Nykyaikaisten sukellusvenetorpedojen ulkonäöstä. Aikamme torpedot Kehityksen ja taistelukäytön historiasta

Torpedo (lat. torpedo narke - sähköinen ramppi , lyhennetty lat. torpedo) - itseliikkuva laite, joka sisältää räjähdyspanoksen ja jonka tehtävänä on tuhota pinta- ja vedenalaisia ​​kohteita. Torpedo-aseiden ilmestyminen 1800-luvulla muutti radikaalisti sodankäynnin taktiikkaa merellä ja toimi sysäyksenä uudentyyppisten alusten kehittämiselle, jotka kuljettavat torpedoja pääaseensa.

Eri tyyppisiä torpedoja. Bezymyannaya-patterin sotamuseo, Vladivostok.

Luomisen historia

Kuvitus Giovanni de la Fontanan kirjasta

Kuten monilla muillakin keksinnöillä, torpedon keksinnöllä on useita lähtökohtia kerralla. Ensimmäistä kertaa ajatus erikoiskuorten käytöstä vihollisen laivojen tuhoamiseen kuvattiin italialaisen insinöörin Giovanni de la Fontanan kirjassa (ital. Giovanni de la Fontana) Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus(rus. "Kuvitettu ja salattu kirja sodan työkaluista" tai muuten "Sotatarvikkeiden kirja" ). Kirja sisältää kuvia erilaisista sotilaallisista laitteista, jotka liikkuvat maassa, vedessä ja ilmassa ja saavat liikkeelle jauhekaasujen reaktiivisen energian.

Seuraava tapahtuma, joka määritti torpedon ulkonäön, oli David Bushnellin (eng. David Bushnell) mahdollisuus polttaa ruuti veden alla. Myöhemmin Bushnell yritti luoda ensimmäisen merimiinan, joka oli varustettu hänen keksimällään kelloräjähdysmekanismilla, mutta yritys käyttää sitä taistelussa (kuten Bushnellin keksimä Turtle-sukellusvene) epäonnistui.
Seuraavan askeleen kohti torpedojen luomista otti Robert Fulton (eng. Robert Fulton), yhden ensimmäisistä höyrylaivoista. Vuonna 1797 hän ehdotti briteille kellomekanismilla varustettujen miinojen käyttöä ja käytti ensimmäistä kertaa sanaa torpedo kuvaamaan laitetta, jonka piti räjähtää pohjan alla ja siten tuhota vihollisen laivoja. Tätä sanaa käytettiin sähkösäteiden kyvyn vuoksi (lat. torpedon narke) jää huomaamatta ja halvaannuttaa uhrin nopealla heitolla.

napakaivos

Fultonin keksintö ei ollut torpedo sanan nykyisessä merkityksessä, vaan patomiina. Venäjän laivasto käytti tällaisia ​​miinoja laajalti Krimin sodan aikana Azovin, Mustalla ja Itämerellä. Mutta tällaiset miinat olivat puolustusaseita. Hieman myöhemmin ilmestyneistä napamiinoista tuli hyökkäysaseita. Tankomiina oli pitkän pylvään päähän kiinnitetty räjähde, joka toimitettiin salaa veneellä vihollisalukselle.

Uusi vaihe oli hinattavien miinojen ilmestyminen. Tällaisia ​​miinoja oli sekä puolustus- että hyökkäysversioina. Harveyn puolustava kaivos Harvey) hinattiin pitkällä kaapelilla noin 100-150 metrin etäisyydellä aluksesta vanteen ulkopuolella, ja siinä oli etäsulake, joka aktivoitui vihollisen yrittäessä rampata suojattua alusta. Hyökkäävä vaihtoehto, Makarov-siivekäs miina hinattiin myös köydellä, mutta vihollisen laivan lähestyessä hinaaja suuntasi suoraan vihollista kohti, viime hetkellä meni äkillisesti sivulle ja vapautti kaapelin, miinan jatkaessa liikettä. hitaudesta ja räjähti törmäyksessä vihollisen aluksen kanssa.

Viimeinen askel kohti itseliikkuvan torpedon keksintöä olivat tuntemattoman Itävalta-Unkarin upseerin luonnokset, jotka kuvasivat rannasta hinattua ammusta, joka oli täytetty pyroksyliinipanoksella. Luonnokset tulivat kapteeni Giovanni Biaggio Luppisille (venäläinen. Giovanni Biagio Luppis), joka sai idean luoda itseliikkuva miinan analogi rannikkopuolustukseen (eng. rannikonsäästäjä), ohjataan rannalta kaapeleiden avulla. Luppis rakensi mallin tällaisesta miinasta kellokoneiston jousen avulla, mutta hän ei pystynyt hallitsemaan tätä ammusta. Epätoivoisena Luppis kääntyi englantilaisen Robert Whiteheadin puoleen. Robert Whitehead), laivanrakennusyrityksen insinööri Stabilimeno Technico Fiumano Fiumessa (nykyisin Rijeka, Kroatia).

Whitehead torpedo


Whitehead onnistui ratkaisemaan kaksi ongelmaa, jotka olivat hänen edeltäjiensä tiellä. Ensimmäinen ongelma oli yksinkertainen ja luotettava moottori, joka tekisi torpedosta autonomisen. Whitehead päätti asentaa keksintöönsä pneumaattisen moottorin, joka toimii paineilmalla ja käyttää perään asennettua potkuria. Toinen ongelma oli veden läpi liikkuvan torpedon näkyvyys. Whitehead päätti tehdä torpedon siten, että se liikkui matalassa syvyydessä, mutta pitkään aikaan hän ei kyennyt saavuttamaan vakaata upotussyvyyttä. Torpedot joko nousivat pintaan tai menivät suuriin syvyyksiin tai liikkuivat yleensä aaltoina. Whitehead onnistui ratkaisemaan tämän ongelman yksinkertaisen ja tehokkaan mekanismin avulla - hydrostaattisen heilurin avulla, joka ohjasi syvyysperäsimet. torpedon trimmiin reagoidessa mekanismi poikkeutti peräsimet oikeaan suuntaan, mutta ei samalla antanut torpedon tehdä aaltomaisia ​​liikkeitä. Syvyyden ylläpitotarkkuus oli varsin riittävä ja oli ± 0,6 m.

Torpedot maittain

Torpedo laite

Torpedo koostuu virtaviivaistetusta rungosta, jonka keulassa on taistelukärki, jossa on sulake ja räjähtävä panos. Itseliikkuvien torpedojen kuljettamiseksi niihin asennetaan erilaisia ​​moottoreita: paineilma-, sähkö-, suihku-, mekaaniset. Moottorin toimintaa varten torpedoon sijoitetaan polttoainetta: paineilmasylinterit, akut, polttoainesäiliöt. Automaatti- tai kauko-ohjauslaitteella varustetut torpedot on varustettu ohjauslaitteilla, servokäytöillä ja ohjausmekanismeilla.

Luokitus

Kriegsmarine-torpedotyypit

Torpedojen luokitus suoritetaan useiden kriteerien mukaan:

  • ajanvarauksella: anti-alus; anti-sukellusvene; universaali, käytetään sukellusveneitä ja pinta-aluksia vastaan.
  • mediatyypin mukaan: alus ; vene; ilmailu; yleinen; erityiset (sukellusveneiden vastaisten ohjusten taistelukärjet ja itseliikkuvat miinat).
  • maksutyypin mukaan: koulutus, ilman räjähteitä; tavanomaisen räjähteen panoksella; ydinaseiden kanssa;
  • sulakkeen tyyppi: ottaa yhteyttä; ei kosketa; etä; yhdistetty.
  • kaliiperin mukaan: pieni kaliiperi, jopa 400 mm; keskikaliiperi, 400 - 533 mm mukaan lukien; suuri kaliiperi, yli 533 mm.
  • potkurin tyypin mukaan: ruuvi; reaktiivinen; ulkoisen aseman kanssa.
  • moottorityypin mukaan: kaasu; yhdistetty sykli; sähkölaitteet; reaktiivinen.
  • johtamistyypin mukaan: hallitsematon; itsenäisesti ohjattu suoraviivainen; autonomisesti ohjattu ohjailu; kaukosäätimellä; manuaalisella suoralla ohjauksella; yhdistetyllä ohjauksella.
  • sijoituksen tyypin mukaan: aktiivisella kotiutumisella; passiivisella kohdistuksella; yhdistetyllä kotiutumisella.
  • kotiutusperiaatteella: magneettisella ohjauksella; sähkömagneettisella ohjauksella; akustisella ohjauksella; lämpöohjauksella; hydrodynaamisella ohjauksella; hydro-optisella ohjauksella; yhdistetty.

Kantoraketit

Torpedomoottorit

Kaasu- ja höyry-kaasutorpedot

Veljeskunnan moottori

Robert Whiteheadin ensimmäiset massatuotetut itseliikkuvat torpedot käyttivät paineilmalla toimivaa mäntämoottoria. Sylinteristä paineenalentimen kautta 25 ilmakehään puristettu ilma pääsi yksinkertaisimpaan mäntämoottoriin, joka puolestaan ​​sai torpedon potkurin pyörimään. Whitehead-moottori nopeudella 100 rpm antoi torpedon nopeuden 6,5 solmua etäisyydellä 180 m. Nopeuden ja kantaman lisäämiseksi oli tarpeen lisätä paineilman painetta ja tilavuutta.

Tekniikan kehittyessä ja paineen kasvaessa venttiilien, säätimien ja torpedomoottorien jäätymisongelma nousi esiin. Kun kaasut laajenevat, tapahtuu jyrkkä lämpötilan lasku, mikä on voimakkaampaa, sitä suurempi paine-ero. Jäätymistä vältettiin kuivalämmitetyissä torpedomoottoreissa, jotka ilmestyivät vuonna 1904. Kolmisylinteriset Brotherhood-moottorit, jotka käyttivät Whiteheadin ensimmäisiä lämmitettyjä torpedoja, käyttivät kerosiinia tai alkoholia ilmanpaineen alentamiseksi. Nestemäistä polttoainetta ruiskutettiin sylinteristä tulevaan ilmaan ja sytytettiin tuleen. Polttoaineen palamisen seurauksena paine nousi ja lämpötila laski. Polttomoottoreiden lisäksi ilmestyi myöhemmin moottoreita, joissa vettä ruiskutettiin ilmaan, mikä muutti kaasu-ilma-seoksen fysikaalisia ominaisuuksia.

