisse mikroservo masin puldist.

No üldiselt siis paigaldasin plastpõhja, lõikasin augu sisse, paigaldasin käigukasti, kardaanid, isetehtud käigukasti, tavalise kollektormootori sellisele väikesele mudelile, pole mõtet bk panna ja kiirus pole minu jaoks oluline.

Mootor on küll helikopterilt, aga käigukastis päris võimas.

Kõige tähtsam on see, et mudel ei liiguks jõnksudes, vaid sujuvalt ja viivituseta, käigukasti polnud lihtne teha, aga detaile oli mul kuhjaga, peaasi, et leidlikkus.

Reduktor kruviti põhja külge, püsis ideaalselt, aga põhja kinnitamiseks raami külge pidin nokitsema.


Seejärel paigaldasin elektroonika, amortisaatorid, aku. Algul paigaldasin elektroonika suht nõrgalt ja regulaator ja ressiiver olid ühtne, aga siis paigaldasin kõik eraldi ja elektroonika oli võimsam.



Ja lõpuks värvimine, kõigi põhikomponentide, kleebiste, esitulede ja muu paigaldus. Värvisin kõik tavalise plastvärviga 4 kihti, seejärel värvisin poritiivad pruuniks ja lihvisin osad, et anda räbal ja kulunud välimus.

Mudeli kere ja värv on täiesti originaal, värvi leidsin internetist ja päris auto foto tegi kõik originaali järgi. Selline värvikombinatsioon on päris autol olemas ja tehases värviti sellesse värvi.

Noh, siin on viimased fotod Lisan veidi hiljem video testiga ja mudel osutus väga hästi läbitavaks, kiirus oli 18 km / h, kuid ma ei teinud seda kiiruse pärast. Üldiselt olen oma tööga rahul ja hinnangu andmine on teie enda teha.


Masin pole suur, mõõt on 1x24 ja kogu idee mõte on olemas, tahtsin endale minitrofee.



Mudel ei karda niiskust! Germetil ise lakkis elektroonika lihtsalt ära, väga töökindlalt, niiskus pole kohutav.

Servo masina mikropark lennukist 3,5 kg.





Aku kestab 25 minutit sõitu, aga paigaldan võimsama elektroonika ja aku, sest sellest ei piisa.



Isegi kaitserauad on samad, mis originaalil. Ja kinnitused ka neil. Sõit sellel ei ole 50-50%, vaid 60-40%.

Üldiselt osutus Range Rover rustikaalses stiilis, ma isegi ei uskunud, et selle värvimine nii kvaliteetne osutub, sest ma tõesti ei tea, kuidas värvida, kuigi midagi rasket pole!


Unustasin ilu pärast lisada, paigaldasin ka rullupuuri ja täisvarurehvi. Varuratas ja raam olid komplektis.

Lisateave raadio teel juhitavate mudelite kohta:

Misha kommenteerib:

Rääkige, kuidas on nelikvedu paigutatud, mis on silla sees peale jaotuskasti? Roolinupp peab ju ometi olema.

Lõpetasin neljanda juhttelje lukust lahti ja paigaldasin konsooli hunniku nuppe, lüliteid ja LED-e. Siis jäi asi vooluringi, jootekolbi ja püsivara peale. Nagu hiljem selgus, siis nuppudest ja pistikutest ei piisanud, tuli uuesti installida.

Isetehtud raadio kaugjuhtimispuldi skeem

Ahel põhineb Atmega8 mikrokontrolleril. Tema jalad olid sõna otseses mõttes piisavad "tagasi vastu". Suure diagrammi vaatamiseks klõpsake pildil (skeem asub ka arhiivis, mis on artikli lõpus.

Arvutame: 10 nuppu / lülitit + 2 LED-i + 2 jalga kvartsi kohta (vajame ajatäpset PWM signaali) + 5 kanalit ADC + 2 jalga UART-il + 1 kanal PPM signaali väljastamiseks RF-moodulisse = 22 MK jalad. Täpselt sama palju kui Atmega8-l, mis on konfigureeritud vooluringisiseseks programmeerimiseks (ma pean silmas RESET-tihvti, ehk PC6).