MU90 sukellusveneen vastainen torpedo suihkumoottorilla

Lisäparannuksia liittyi höyry-ilmatorpedojen (märkäkuumennetut torpedot), joissa vettä ruiskutettiin polttoaineen polttokammioihin. Tämän ansiosta oli mahdollista varmistaa suuremman polttoaineen palaminen sekä käyttää veden haihtumisen tuottamaa höyryä moottorin syöttämiseen ja torpedon energiapotentiaalin lisäämiseen. Tällaista jäähdytysjärjestelmää käytettiin ensimmäisen kerran British Royal Gun -torpedoissa vuonna 1908.

Poltettavan polttoaineen määrää rajoittaa ilman hapen määrä, joka on noin 21 %. Poltetun polttoaineen määrän lisäämiseksi kehitettiin torpedoja, joissa sylintereihin pumpattiin happea ilman sijaan. Japanissa oli toisen maailmansodan aikana käytössä 61 cm:n Type 93 happitorpedo, aikansa tehokkain, pitkän kantaman ja nopein torpedo. Happitorpedojen haittana oli niiden räjähtävyys. Saksassa toisen maailmansodan aikana tehtiin kokeita G7ut-tyyppisten jäljittämättömien torpedojen luomiseksi vetyperoksidille ja varustettu Walther-moottorilla. Jatkokehitys Walter-moottorin käytössä oli suihku- ja vesisuihkutorpedojen luominen.

Sähköiset torpedot

Sähköinen torpedo MGT-1

Kaasu- ja höyry-kaasutorpedoilla on useita haittoja: ne jättävät paljastavan jäljen ja niillä on vaikeuksia pitkäaikaisessa varastoinnissa varatussa tilassa. Sähkötorpedot ovat vailla näitä puutteita. Ensimmäistä kertaa John Ericsson varusti oman suunnittelemansa torpedon sähkömoottorilla vuonna 1973. Sähkömoottori sai virtansa ulkoisesta virtalähteestä tulevalla kaapelilla. Sims-Edison- ja Nordfeld-torpedot olivat rakenteeltaan samanlaisia, ja jälkimmäinen ohjasi myös torpedon peräsimet langalla. Ensimmäinen onnistunut autonominen sähkötorpedo, jossa moottoriin syötettiin virtaa laivan akuista, oli saksalainen G7e, jota käytettiin laajalti toisen maailmansodan aikana. Mutta tällä torpedolla oli useita haittoja. Sen lyijyakku oli iskuherkkä ja vaati säännöllistä huoltoa ja latausta sekä lämmittelyä ennen käyttöä. Amerikkalaisen Mark 18 -torpedon rakenne oli samanlainen. Kokeellisesta G7ep:stä, josta tuli G7e:n jatkokehitys, puuttui nämä puutteet, koska sen paristot korvattiin galvaanisilla kennoilla. Nykyaikaisissa sähkötorpedoissa käytetään erittäin luotettavia, huoltovapaita litiumioniakkuja tai hopeaakkuja.

Mekaanisesti toimivat torpedot

Brennanin torpedo

Mekaanista moottoria käytettiin ensimmäisen kerran Brennanin torpedossa. Torpedossa oli kaksi kaapelia kierrettynä rumpuihin torpedon rungon sisällä. Rannikkohöyryvinssit vetivät kaapeleita, jotka käänsivät rumpuja ja laittoivat torpedon potkurit pyörimään. Rannalla oleva operaattori kontrolloi vintturien suhteellisia nopeuksia, minkä ansiosta hän pystyi muuttamaan torpedon suuntaa ja nopeutta. Tällaisia ​​järjestelmiä käytettiin rannikkopuolustukseen Isossa-Britanniassa vuosina 1887–1903.
Yhdysvalloissa 1800-luvun lopulla oli käytössä Howell-torpedo, jota ohjasi ennen laukaisua pyörineen vauhtipyörän energia. Howell oli myös edelläkävijä gyroskooppisen vaikutuksen käytön ohjaamisessa torpedon kulkua.

Suihkukäyttöiset torpedot

Shkval-kompleksin M-5-torpedon keula

Suihkumoottoria yritettiin käyttää torpedoissa jo 1800-luvun jälkipuoliskolla. Toisen maailmansodan päätyttyä tehtiin useita yrityksiä luoda rakettitorpedoja, jotka olivat raketin ja torpedon yhdistelmä. Ilmaan laukaisun jälkeen rakettitorpedo käyttää suihkumoottoria, joka tuo taistelukärjen - torpedon kohteeseen, veteen putoamisen jälkeen käynnistetään tavanomainen torpedomoottori ja jatkoliikettä suoritetaan jo tilassa. tavallinen torpedo. Fairchild AUM-N-2 Petrel ilmalaukaisuohjustorpedoissa ja RUR-5 ASROC, Grebe ja RUM-139 VLA sukellusveneiden torjuntaohjustorpedoissa oli tällainen laite. He käyttivät tavallisia torpedoja yhdistettynä raketinheittimeen. RUR-4 Weapon Alpha -kompleksissa käytettiin syvyyspommia, joka oli varustettu rakettivahvistimella. Neuvostoliitossa RAT-52-lentokoneiden rakettitorpedot olivat käytössä. Vuonna 1977 M-5-torpedolla varustettu Shkval-kompleksi otettiin käyttöön Neuvostoliitossa. Tässä torpedossa on suihkumoottori, joka toimii vesireaktiivisella kiinteällä polttoaineella. Vuonna 2005 saksalainen yritys Diehl BGT Defense ilmoitti luovansa samanlaisen superkavitoivan torpedon, ja HSUW-torpedoa kehitetään Yhdysvalloissa. Rakettitorpedojen ominaisuus on niiden nopeus, joka ylittää 200 solmua ja joka saavutetaan torpedon liikkeen ansiosta kaasukuplien superkavitaatioontelossa, mikä vähentää vedenkestävyyttä.

Suihkumoottoreiden lisäksi käytetään tällä hetkellä myös epätyypillisiä torpedomoottoreita, kaasuturbiineista yksikomponenttisiin polttoainemoottoreihin, esimerkiksi rikkiheksafluoridia ruiskutettuna kiinteän litiumlohkon päälle.

Ohjaus- ja ohjauslaitteet

heilurihydrostaatti
1. Heilurin akseli.
2. Syvyysperäsin.
3. Heiluri.
4. Hydrostaattilevy.

Jo ensimmäisten torpedokokeiden aikana kävi selväksi, että torpedo poikkeaa liikkeen aikana jatkuvasti alun perin asetetusta suunnasta ja kulkusyvyydestä. Jotkut torpedonäytteet saivat kauko-ohjausjärjestelmän, jonka avulla voit asettaa manuaalisesti kurssin syvyyden ja liikeradan. Robert Whitehead asensi erikoislaitteen, hydrostaatin, oman suunnittelemansa torpedoihin. Se koostui sylinteristä, jossa oli liikkuva kiekko ja jousi, ja se asetettiin torpedoon niin, että kiekko havaitsi vedenpainetta. Torpedon syvyyttä muutettaessa kiekko liikkui pystysuunnassa ja ohjasi tankojen ja alipaineservon avulla syvyysperäsintä. Hydrostaatilla on merkittävä viive vasteessa, joten sitä käytettäessä torpedo muutti jatkuvasti matkan syvyyttä. Hydrostaatin stabiloimiseksi Whitehead käytti heiluria, joka oli kytketty pystysuuntaisiin peräsimeihin hydrostaattia nopeuttamaan.
Niin kauan kuin torpedoilla oli rajallinen kantama, kurssinpitotoimenpiteitä ei vaadittu. Kantaman kasvaessa torpedot alkoivat poiketa merkittävästi kurssista, mikä vaati erikoistoimenpiteiden käyttöä ja pystyperäsimien hallintaa. Tehokkain laite oli Aubrey-laite, joka oli gyroskooppi, joka akselinsa kallistuessa pyrkii palaamaan alkuperäiseen asentoonsa. Tankojen avulla gyroskoopin paluuvoima välitettiin pystyperäsin peräsimeen, minkä ansiosta torpedo säilytti alun perin asetetun kurssin melko suurella tarkkuudella. Gyroskooppia pyöritettiin laukauksen aikana jousella tai pneumaattisella turbiinilla. Kun gyroskooppi asetettiin kulmaan, joka ei osunut laukaisuakseliin, oli mahdollista saavuttaa torpedon liike kulmassa laukauksen suuntaan.

Hydrostaattisella mekanismilla ja gyroskoopilla varustetut torpedot alettiin varustaa kiertomekanismilla toisen maailmansodan aikana. Laukaisun jälkeen tällainen torpedo voisi liikkua mitä tahansa ennalta ohjelmoitua lentorataa. Saksassa tällaisia ​​ohjausjärjestelmiä kutsuttiin nimellä FaT (Flachenabsuchender Torpedo, vaakasuoraan ohjaava torpedo) ja LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, itseohjautuva torpedo). Ohjausjärjestelmät mahdollistivat monimutkaisten liikeratojen asettamisen, mikä lisäsi ampuma-aluksen turvallisuutta ja lisää ampumisen tehokkuutta. Kierrättävät torpedot olivat tehokkaimpia hyökkääessään saattueita ja sisävesisatamien vesiä vastaan, eli kun vihollisaluksia oli paljon.

Torpedojen ohjaus ja ohjaus ammuttaessa

Torpedo-palonhallintalaite

Torpedoilla voi olla erilaisia ​​ohjaus- ja ohjausvaihtoehtoja. Aluksi yleisimpiä olivat ohjaamattomat torpedot, joita, kuten tykistökuorta, ei varustettu suunnanmuutoslaitteilla laukaisun jälkeen. Siellä oli myös langalla kauko-ohjattuja torpedoja ja lentäjän ohjaamia ihmisohjattuja torpedoja. Myöhemmin ilmestyi torpedoja, joissa oli kohdistusjärjestelmiä, jotka suuntautuivat itsenäisesti kohteeseen käyttämällä erilaisia ​​​​fysikaalisia kenttiä: sähkömagneettisia, akustisia, optisia sekä jälkiä pitkin. On myös radio-ohjattuja torpedoja, jotka käyttävät erityyppisten ohjausten yhdistelmää.

torpedokolmio

Brennanin torpedot ja eräät muut varhaiset torpedot olivat kauko-ohjattuja, kun taas yleisemmät Whitehead-torpedot ja niiden myöhemmät muunnelmat vaativat vain alustavaa ohjausta. Tässä tapauksessa oli tarpeen ottaa huomioon useita parametreja, jotka vaikuttavat mahdollisuuteen osua kohteeseen. Torpedojen kantomatkan kasvaessa niiden ohjausongelman ratkaisu tuli yhä vaikeammaksi. Ohjauksessa käytettiin erityisiä pöytiä ja välineitä, joiden avulla laskettiin laukaisujohto ampuma-aluksen ja kohteen keskinäisistä kursseista, niiden nopeuksista, etäisyydestä kohteeseen, sääolosuhteista ja muista parametreista riippuen.

Yksinkertaisimmat, mutta melko tarkat kohteen liikkeen (KPDC) koordinaattien ja parametrien laskelmat suoritettiin manuaalisesti laskemalla trigonometrisiä funktioita. Voit yksinkertaistaa laskentaa navigointitabletilla tai torpedo-ammuntaohjaajan avulla.
Yleisessä tapauksessa torpedokolmion ratkaisu pelkistetään kulman kulman laskemiseen α tunnettujen tavoitenopeusparametrien mukaan V C, torpedon nopeus V T ja kohdekurssi Θ . Itse asiassa eri parametrien vaikutuksesta laskenta tehtiin suuremman datamäärän perusteella.

Torpedo Data Computerin ohjauspaneeli

Toisen maailmansodan alkuun mennessä ilmestyi automaattiset sähkömekaaniset laskimet, jotka mahdollistivat torpedojen laukaisun laskemisen. Yhdysvaltain laivasto käytti Torpedo Data Computeria (TDC). Se oli monimutkainen mekaaninen laite, johon ennen torpedon laukaisua syötettiin tiedot torpedon kantaja-aluksesta (kurssi ja nopeus), torpedon parametreista (tyyppi, syvyys, nopeus) ja tiedot kohteesta (kurssi, nopeus) , etäisyys). Syötettyjen tietojen mukaan TDC ei vain laskenut torpedokolmiota, vaan myös seurasi kohdetta automaattisesti. Saadut tiedot välitettiin torpedoosastoon, jossa gyroskoopin kulma asetettiin mekaanisella työntimellä. TDC mahdollisti tietojen syöttämisen kaikkiin torpedoputkiin ottaen huomioon niiden suhteellinen sijainti, mukaan lukien tuulettimen laukaisu. Koska tiedot kantoalustasta syötettiin automaattisesti gyrokompassista ja pitometristä, sukellusvene pystyi hyökkäyksen aikana liikkumaan aktiivisesti ilman uudelleenlaskelmia.

Kotiutuslaitteet

Kauko-ohjaus- ja suuntausjärjestelmien käyttö yksinkertaistaa huomattavasti laskelmia ampumisen aikana ja lisää torpedojen käytön tehokkuutta.
Ensimmäistä kertaa mekaanista kauko-ohjausta käytettiin Brennanin torpedoissa, ja lankaohjausta käytettiin monenlaisissa torpedotyypeissä. Radio-ohjausta käytettiin ensimmäisen kerran Hammond-torpedossa ensimmäisen maailmansodan aikana.
Kohdistusjärjestelmistä akustisella passiivisella ohjauksella varustettuja torpedoja käytettiin aluksi yleisimmin. G7e / T4 Falke -torpedot otettiin käyttöön maaliskuussa 1943, mutta seuraava modifikaatio, G7es T-5 Zaunkönig, tuli massaksi. Torpedossa käytettiin passiivista ohjausmenetelmää, jossa kohdistuslaite analysoi ensin melun ominaisuudet, vertaa niitä tunnusnäytteisiin ja muodostaa sitten ohjaussignaalit peräsinmekanismille vertaamalla vasemman ja oikean akustisen vastaanottimen vastaanottamia signaalitasoja. Yhdysvalloissa Mark 24 FIDO -torpedo kehitettiin vuonna 1941, mutta melun analysointijärjestelmän puutteen vuoksi sitä käytettiin vain pudotukseen lentokoneista, koska se saattoi tähdätä ampuma-alukseen. Nollauksen jälkeen torpedo alkoi liikkua kuvaamalla kiertokulkua akustisen kohinan vastaanottohetkeen asti, jonka jälkeen se suunnattiin kohteeseen.
Aktiiviset akustiset ohjausjärjestelmät sisältävät kaikuluotaimen, jolla kohdetta ohjataan siitä heijastuvan akustisen signaalin avulla.
Vähemmän yleisiä ovat järjestelmät, jotka ohjaavat aluksen luoman magneettikentän muutosta.
Toisen maailmansodan päätyttyä torpedot alettiin varustaa laitteilla, jotka ohjaavat kohteen jättämää jälkiä.

Taistelukärki

Pi 1 (Pi G7H) - sulake saksalaisille torpedoille G7a ja G7e

Ensimmäiset torpedot varustettiin taistelukärjellä, jossa oli pyroksyliinipanos ja iskusulake. Kun torpedon keula osuu kohteen kylkeen, iskun neulat rikkovat sytytyskapselit, jotka puolestaan ​​saavat räjähteen räjähtämään.

Iskusulake oli mahdollinen vain, kun torpedo osui kohteeseen kohtisuorassa. Jos isku tapahtui tangentiaalisesti, rumpali ei toiminut ja torpedo meni sivuun. He yrittivät parantaa törmäyssulakkeen ominaisuuksia torpedon keulassa olevien erityisten viiksien avulla. Räjähdyksen todennäköisyyden lisäämiseksi torpedoihin asennettiin inertiasulakkeet. Inertiasulake laukaisi heilurilla, joka torpedon nopeuden tai suunnan jyrkän muutoksen myötä vapautti iskun, joka vuorostaan ​​pääjousen vaikutuksesta lävisti räjähdepanoksen sytyttäneet alukkeet.

UGST-torpedopääosasto, jossa on kohdistusantenni ja läheisyyssulake-anturit

Myöhemmin turvallisuuden lisäämiseksi sulakkeet alettiin varustaa turvalevyllä, joka pyörii sen jälkeen, kun torpedo asetti tietyn nopeuden ja avasi rumpalin. Näin ampuma-aluksen turvallisuus parani.

Mekaanisten sulakkeiden lisäksi torpedot varustettiin sähkösulakkeilla, jotka räjähtivät kondensaattorin purkauksen vuoksi. Kondensaattoria ladattiin generaattorista, jonka roottori oli kytketty levysoittimeen. Tämän rakenteen ansiosta vahingossa tapahtuva räjähdyssulake ja sulake yhdistettiin rakenteellisesti, mikä lisäsi niiden luotettavuutta.
Kosketinsulakkeiden käyttö ei mahdollistanut torpedojen koko taistelupotentiaalin toteuttamista. Paksun vedenalaisen panssarin ja antitorpedo-panssarin käyttö mahdollisti paitsi vaurioiden vähentämisen torpedoräjähdyksen aikana, myös joissain tapauksissa vaurioiden välttämisen. Torpedojen tehokkuutta pystyttiin lisäämään merkittävästi varmistamalla, että niitä ei räjäytetä sivussa, vaan aluksen pohjan alla. Tämä tuli mahdolliseksi läheisyyssulakkeiden myötä. Tällaiset sulakkeet laukaisevat muutokset magneettisissa, akustisissa, hydrodynaamisissa tai optisissa kentissä.
Läheisyyssulakkeet ovat aktiivisia ja passiivisia. Ensimmäisessä tapauksessa sulake sisältää emitterin, joka muodostaa torpedon ympärille fyysisen kentän, jonka tilaa ohjaa vastaanotin. Kenttäparametrien muuttuessa vastaanotin käynnistää torpedoräjähteen räjähdyksen. Passiiviset ohjauslaitteet eivät sisällä säteilijöitä, vaan ne valvovat muutoksia luonnonkentissä, kuten Maan magneettikentässä.

Vastatoimenpiteet

Taistelulaiva Evstafiy torpedoverkoilla.

Torpedojen ilmestyminen edellytti keinojen kehittämistä ja käyttöä torpedohyökkäysten torjumiseksi. Koska ensimmäisillä torpedoilla oli alhainen nopeus, niitä voitiin taistella ampumalla torpedoja vastaan ​​pienaseita ja pienikaliiperisia aseita.

Suunnitellut alukset alettiin varustaa erityisillä passiivisilla suojajärjestelmillä. Sivujen ulkosivuille asennettiin torpedon vastaiset boclit, jotka olivat kapeasti suunnattuja sponsoneja, jotka olivat osittain täynnä vettä. Torpedon osuessa räjähdyksen energia imeytyi veteen ja heijastui sivulta vähentäen vahinkoa. Ensimmäisen maailmansodan jälkeen käytettiin myös antitorpedohihnaa, joka koostui useista kevyesti panssaroiduista osastoista, jotka sijaitsivat vastapäätä vesiviivaa. Tämä hihna vaimensi torpedon räjähdyksen ja minimoi aluksen sisäiset vauriot. Torpedon vastaisen vyön muunnelma oli Pugliesen rakentava vedenalainen suoja, jota käytettiin taistelulaivalla Giulio Cesare.

Laivojen "Udav-1" (RKPTZ-1) reaktiivinen torpedosuojausjärjestelmä

Aluksen kylkiin ripustetut torpedoverkot olivat riittävän tehokkaita torpedojen torjunnassa. Torpedo, joka osui verkkoon, räjähti turvallisella etäisyydellä aluksesta tai menetti suunnansa. Verkkoja käytettiin myös laivojen ankkuripaikkojen, kanavien ja satama-alueiden suojaamiseen.

Torpedojen torjumiseksi erityyppisillä ohjauksilla laivat ja sukellusveneet on varustettu simulaattoreilla ja häirintälaitteilla, jotka vaikeuttavat erilaisten ohjausjärjestelmien toimintaa. Lisäksi aluksen fyysisiä kenttiä pienennetään erilaisilla toimenpiteillä.
Nykyaikaiset alukset on varustettu aktiivisilla torpedosuojajärjestelmillä. Tällaisia ​​järjestelmiä ovat esimerkiksi laivojen Udav-1 (RKPTZ-1) torpedotorjuntajärjestelmä, jossa käytetään kolmenlaisia ​​ammuksia (ammussäädin, miinankerrosammus, syvyysammus), kymmenen piipun automaattinen kantoraketti servo-ohjauksella. käyttölaitteet, ampumisen ohjauslaitteet, lastaus- ja syöttölaitteet. (Englanti)

Video


1876 ​​Whitehead torpedo


1898 Howell-torpedo

Torpedo-ohjukset ovat tärkein tuhoava keino vihollisen sukellusveneiden tuhoamiseen. Pitkään Venäjän merivoimien palveluksessa edelleen oleva Neuvostoliiton Shkval-torpedo erottui alkuperäisestä suunnittelustaan ​​​​ja ylittämättömistä teknisistä ominaisuuksistaan ​​pitkään.