Ühendasin LED-id PB3 ja PB5 külge (MOSI ja SCK programmeerimispistikud) Nüüd jälgin püsivara üleslaadimisel ilusat silmapilgutamist (mõnes mõttes kasutu - aga siin ajasin taga ilusat visuaalset efekti).

Tuletan meelde, kuidas see kõik alguse sai – mul oli Hobickingu varustusest RF-moodul (asendus FrSky RF-mooduliga) ja helikopterivarustus. Kuna varustuses nuppe polnud (ja miks peakski?), siis tuleb välja, et kuuest kanalist kasutan tavaliselt (tavaliselt) ainult 4 (iga pulga kohta kaks). Otsustasin kulutada ühe kanali 8 sõltumatule nupule / lülitile, teise - pöörde pöörlemise programmiliseks simuleerimiseks (näiteks - ilus šassii vabastamine - klõpsasin lülitil ja šassii vabastati 10 sekundit). Veel üks lüliti pole veel otsustanud, mida sellega peale hakata.
LEDid, mis näitavad lülitite olekut – töötavad mikrokontrollerist sõltumatult. Üks tarkvara juhitavatest LED-lampidest vastutab aku tühjenemise näitamise eest, teine ​​​​näitab tarkvara keerdumise hetkeseisu.

Lisaks nuppudele ja LED-idele soovisin korpusele lisada ka standardse (minu jaoks) UART-pistiku (arvutiga suhtlemiseks, siis kirjutan oma häälestusprogrammi) ja ühendamiseks PPM signaali väljundiga pistiku. kaugjuhtimispult simulaatorisse. Programmeerija pistikuga kannatanuna sain aru, et see mulle ei sobi, ja tõin selle ka välja. Ainus, mis selle juures halb on, on oht, et pistiku tihvtid võivad lühistada, kuigi need on korpusesse "uppunud". Kuid seda saab ravida 220 oomi seeriatakistitega (mis annab 99% garantii, et mikrokontroller jääb terveks)

Seadme kasutamise lähedale jõudes sain aru, et olin unustanud Bind nupu (vajutamisel lülitub saatja vastuvõtja otsingurežiimile). Ma pidin selle lisama

Kaugjuhtimispuldi kontrolleri trükkplaat

Väga vähenõudlik – enamus jalad on lihtsalt välja toodud. Plaadil on 5-voldine stabilisaator ja sisendpinge mõõtmise ahel. Miks kasutada DIP-paketti? Mul oli just see ... pealegi - miks mitte DIP ...

Kui ma seda kõike jootsin, tekkis mõte - kas see juhtmepilv toimiks?!
Aga ikkagi töötab. Tavaliselt on mul lauad kampolist puhtad ... aga siin jändasin pidevalt jagaja kallal, kuni selgus, et mul on tarkvara, mitte “raudne” probleem. Toiteallikaks on kahepurgiline lipolka (mis kunagi jäi tavalisest kolmepurgist pärast seda, kui see lasti lahti ühendada. Selle tulemusena läks üks purkidest täies mahus tühjaks). Vaatamata sellele nägi ta ette võimaluse töötada sõrmepatareidelt. Ei või iial teada

Selle tulemusena sain oma püsivaraga nelja kanaliga varustuse, milles saan muuta kõike, mida tahan. Püsivarast ja tarkvarast kirjutan hiljem.

Ja nüüd saate alla laadida praeguse püsivara versiooni. Siiani pole see üldse seadistatav (st. tagurpidi, kulude, tasaarvestuse ja muu “headuse” seadistusi veel pole). Lihtsalt loetakse nuppude olek ja genereeritakse PPM-signaal. Nupud ja lüliti MOD veel ei tööta. Aga töötab virtuaalservo (kanalil 5) ja sisendpinge taseme mõõtmine. Kui see on liiga madal, hakkab IND LED vilkuma (püsivara määrab automaatselt, mitu purki liitiumpolümeerakul on). Ja veel - kanali 4 (kuhu ma oma potentsiomeetri lisasin) kulud on liiga suured, et kompenseerida potentsiomeetri mittetäielikku pöörlemisvahemikku.