Shkval-suihkutorpedon kehityksen historia

Maailman ensimmäisen torpedon, joka on suhteellisen soveltuva taistelukäyttöön paikallaan olevia aluksia vastaan, suunnitteli ja jopa valmisti käsityöläisissä olosuhteissa venäläinen keksijä I.F. Aleksandrovski. Hänen "itseliikkuva kaivoksensa" oli ensimmäistä kertaa historiassa varustettu ilmamoottorilla ja hydrostaatilla (syvyyssäätö).

Mutta aluksi vastaavan osaston päällikkö, amiraali N.K. Crabbe piti kehitystä "ennenaikaisena", ja myöhemmin he kieltäytyivät massatuotannosta ja kotimaisen "torpedon" käyttöönotosta pitäen parempana Whitehead-torpedoa.

Tämän aseen esitteli ensimmäisen kerran englantilainen insinööri Robert Whitehead vuonna 1866, ja viisi vuotta myöhemmin se otettiin käyttöön Itävalta-Unkarin laivaston parannusten jälkeen. Venäjän valtakunta aseisti laivastonsa torpedoilla vuonna 1874.

Siitä lähtien torpedoja ja kantoraketteja on levitetty ja modernisoitu yhä enemmän. Ajan myötä syntyi erityisiä sotalaivoja - hävittäjiä, joiden pääasialliset torpedoaseet olivat.

Ensimmäiset torpedot varustettiin pneumaattisilla tai yhdistetyillä moottoreilla, ne kehittivät suhteellisen alhaisen nopeuden ja jättivät marssin aikana selkeän jäljen, huomatessaan, että merimiehet onnistuivat tekemään liikkeen - väistää. Vain saksalaiset suunnittelijat onnistuivat luomaan vedenalaisen raketin sähkömoottoriin ennen toista maailmansotaa.

Torpedojen edut laivantorjuntaohjuksiin verrattuna:

  • massiivisempi / tehokkaampi taistelukärki;
  • tuhoisampi kelluvaan kohteeseen, räjähdyksen energia;
  • sietokyky sääolosuhteille - myrskyt ja aallot eivät häiritse torpedoja;
  • torpedoa on vaikeampi tuhota tai kaataa reitiltä häiritsemällä.

Sukellusveneiden ja torpedoaseiden parantamisen tarpeen saneli Neuvostoliitolle Yhdysvallat erinomaisella ilmapuolustusjärjestelmällään, mikä teki Yhdysvaltain laivastosta lähes haavoittumattoman pommikoneille.

Nykyisiä kotimaisia ​​ja ulkomaisia ​​malleja nopeudeltaan ainutlaatuisen toimintaperiaatteen ansiosta ylittävän torpedon suunnittelu aloitettiin 1960-luvulla. Suunnittelutyöt suorittivat Moskovan tutkimuslaitoksen nro 24 asiantuntijat, joka myöhemmin (Neuvostoliiton jälkeen) organisoitiin uudelleen pahamaineiseksi valtion tutkimus- ja tuotantolaitokseksi "Alue". Kehitystä ohjasi G.V. Logvinovich - vuodesta 1967 Ukrainan SSR:n tiedeakatemian akateemikko. Muiden lähteiden mukaan suunnittelijaryhmää johti I.L. Merkulov.

Vuonna 1965 uutta asetta testattiin ensimmäisen kerran Issyk-Kul-järvellä Kirgisiassa, minkä jälkeen Shkval-järjestelmää jalostettiin yli kymmenen vuoden ajan. Suunnittelijat saivat tehtäväkseen tehdä torpedoohjuksesta universaali eli suunniteltu sekä sukellusveneiden että pinta-alusten aseistamiseen. Sitä vaadittiin myös liikkeen nopeuden maksimoimiseksi.

Torpedon käyttöönotto nimellä VA-111 Shkval on peräisin vuodelta 1977. Lisäksi insinöörit jatkoivat sen modernisoimista ja modifikaatioiden luomista, mukaan lukien kuuluisa Shkval-E, joka kehitettiin vuonna 1992 erityisesti vientiä varten.

Aluksi sukellusveneohjuksesta puuttui kohdistusjärjestelmä, joka oli varustettu 150 kilotonnisella ydinkärjellä, joka kykeni aiheuttamaan vahinkoa viholliselle aina lentotukialuksen tuhoamiseen asti kaikilla aseilla ja saattaja-aluksilla. Pian oli muunnelmia tavanomaisen taistelukärjen kanssa.

Tämän torpedon tarkoitus

Rakettikäyttöisenä ohjusaseena Shkval on suunniteltu iskemään vedenalaisiin ja pintakohteisiin. Ensinnäkin nämä ovat vihollisen sukellusveneitä, laivoja ja veneitä, ja myös rannikon infrastruktuuriin ampuminen on mahdollista.

Shkval-E, joka on varustettu tavanomaisella (räjähdysherkällä) taistelukärjellä, pystyy osumaan tehokkaasti vain pintakohteisiin.

Torpedon Shkval suunnittelu

Shkvalin kehittäjät pyrkivät toteuttamaan idean vedenalaisesta ohjuksesta, josta yksikään suuri vihollisalus ei voinut väistää millään liikkeellä. Tätä varten oli tarpeen saavuttaa nopeusmittari 100 m / s tai vähintään 360 km / h.

Suunnittelijatiimi onnistui ymmärtämään sen, mikä vaikutti mahdottomalta - luoda vedenalainen suihkukäyttöinen torpedo-ase, joka voittaa onnistuneesti vedenkestävyyden superkavitaatioliikkeen vuoksi.

Ainutlaatuiset nopean nopeuden osoittimet tulivat todeksi ensisijaisesti kaksoisvesisuihkumoottorin ansiosta, mukaan lukien käynnistys- ja marssiosat. Ensimmäinen antaa raketille voimakkaimman impulssin laukaisussa, toinen ylläpitää liikenopeutta.

Käynnistysmoottori on nestemäinen polttoaine, se ottaa Shkvalin ulos torpedokompleksista ja irrottautuu välittömästi.

Sustainer - kiinteä ponneaine, joka käyttää merivettä hapettimena-katalysaattorina, mikä mahdollistaa raketin liikkumisen ilman potkureita takana.

Superkavitaatio on kiinteän esineen liikettä vesiympäristössä, jolloin sen ympärille muodostuu "kookoni", jonka sisällä on vain vesihöyryä. Tällainen kupla vähentää merkittävästi veden vastusta. Se on täytetty ja tuettu erityisellä kavitaattorilla, joka sisältää kaasugeneraattorin kaasujen lisäämiseksi.

Suuntautuva torpedo osuu kohteeseen sopivan propulsiomoottorin ohjausjärjestelmän avulla. Ilman kotiutumista Flurry osuu pisteeseen alussa asetettujen koordinaattien mukaisesti. Sukellusveneellä tai suurella aluksella ei ole aikaa poistua ilmoitetusta pisteestä, koska molemmat ovat nopeuden suhteen paljon huonompia kuin ase.

Kohdoituksen puute ei teoriassa takaa 100 %:n osumatarkkuutta, mutta vihollinen voi lyödä ohjaavan ohjuksen pois kurssilta ohjuspuolustuslaitteita käyttäen, ja ei-ohjautuva ohjus seuraa kohdetta sellaisista esteistä huolimatta.

Raketin kuori on valmistettu vahvimmasta teräksestä, joka kestää Flurryn marssin aikana kokeman valtavan paineen.

Tekniset tiedot

Shkval-torpedoohjuksen taktiset ja tekniset indikaattorit:

  • Kaliiperi - 533,4 mm;
  • Pituus - 8 metriä;
  • Paino - 2700 kg;
  • Ydinkärjen teho on 150 kt TNT:tä;
  • Perinteisen taistelukärjen massa on 210 kg;
  • Nopeus - 375 km / h;
  • Toimintasäde - vanhalle torpedolle on noin 7 kilometriä / päivitetylle 13 kilometriin.

Erot (ominaisuudet) TTX Shkval-E:

  • Pituus - 8,2 m;
  • Matkasäde - jopa 10 kilometriä;
  • Matkustussyvyys - 6 metriä;
  • Sotakärki - vain erittäin räjähtävä;
  • Laukaisutyyppi - pinta tai vedenalainen;
  • Vedenalaisen laukaisun syvyys on jopa 30 metriä.

Torpedoa kutsutaan yliääniseksi, mutta tämä ei ole täysin totta, koska se liikkuu veden alla saavuttamatta äänen nopeutta.

Torpedon hyvät ja huonot puolet

Hydrojet-torpedo-raketin edut:

  • Ennennäkemätön nopeus marssilla, joka tarjoaa käytännössä taatun vihollisen laivaston minkä tahansa puolustusjärjestelmän voittamisen ja sukellusveneen tai pinta-aluksen tuhoamisen;
  • Voimakas räjähtävä panos - iskee jopa suuriin sota-aluksiin, ja ydinkärki pystyy upottamaan koko lentotukialuksen ryhmän yhdellä iskulla;
  • Vesisuihkuohjusjärjestelmän soveltuvuus pinta-aluksiin ja sukellusveneisiin asennettavaksi.

Flurryn haitat:

  • aseiden korkeat kustannukset - noin 6 miljoonaa Yhdysvaltain dollaria;
  • tarkkuus - jättää paljon toivomisen varaa;
  • marssin aikana syntynyt voimakas melu yhdistettynä tärinään paljastaa sukellusveneen välittömästi;
  • lyhyt kantama heikentää sen aluksen tai sukellusveneen kestävyyttä, josta ohjus laukaistiin, erityisesti käytettäessä ydinkärjellä varustettua torpedoa.

Itse asiassa Shkvalin laukaisukustannukset eivät sisällä vain itse torpedon tuotantoa, vaan myös sukellusvenettä (laivaa) ja työvoiman arvoa koko miehistön määrässä.

Alle 14 km:n toimintasäde on suurin haitta.

Nykyaikaisessa meritaistelussa laukaisu tällaiselta etäisyydeltä on sukellusveneen miehistölle itsemurha. Luonnollisesti vain hävittäjä tai fregatti pystyy väistämään laukaisujen torpedojen ”tuulettimen”, mutta itse sukellusveneen (laivan) on tuskin realistista paeta hyökkäyspaikalta kuljetusaluksen toiminta-alueella. ilmailualan ja lentotukialuksen tukiryhmän

Asiantuntijat jopa myöntävät, että Shkval-sukellusveneohjus voidaan vetää pois käytöstä tänään lueteltujen vakavien, ylitsepääsemättömiltä vaikuttavien puutteiden vuoksi.

Mahdolliset muutokset

Vesisuihkutorpedon modernisointi on yksi Venäjän laivaston ase suunnittelijoiden tärkeimmistä tehtävistä. Siksi työtä Flurryn parantamiseksi ei rajoitettu kokonaan edes 1990-luvun kriisissä.

Tällä hetkellä on olemassa ainakin kolme modifioitua "yliäänitorpedoa".

  1. Ensinnäkin tämä on edellä mainittu Shkval-E:n vientimuunnelma, joka on suunniteltu erityisesti tuotantoon ulkomaan myyntiä varten. Toisin kuin tavallinen torpedo, Eshkaa ei ole suunniteltu varustamaan ydinkärjellä ja tuhoamaan vedenalaisia ​​sotilaallisia kohteita. Lisäksi tälle vaihtelulle on ominaista lyhyempi kantama - 10 km verrattuna 13:een modernisoidussa Shkvalissa, joka on valmistettu Venäjän laivastolle. Shkval-E:tä käytetään vain venäläisten alusten kanssa yhdistettyjen laukaisujärjestelmien kanssa. Yksittäisten asiakkaiden laukaisujärjestelmien modifioitujen muunnelmien suunnittelutyö on edelleen "työssä";
  2. Shkval-M on parannettu versio vuonna 2010 valmistuneesta vesisuihkutorpedoohjuksesta, jolla on parempi kantama ja taistelukärkien paino. Jälkimmäinen on nostettu 350 kiloon, ja toimintasäde on hieman yli 13 km. Suunnittelutyö aseiden parantamiseksi ei lopu.
  3. Vuonna 2013 suunniteltiin vieläkin edistyneempi, Shkval-M2. Molemmat "M"-kirjaimella varustetut muunnelmat ovat tiukasti luokiteltuja, niistä ei ole juuri mitään tietoa.

Ulkomaiset analogit

Pitkään aikaan venäläiselle vesisuihkutorpedolle ei ollut analogeja. Vasta vuonna 2005 saksalainen yritys esitteli tuotteen nimellä "Barracuda". Valmistajan - Diehl BGT Defensen - edustajien mukaan uutuus pystyy liikkumaan hieman suuremmalla nopeudella lisääntyneen superkavitoinnin vuoksi. "Barracuda" on läpäissyt sarjan testejä, mutta sen tuotantoa ei ole vielä tapahtunut.

Toukokuussa 2014 Iranin laivaston komentaja totesi, että hänen osastollaan on hallussaan myös vedenalaisia ​​torpedoaseita, joiden oletetaan liikkuvan jopa 320 km/h nopeudella. Tämän väitteen vahvistamiseksi tai kumoamiseksi ei ole kuitenkaan saatu muita tietoja.

Tunnetaan myös amerikkalaisen HSUW-sukellusveneohjuksen (High-Speed ​​​​Undersea Weapon) läsnäolo, jonka periaate perustuu superkavitaatioilmiöön. Mutta tämä kehitys on toistaiseksi olemassa yksinomaan hankkeessa. Toistaiseksi yhdelläkään ulkomaisella laivastolla ei ole käytössä Shkvalin valmista analogia.

Oletko samaa mieltä sen kanssa, että Flurries on käytännössä hyödytön nykyaikaisessa meritaistelussa? Mitä mieltä olet tässä kuvatusta rakettitorpedosta? Ehkä sinulla on omaa tietoasi analogeista? Jaa kommenteissa, olemme aina kiitollisia palautteestasi.

Jos sinulla on kysyttävää - jätä ne kommentteihin artikkelin alla. Me tai vieraamme vastaamme niihin mielellämme.

Saksalaisten torpedojen nimistö voi ensi silmäyksellä tuntua erittäin hämmentävältä, mutta sukellusveneissä oli vain kaksi päätyyppiä torpedoja, jotka erosivat sulakkeiden ja kurssin ohjausjärjestelmien eri vaihtoehdoista. Itse asiassa nämä kaksi G7a- ja G7e-tyyppiä olivat muunnelmia 500 mm:n G7-torpedosta, jota käytettiin ensimmäisen maailmansodan aikana. Toisen maailmansodan alkuun mennessä torpedojen kaliiperi standardisoitiin ja hyväksyttiin 21 tuumaksi (533 mm). Torpedon vakiopituus oli 7,18 m, taistelukärjen räjähdysmassa oli 280 kg. 665 kg:n akun ansiosta G7e-torpedo oli 75 kg raskaampi kuin G7a (1603 ja 1528 kg, vastaavasti).

Torpedojen räjäyttämiseen käytetyt sulakkeet aiheuttivat suurta huolta sukellusveneilijöille, ja sodan alussa havaittiin monia vikoja. Toisen maailmansodan alkuun mennessä G7a- ja G7e-torpedot olivat käytössä Pi1-koskettimen läheisyyssulakkeella, joka laukaistiin laivan runkoon osuvan torpedon tai laivan rungon synnyttämän magneettikentän vaikutuksesta (muunnokset TI ja TII). Pian kävi selväksi, että lähisulakkeella varustetut torpedot laukaisevat usein ennenaikaisesti tai eivät räjähtä ollenkaan ohittaessaan kohteen. Jo vuoden 1939 lopussa sulakkeen suunnitteluun tehtiin muutoksia, jotka mahdollistivat kontaktorin kosketuksettoman piirin kytkemisen pois päältä. Tämä ei kuitenkaan ratkaissut ongelmaa: nyt, kun aluksen kylkeä osui, torpedot eivät räjähtäneet ollenkaan. Syiden tunnistamisen ja vikojen poistamisen jälkeen toukokuusta 1940 lähtien saksalaisten sukellusveneiden torpedoaseet ovat saavuttaneet tyydyttävän tason, paitsi että toimiva Pi2-kosketinläheisyyssulake ja silloinkin vain TIII-muunnoksen G7e-torpedot tulivat sisään. palveluun vuoden 1942 loppuun mennessä (G7a-torpedoille kehitettyä Pi3-sytykettä käytettiin rajoitetusti elokuun 1943 ja elokuun 1944 välisenä aikana, ja sitä pidettiin riittämättömänä luotettavana).

Sukellusveneiden torpedoputket sijaitsivat pääsääntöisesti vahvan rungon sisällä keulassa ja perässä. Poikkeuksena olivat tyypin VIIA sukellusveneet, joiden peräpäärakenteeseen oli asennettu yksi torpedoputki. Torpedoputkien lukumäärän ja sukellusveneen uppoaman suhde sekä keula- ja perätorpedoputkien lukumäärän suhde pysyi vakiona. Uusissa XXI- ja XXIII-sarjojen sukellusveneissä ei ollut perätorpedoputkia, mikä johti lopulta nopeuden paranemiseen veden alla liikkuessa.

Saksalaisten sukellusveneiden torpedoputkissa oli useita mielenkiintoisia suunnitteluominaisuuksia. Torpedojen gyroskoopin kulkusyvyyden ja kiertokulman muutos voitaisiin tehdä suoraan ajoneuvoissa ohjaustornissa sijaitsevasta laskenta- ja päättävästä laitteesta (CRP). Toisena ominaisuutena on mainittava mahdollisuus tallentaa ja asettaa kosketuksettomat miinat TMB ja TMC torpedoputkesta.

TORPEDO-TYYPIT

TI(G7a)

Tämä torpedo oli suhteellisen yksinkertainen ase, jota liikutti höyry, joka syntyi polttamalla alkoholia ilmavirrassa pienestä sylinteristä. TI(G7a)-torpedossa oli kaksi vastakkain pyörivää potkuria. G7a voitiin asettaa 44, 40 ja 30 solmun tiloihin, joissa se pystyi ylittämään 5500, 7500 ja 12500 m (myöhemmin torpedon parantuessa matkamatka kasvoi 6000, 8000 ja 12500 metriin). Torpedon suurin haittapuoli oli kuplajälki, ja siksi sitä oli tarkoituksenmukaisempaa käyttää yöllä.

TII(G7e)

Mallilla TII(G7e) oli paljon yhteistä TI(G7a:n) kanssa, mutta sitä käytti pieni 100 hv:n sähkömoottori, joka pyöritti kahta potkuria. TII(G7e)-torpedo ei aiheuttanut havaittavaa jälkiä, kehitti nopeuden 30 solmua ja kantama oli jopa 3000 m. G7e:n tuotantotekniikka kehitettiin niin tehokkaasti, että sähkötorpedojen valmistus osoittautui yksinkertaisempi ja halvempi verrattuna yhdistetyn syklin analogiin. Tämän seurauksena VII-sarjan sukellusveneen tavallinen ammuskuorma sodan alussa koostui 10-12 G7e-torpedosta ja vain 2-4 G7a-torpedosta.

TIII(G7e)

TIII (G7e) torpedo kehitti nopeuden 30 solmua ja sen kantama oli jopa 5000 m. Paranneltu versio TIII (G7e) torpedosta, joka hyväksyttiin vuonna 1943, sai nimen TIIIa (G7e); tällä modifikaatiolla oli parannettu akkurakenne ja torpedo-lämmitysjärjestelmä torpedoputkessa, mikä mahdollisti tehollisen kantaman kasvattamisen 7500 m. Tämän muunnoksen torpedoihin asennettiin FaT-ohjausjärjestelmä.

TIV(G7es) "Falke" ("Haukka")

Alkuvuodesta 1942 saksalaiset suunnittelijat onnistuivat kehittämään ensimmäisen akustisen G7e-torpedon. Tämä torpedo sai nimen TIV (G7es) "Falke" ("Haukka") ja otettiin käyttöön heinäkuussa 1943, mutta sitä ei melkein koskaan käytetty taisteluissa (noin 100 kappaletta valmistettiin). Torpedossa oli läheisyyssulake, sen taistelukärjen räjähdysmassa oli 274 kg, mutta riittävän pitkällä kantamalla - jopa 7500 m - sen nopeus oli alennettu - vain 20 solmua. Potkurin melun etenemisen erityispiirteet veden alla vaativat ampumista kohteen perän suuntakulmista, mutta todennäköisyys saada se kiinni näin hitaalla torpedolla oli pieni. Tämän seurauksena TIV (G7es) tunnustettiin soveltuvaksi vain suuriin ajoneuvoihin, jotka liikkuvat enintään 13 solmun nopeudella.

TV (G7es) "Zaunkonig" ("The Wren")

TIV:n (G7es) "Falken" ("Hawk") jatkokehitys oli TV (G7es) "Zaunkonig" ("Wren") akustinen torpedo, joka otettiin käyttöön syyskuussa 1943. Tämä torpedo oli tarkoitettu ensisijaisesti käsittelemään liittoutuneiden saattueet saattueita, vaikka sitä voitiin käyttää myös menestyksekkäästi kuljetusaluksia vastaan. Se perustui G7e-sähkötorpedoon, mutta sen maksiminopeus laskettiin 24,5 solmuun torpedon luontaisen melun vähentämiseksi. Tällä oli positiivinen vaikutus - matkalentomatka kasvoi 5750 metriin.

Torpedo-TV:llä (G7es) "Zaunkonig" ("Wren") oli seuraava merkittävä haittapuoli - se saattoi ottaa itse veneen kohteena. Vaikka suuntauslaite aktivoitui 400 metrin matkan jälkeen, torpedon laukaisun jälkeen tavanomainen käytäntö oli upottaa sukellusvene välittömästi vähintään 60 metrin syvyyteen.

TXI(G7es) "Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Taistellakseen akustisia torpedoja vastaan ​​liittoutuneet alkoivat käyttää yksinkertaista Foxer-laitetta, jota saattoaluksella hinattiin ja joka aiheutti melua, minkä jälkeen huhtikuussa 1944 akustinen torpedo TXI (G7es) "Zaunkonig-II" ("Krapivnik-II") . Se oli muunnelma TV(G7еs) "Zaunkonig" ("Wren") torpedosta ja se oli varustettu häiriönestolaitteella, joka oli viritetty laivan potkurien ominaistaajuuksille. Akustisten torpedojen kohdistaminen ei kuitenkaan tuottanut toivottuja tuloksia: 640 laivoihin ammutusta TV (G7es) ja TXI (G7es) torpedosta havaittiin eri lähteiden mukaan 58 tai 72 osumaa.

KURSSIEN OHJAUSJÄRJESTELMÄT

FaT - Flachenabsuchender Torpedo

Atlantin taistelutoiminnan olosuhteiden monimutkaistuessa sodan toisella puoliskolla "susilaumojen" oli yhä vaikeampaa murtautua saattueiden turvallisuuden läpi, minkä seurauksena Syksyllä 1942 torpedon ohjausjärjestelmät modernisoitiin uudelleen. Vaikka saksalaiset suunnittelijat huolehtivat FaT- ja LuT-järjestelmien käyttöönotosta etukäteen ja tarjosivat niille tilaa sukellusveneissä, mutta pieni osa sukellusveneistä sai täyden FaT- ja LuT-laitteiston.

Ensimmäinen näyte Flachenabsuchender Torpedo -ohjausjärjestelmästä (vaakasuunnassa ohjaava torpedo) asennettiin TI(G7a)-torpedoon. Toteutettiin seuraava ohjauskonsepti - torpedo liikeradan ensimmäisessä osassa liikkui suorassa linjassa etäisyydellä 500-12500 m ja kääntyi mihin tahansa suuntaan jopa 135 asteen kulmassa saattueen liikkeen yli, ja vihollisalusten tuhoamisvyöhykkeellä siirrettiin edelleen S-muotoista lentorataa ("käärme") nopeudella 5-7 solmua, kun taas suoran osan pituus vaihteli 800 - 1600 m ja kiertohalkaisija oli 300 m. Tämän seurauksena etsintärata muistutti portaita. Ihannetapauksessa torpedon olisi pitänyt etsiä kohdetta tasaisella nopeudella saattueen suunnassa. Todennäköisyys osua sellaiseen torpedoon, joka ammuttiin saattueen etusuuntakulmista "käärmeellä" sen reitillä, osoittautui erittäin suureksi.

Toukokuusta 1943 lähtien FaTII-ohjausjärjestelmän seuraava muutos ("käärme" -osan pituus on 800 m) alettiin asentaa TII (G7e) torpedoihin. Sähkötorpedon lyhyen kantaman vuoksi tätä muunnelmaa pidettiin ensisijaisesti itsepuolustusaseena, joka ammuttiin perästä torpedoputkesta takaa-ajoalusta kohti.

LuT - Lagenuabhangiger Torpedo

Lagenuabhangiger Torpedo (itseohjautuva torpedo) -ohjausjärjestelmä kehitettiin voittamaan FaT-järjestelmän rajoitukset ja otettiin käyttöön keväällä 1944. Edelliseen järjestelmään verrattuna torpedot varustettiin toisella gyroskoopilla, jonka seurauksena oli mahdollista asettaa käännöksiä kahdesti ennen kuin käärme alkoi liikkua. Teoriassa tämä mahdollisti sukellusveneen komentajan hyökätä saattueeseen ei keulan suuntakulmista, vaan mistä tahansa asennosta - ensin torpedo ohitti saattueen, sitten kääntyi keulakulmiinsa ja vasta sen jälkeen alkoi "käärme" saattueessa. "Käärme"-osuuden pituutta voitiin muuttaa millä tahansa alueella 1600 metriin asti, kun taas torpedon nopeus oli kääntäen verrannollinen osuuden pituuteen ja oli G7a:lle alkuperäisen 30 solmun tilan ollessa asetettuna 10 solmuun. osion pituus 500 m ja 5 solmua osuuden pituus 1500 m .

Tarve tehdä muutoksia torpedoputkien ja laskentalaitteen suunnitteluun rajoitti LuT-ohjausjärjestelmän käyttöön valmistettujen veneiden määrän viiteen tusinaan. Historioitsijat arvioivat, että sodan aikana saksalaiset sukellusveneet ampuivat noin 70 LuT-torpedoa.

AKUSTISET OHJAUSJÄRJESTELMÄT

"Zaunkonig" ("Wren")

Tässä G7e-torpedoille asennetussa laitteessa oli akustiset kohdeanturit, jotka varmistivat torpedojen kohdistamisen potkureiden kavitaatioäänellä. Laitteen haittapuolena oli kuitenkin se, että se saattoi toimia ennenaikaisesti pyörteisen herätysvirran läpi kulkiessaan. Lisäksi laite pystyi havaitsemaan kavitaatiomelun vain 10-18 solmun tavoitenopeudella noin 300 metrin etäisyydeltä.

"Zaunkonig-II" ("Wren-II")

Tässä laitteessa oli akustiset kohdeanturit, jotka oli viritetty laivan potkureiden ominaistaajuuksille ennenaikaisen laukauksen välttämiseksi. Tällä laitteella varustettuja torpedoja on käytetty jonkin verran menestyksekkäästi saattueen saattaja-alusten torjunnassa; torpedo laukaistiin perästä kohti takaa-ajavaa vihollista.

Torpedon keksimisestä on kulunut noin kahdeksankymmentä vuotta ja 67 vuotta siitä päivästä, jolloin sitä käytettiin ensimmäisen kerran taisteluissa. Tänä aikana tämän aseen laitteen perusteet eivät ole muuttuneet. Mutta tieteen ja teknologian, metallurgian ja koneenrakennuksen menestyksen myötä torpedojen laatu parani jatkuvasti.

Tiedemiehet ja teknikot tekivät kaikkensa parantaakseen jatkuvasti torpedon neljää pääominaisuutta: panoksen tuhoisaa vaikutusta, niin että vihollisen alukseen aiheutettu haava osoittautui syvemmäksi, suuremmaksi, tappavammaksi; tarkkuus ja nopeus, jotta torpedo ohittaa uhrinsa tarkemmin ja nopeammin; jäljittämättömyyttä, jotta vihollisen on vaikeampi havaita torpedo ja kiertää se, ja kantama, jotta on mahdollista tarvittaessa lyödä vihollista kaukaa.

Heidän ponnistelunsa johtivat siihen, että toisessa maailmansodassa torpedosta tuli vieläkin pelottava ase. Laajamittainen taistelu yhteenotoissa merillä ja valtamerillä, päivittäisessä viestintätaistelussa torpedoiskut päättivät usein taistelujen tuloksen.

Edessämme on jättimäinen teräs "kara". Se näyttää koostuvan säännöllisistä geometrisista muodoista. Pitkä sylinteri päättyy edessä puolipalloon ja takana "kartioon. Karan kokonaispituus vaihtelee eri malleissa 6-7-8 metriä ja sylinterin halkaisija 450-600 millimetriä. Karan muoto ja mitat muistuttavat hyvin suurta haita, merien ahneita saalistajia. Ja torpedon isku muistuttaa hain hyökkäystä. Sähkösäde, jonka nimen Fulton antoi torpedolle, on sukua haille. Siksi torpedoa voidaan kaikkien viitteiden mukaan kutsua "teräshaiksi".

Aloitetaan tutustuminen teräshaiin (katso kuva sivuilla 88-89) sen päästä - torpedon edestä. Tämä on osa, jonka sisään räjähtävä panos asetetaan, latausosasto. Kaikki muut torpedon osat palvelevat yhtä tarkoitusta - kuljettaa tämä panos tarkoitettuun kohteeseen ja räjäyttää se. Ensimmäisessä torpedossa panoksen paino ei ylittänyt muutamaa kiloa. Kahdeksankymmenen vuoden aikana nämä muutamat kilot ovat kasvaneet kahteen sataan tai neljäsataan. Jo ensimmäisissä torpedoissa käytettiin tavallisen mustan jauheen sijaan erittäin vahvaa räjähdysainetta, pyroksyliinia. Tämä aine puristettiin tiilien muotoon ja asetettiin latausosastoon. Meidän aikanamme käytetään uusimpia, erittäin tehokkaita räjähteitä. Niitä ei vain aseteta, vaan myös kaadetaan latausosastoon nestemäisessä muodossa, minkä jälkeen tämä lataus kovettuu. Kun tällainen panos räjähtää veden alla laivan kyljessä, sen iskuvoima 7–8 metrin etäisyydellä tuhoaa kaikki sen tiellä olevat esteet, vääristää, rikkoo ja hajottaa vahvimpia korkealaatuisesta metallista valmistettuja laitteita.

Räjähteellä täytetyn torpedon latausosasto on sama miina suurella panoksella. Riippumatta siitä, kuinka lujasti tällainen miina osuu laivan runkoon, se ei räjähdy, jos toimitamme siihen sulakkeen ja sytytin. Torpedon sytytin koostuu kahdesta aineesta: 1,8 grammasta tetryyliä ja 0,2 grammasta elohopeafulminaattia, jotka on sijoitettu ampumakupin sisään, joka sisältää yleensä 600 grammaa puristettua tetryylijauhetta.

Torpedossa on yleensä kaksi sulaketta tai, kuten niitä myös kutsutaan, laukaisutappi. Toinen sijaitsee lataustilan edessä ja sitä kutsutaan etupääksi. Kun osuu maaliin, ammunta liikkuu taaksepäin ja pistää elohopeafulminaattia sisältävään pohjustusaineeseen. Sytytin syttyy, ja sen jälkeen pääpanos räjähtää.

Mutta loppujen lopuksi torpedo voi osua laivaan vinosti, jolloin laukaisutappi ei toimi. Tässä tapauksessa eturumpali on varustettu neljällä sen edessä ulkonevalla "viiksellä", jotka eroavat eri suuntiin. Hyvin harvoin tapahtuu, että torpedo liukuu pitkin laivan kylkeä eikä kosketa sitä yhdelläkään viiksellä. Torpedon turvaamiseksi tällaista tapausta vastaan ​​sen mukana toimitetaan toinen rumpali. Sitä kutsutaan "inertiaaliseksi". Tämän hyökkääjän isku on järjestetty niin, että missä tahansa torpedon törmäyksessä johonkin massiiviseen kiinteään kappaleeseen se lävistää välittömästi sytyttimen kannen ja aiheuttaa räjähdyksen.


Lähisulakkeella varustettu torpedo (jossa on valosähköinen "silmä") kulkee aluksen rungon alta, kääntyy ylös sen pohjan alta räjähtääkseen siellä, missä aluksen tärkeät osat ovat vähiten suojattuja.

Lukijalla on luultavasti pelko: eivätkö nämä molemmat lyöjät, sekä etu- että erityisesti inertiajoukko, voi toimia jo ennen torpedolaukausta, jopa valmistelun aikana, vahingossa tapahtuneista aivotärähdyksistä ja törmäyksistä? Ei, he eivät voi! Käsittelyn turvallisuudesta huolehtii erityinen sulake, joka pysäyttää rumpaleiden lyönnit. Tämä sulake työntyy esiin torpedon etuosasta sauvan muodossa, jonka päässä on pieni väkipyörä. Kun torpedo ammutaan veteen, spinneri alkaa pyöriä ja vapauttaa lyönnit sulakkeesta. Tämä tapahtuu, kun torpedo on jo ylittänyt 200–250 metriä vedessä; nyt siitä on tullut vaarallista. On olemassa toisenlainen sulake, joka toimii, jos torpedo ei kosketa alusta ollenkaan, vaan vain kulkee sen alta. Tällaisia ​​sulakkeita kutsutaan koskettamattomiksi sulakkeiksi. Heidän laitteensa on sotilaallinen salaisuus. Voidaan antaa kuvauksia vain yksittäisistä hankkeista, joista tietoa on levinnyt lehdistöön.

Muutama vuosi ennen toisen maailmansodan alkua ulkomaisessa teknisessä lehdistössä ilmestyi raportteja sähköisellä "silmällä" - valokennolla - aseistetusta torpedosta. Torpedo on tarkoituksella suunnattu hieman kohdealuksen pohjan alapuolelle. Sillä hetkellä, kun valokenno osuu aluksesta putoavaan varjoon, syvyysperäsintä ohjaava sähkösilmän herkkä laite aktivoituu ja torpedo nousee jyrkästi ylös. Samalla aktivoituu myös mekanismi, joka räjäyttää varauksen. Räjähdys tapahtuu joko pohjan välittömässä läheisyydessä tai kun torpedo törmää aluksen runkoon.

Tällaisen torpedon päätarkoituksena on iskeä aluksen rungon haavoittuvimpaan kohtaan - sen pohjaan, jossa se on vähiten suojattu vedenalaiselta räjähdykseltä.

Ulkomaisten lehtien erillisten raporttien mukaan edelleen on kosketuksettomia sulakkeita, joissa magneettineula toimii sähkösilmän sijaan, aivan kuten magneettikaivoksessa. Kun tällaisella sulakkeella varustettu torpedo osuu aluksen magneettikenttään, varaus räjähtää. Ajan myötä magneettisulakkeen toiminta on niin laskettu, että torpedo räjähtää juuri laivan pohjan alle, missä ei ole miinasuojaa.

Ilma + vesi + kerosiini

Ilma, vesi ja kerosiini – sitä teräspetoeläimemme syö. Hän vie tämän ruoan erityisiin säiliöihin - tankkeihin ja tankkeihin. Jos siirrymme latausosastosta torpedon pyrstään, pääsemme ensin ilmanvastaanottimeen - ilmasäiliöön. Tämä on torpedon keskimmäinen ja pisin (noin 3 metriä) osa. Se on terässylinteri koko torpedon halkaisijaltaan. Molemmissa päissä tämä sylinteri on suljettu pallomaisilla pohjalla.

Ilma on torpedon "ruoan" tärkein ja suurin komponentti, ja sitä tarvitaan paljon. Siksi he yrittävät laittaa säiliöön mahdollisimman paljon ilmaa. Mutta miten se tehdään? Meidän on pumpattava ilmaa säiliöön korkealla paineella, joka saavuttaa jopa 200 ilmakehän paineen, ja varastoitava se säiliöön puristetussa tilassa.

Tavallisessa ilmanpaineessa 1 kilogramman voima painaisi jokaista neliösenttimetriä säiliön pinnasta sekä sisä- että ulkopuolelta.

Mutta täällä pumpattiin ilmaa säiliöön 200 ilmakehän paineessa. Nyt jokaista pinnan neliösenttimetriä kohti säiliön sisältä painaa valtava 200 kilogramman voima ja ulkopuolella - sama 1 kilogramma kuin ennen. Metallin, josta säiliö on valmistettu, on kestettävä luotettavasti ylimääräistä painetta sisältä eikä se saa räjähtää. Pohjien liitännät sylinteriin Ei saa päästää piilevää ilmaa ulos. Siksi torpedon ilmasäiliö on erittäin tärkeä osa sitä. Säiliö on valmistettu erittäin kestävästä teräksestä. Pohjat työnnetään varovasti tiiviisti sylinteriin. Säiliön ja pohjan valmistus, niiden kokoonpano - kaikki nämä ovat erittäin tärkeitä toimintoja koko torpedon valmistuksessa.

Ilmasäiliön takapohjaan on jätetty reikä. Putki yhdistää tämän reiän torpedon pintaan. Ilmaa pumpataan tässä putkessa olevan tulohanan läpi. Sitten tulohana sulkeutuu - "säiliö on ottanut osan ilmasta. Tarvittaessa samassa putkessa avautuu toinen venttiili - koneellinen, ja ilma virtaa torpedomekanismeihin.

Tuolta ilmasäiliön takaa alkaa torpedon peräosasto. Täällä, ilmasäiliön vieressä, on pieni säiliö - sylinteri useille litroille kerosiinia. Ja lopuksi täältä löydämme myös vettä, joka on kaadettu täältä erityisesti teräshain "kastelemiseksi".

Kaikki torpedon päämekanismit sijaitsevat takaosastossa. Ilma, kerosiini, vesi pääsevät erityiseen laitteeseen, jota torpedoijat kutsuvat "lämmityslaitteeksi". Matkalla tähän laitteeseen paineilma kulkee korkean ja matalan paineen säätimien läpi. Ensimmäinen niistä alentaa ilmanpainetta 200 ilmakehästä 60:een ja toinen - 60:stä alempaan työpaineeseen. Vasta sitten paineilma pääsee lopulta lämmityslaitteeseen. Täällä ilma, vesi ja kerosiini käsitellään yhdeksi energialähteeksi torpedon liikkeelle. Miten se on tehty?

Heti kun kerosiini tulee lämmityslaitteeseen, se syttyy välittömästi erityisestä automaattisesta sytytyspatruunasta.

Ilma sallii kerosiinin palamisen - laitteen lämpötila nousee huomattavasti. Vesi haihtuu ja muuttuu höyryksi. Koko palaneen kerosiinin ja vesihöyryn kaasujen työseos tulee lämmityslaitteesta pääkoneeseen - torpedomoottoriin; se on pieni ja vie noin metrin torpedon pituudelta, mutta silti tämä moottori kehittää suurta tehoa - 300-400 hevosvoimaa.

Moottorin sylintereihin tuleva seos ylläpitää merkittävää työpainetta. Männänvarret voivat liikkua sylintereissä. Työseos painaa mäntää, työntää sitä. Sitten moottorin erityinen jakelumekanismi vapauttaa käytetyn seoksen ja päästää sisään uuden, männän toiselle puolelle. Paine laskee toisella puolella ja kasvaa toisella. Mäntä tulee takaisin ja vetää tangon mukanaan.

Tavallinen veturin höyrykone toimii melkein samalla tavalla. Vain siellä kone pyörittää veturin pyörää, ja torpedossa se saa potkurin akselit liikkeelle. Torpedon potkuriakseleita ovat kaksi teräsputkea, jotka on työnnetty toisiinsa. Ne kulkevat torpedon hännän läpi sen akselia pitkin autosta takapäähän. Mäntien työ kampimekanismin kautta välittyy molemmille akseleille, jolloin ne pyörivät eri suuntiin. Akseleita kutsutaan potkuriakseleiksi, koska jokaiseen niistä on asennettu potkuri. On sanomattakin selvää, että ruuvit pyörivät eri suuntiin.

Mutta miksi niitä on kaksi ja miksi ne pakotetaan pyörimään eri suuntiin? Kuvittele, että torpedossa on vain yksi potkuri. Laitetaan tämä ruuvi pyörimään mihin tahansa suuntaan. Sitten torpedo liikkuu eteenpäin ja pyörii sivulle; rullaa. Mutta torpedon mekanismien toiminta on suunniteltu siihen, että se liikkuu eteenpäin ilman heilumista tai kääntymistä. Kun kaksi potkuria pyörii vastakkaisiin suuntiin, ne tasapainottavat toisiaan - torpedo kulkee sujuvasti, ei kallistu, ei kaadu.

Kun kaasut tekivät työnsä - ne työnsivät mäntiä, saivat akselit pyörimään, ne menevät onton potkuriakselin sisään. Akselin avoimen takapään kautta pakokaasu menee veteen ja kuplii pintaan. Siellä kuplat puhkeavat ja muodostavat melko huomattavan vaahtoavan jäljen.


Torpedon jälki vedessä

Tämä jälki on torpedoijien vihollinen: se antaa torpedon ja hyökkäävän sukellusveneen.

Hyvin usein tämä vaahtoava polku pilaa koko asian torpedoijilta. Vihollinen näki jäljen, "kääntyi pois" ja torpedo ohitti. Sukellusveneiden torpedohyökkäyksen tärkein ominaisuus - sen salaisuus - heikkenee huomattavasti joidenkin ilmakuplien viasta johtuen vedestä lähtevän torpedomoottorin pakokaasujen viasta. Miten niistä pääsee eroon?

Ensinnäkin voit vaihtaa moottorin torpedoon, laittaa sähkömoottorin, niin ilmakuplia ei tule, torpedon jälki katoaa. Aikaisemmin uskottiin, että tämä oli mahdotonta saavuttaa, koska sähkömoottorin käyttämiseen tarvittiin niin raskaita ja tilaa vieviä akkuja, että niitä ei ollut torpedoon sijoittamassa. Ja torpedon koko ja paino eivät oletettavasti sallineet tätä. Mutta jo toisen maailmansodan aikana lehdistössä ilmestyi raportteja siitä, että käytettiin sähkömoottorilla varustettuja torpedoja. Tämä tarkoittaa, että on keksitty kevyet ja tilavat akut, kevyt mutta tehokas sähkömoottori. Siten löydettiin tapa päästä eroon torpedojäljestä.

Sama ongelma voidaan ratkaista toisella tavalla - tehdä pakokaasut näkymättömiksi - silloin ei ole kuplia.

Kymmenen vuotta sitten lehdistössä alkoi ilmestyä tietoa torpedomoottorista, joka ei toimi höyry-ilmaseoksella, vaan hapella ja vedyllä. Tällaisen moottorin pakokaasujen tulisi muuttua vedeksi ja kadota mereen ilman jälkiä.

On mahdollista, että tällainen ratkaisu jäljittämättömyyden ongelmaan on jo saavutettu.

Jos poistamme ilmasäiliön ja kuvaamme torpedon osan, näemme valokuvassa monimutkaisen putkien ja venttiilien labyrintin, joka peitti lämmityslaitteen rungon, kerosiinisylinterin ja pääkoneen.

Torpedon poikkileikkaus 1 - ilman jakautuminen moottorin sylintereiden välillä; 2 - paineilman koneventtiili; 3 - tuloventtiili; 4 - etäisyyslaite; 5 - kerosiinin syöttö lämmittimeen; 6 - sytytyspatruuna, joka sytyttää kerosiinin lämmittimessä; 7 - lämmitin; 8 - ilmanpaineensäädin

Mutta tässä ei ole mitään ylimääräistä. Jokainen putki, jokainen venttiili palvelee tiettyä työtä.

Mekaaninen "ohjaus"

Jokaisella laivalla on ruorimies. Hän pitää ruoria käsissään, kääntää sillä peräsintä, laiva muuttaa suuntaa. Torpedossa on myös peräsimet, ja niitä on myös ohjattava. Jos tätä ei tehdä, torpedo voi hypätä pintaan tai päinvastoin sukeltaa hyvin syvälle ja osua pohjaan. Saattaa jopa käydä niin, että hän kääntyy toiseen suuntaan tai palaa takaisin ja osuu laivaansa.

Torpedon häntäpäähän on kiinnitetty kaksi peräsinparia. Yksi pari on pystysuora, toinen vaakasuora. Jokaisella torpedoperäsimen parilla on oma "ruorimiehensä". Mutta nämä eivät tietenkään ole ihmisiä, vaan mekaanista ohjausta.

Vaakasuuntaiset peräsimet pitävät torpedon käynnissä syvyydessä. Tämä tarkoittaa, että ne pakottavat torpedon pysymään tietyllä tasolla veden alla. Eri tapauksissa nämä tasot ovat erilaisia.

Taistelulaiva istuu syvällä vedessä: torpedon on mentävä syvemmälle, jotta se voidaan lyödä torpedolla alempana, kaukana panssarisuojasta. Pienet pinta-alukset istuvat matalalla vedessä; jos laukaistat torpedon suuressa syvyydessä, se voi kulkea sellaisen aluksen pohjan alta, sen kölin alta. Joten on välttämätöntä laukaista torpedo matalassa syvyydessä. Ja sinun on varmistettava, että määritetty syvyys ei muutu.

Tästä alkaa ensimmäisen ohjaustorpedon työ - hydrostaattinen laite.

Kaivoksessa toimivan hydrostaattilaitteen laite on meille jo tuttu. Torpedossa sen laite toistetaan. Torpedoon sijoitetaan sylinteri, jossa on liikkuva kiekko ja jousi siten, että kiekko on yhteydessä meriveteen ja kokee vedenpainetta. Mitä syvemmälle torpedo menee, sitä suurempi tämä paine; mitä pienemmäksi torpedo menee, sitä pienempi paine. Tämä paine työntää hydrostaattilevyä alhaalta ylös.

Mitä on tehtävä, jotta torpedo menee tietyllä syvyydellä, esimerkiksi 4 metrin syvyydessä? Hydrostaattijousi on säädetty niin, että 4 metrin syvyydessä levy on tietyssä paikassa sylinterissä. Jos torpedo menee syvemmälle, paine kasvaa, kiekko nousee. Jos torpedo pienenee, levy laskee.

Erikoistangot yhdistävät levyn paineilmalla toimivaan ohjauskoneeseen. Ohjauskone puolestaan ​​on kytketty vaakasuoraan peräsimeen. Jos torpedo putosi ja sukelsi alle ennalta määrätyn syvyyden, kiekko nousi, veti työntövoimaa, ohjauskone alkoi toimia ja käänsi peräsimet. Torpedo alkaa nousta. Joten hän saavutti tietyn tason veden alla, mutta ei voinut pysyä sillä ja meni korkeammalle. Levy laskeutui, veti tangon uudelleen, mutta toiseen suuntaan. Ohjauskone käynnistyi uudelleen ja käänsi peräsimet. Meidän on käännettävä torpedo alas. Joten hydrostaatti ei salli torpedon mennä tietystä syvyydestä.

Mutta miten hydrostaatti ja peräsimet käyttäytyvät, jos torpedo menee oikein tietyssä syvyydessä? Tässä tapauksessa levy jätetään yksin; koko laite on säädetty siten, että paikallaan olevan kiekon kanssa vaakasuorat peräsimet sijaitsevat vaakatasossa, ne muodostavat suoran jatkon torpedon hännän höyhenelle. Tässä tapauksessa tulisi myös saada suora liike ilman hyppyjä ylös ja alas. Itse asiassa ei ole tiukasti suoraa liikettä: torpedo nousee aina ylös, sitten näyttää, se kulkee aaltoviivaa pitkin. Mutta jos teräviä hyppyjä ei ole, jos poikkeamat annetusta tasosta eivät ole suuria, enintään 1/2 metriä, syvyyden edistymistä pidetään tyydyttävänä. Mutta yksikään hydrostaatti ei ratkaise tätä ongelmaa.




Nykyaikaisen torpedon laite 1 - latauslokero; 2 - ilmasäiliö, joka varastoi paineilmaa, joka syöttää moottoria; 3 - sulkuventtiili ilman sulkemiseksi säiliössä; 4 - koneen säätimet paineen alentamiseksi; 5 - koneventtiili ilman ohjaamiseksi mekanismeihin; 6 - etäisyyslaite, jonka mekanismi estää ilman pääsyn mekanismeihin, kun torpedo on kulkenut tietyn etäisyyden; 7 - liipaisin konenosturin avaamiseksi (se kallistuu taaksepäin, kun torpedo työnnetään ulos laitteen putkesta); 8 - Aubrey-laite, joka ohjaa torpedon kulkua suuntaan; 9 - kerosiinisäiliö; 10 - torpedon (moottorin) pääkone; 11 - lämmityslaite, jossa valmistetaan työseos torpedomoottorille; 12 - hydrostaattinen laite, joka ohjaa torpedon kulkua syvyydessä

Hydrostaatti on täsmälleen yhtä vanha kuin itse torpedo. Whitehead keksi tämän laitteen, kun hän yritti saada Luppiksen miinaveneen menemään veden alle. Testit ovat osoittaneet, että torpedo tekee hyppyjä ja poikkeaa annetusta tasosta 6-8 metriä. Hyvin usein hän kaivautui hiekkapohjaan tai hyppäsi delfiinin tavoin ulos ja kaatui veden pinnalle.

Whitehead löysi pian syyn tähän "leikkisyyteen". Torpedo on raskas runko. Täällä hän menee alas suurella nopeudella, ja peräsimet vetivät hänet ylös. Torpedo ei heti "tottele ruoria", vaan hitaudesta se laskeutuu silti jonkin matkan alas. Myös ohjauspyörät ovat aina hieman myöhässä kääntymisestä. Kyllä, ja se on ymmärrettävää miksi. Heti kun torpedo on laskenut ennalta määrätyn syvyyden alapuolelle, kiekko alkaa välittömästi liikkua. Mutta sen ja peräsimien välillä vetovoiman ja ohjauskoneen pitäisi silti toimia. Tämä vie aikaa. Siksi Whiteheadin ensimmäinen torpedo hyppäsi.

Whitehead alkoi ratkaista uutta ongelmaa - kuinka tuhota tai vähentää hieman torpedohyppyjä. Kaksi vuotta myöhemmin (vuonna 1868) hän ratkaisi tämän ongelman - torpedo alkoi kävellä tasaisemmin, ilman hyppyjä. Whitehead kiinnitti toisen mekanismin hydrostaattiin. "Kaivoksen salaisuus" - niin tätä laitetta kutsuttiin monta vuotta.

Tietenkin kaikki ovat nähneet heilurin seinäkellossa. Kaivoksen "salaisuus" on heiluri. Sen raskas kuorma erityisen ohjauskoneen kautta on kytketty ohjaustankoihin. Ripustuskohta valitaan siten, että heilurin paino ikään kuin auttaa hydrostaattia oikaisemaan torpedon kulkua. Heti kun torpedo sukeltaa nenä alas tai hyppää ylös, heilurin paino alkaa vaikuttaa ohjauskoneen kautta ohjaustankoihin. Heiluri on hydrostaatin apulainen. Se nopeuttaa peräsimen vaihtoa, kun torpedo poikkeaa asetetusta syvyydestä. Kun torpedo palaa ennalta määrättyyn syvyyteen, sama heiluri estää torpedoa hyppäämästä liian jyrkästi ja tasoittaa sen suuntaa.

Hydrostaatti yhdessä heilurin kanssa muodostaa hydrostaattisen laitteen. Tämä on ensimmäinen ohjattava torpedo, joka pitää oikean suunnan kohti vihollisalusta vedenalaisessa syvyydessä.

Tiedämme nyt, kuinka Whitehead onnistui varmistamaan ensimmäisen ruorimiehen torpedoon. Mutta pian tarvittiin toinen ruorimies.

Torpedon alkuaikoina ei ollut sellaisia ​​kestäviä materiaaleja, jotka kestäisivät korkean ilmanpaineen säiliössä. Mitä pienempi paine, sitä vähemmän ilmaa säiliössä oli, sitä vähemmän energiaa torpedomoottorilla oli. Siksi torpedo tuskin ylitti 400 metriä. Jotta voit osua tarkemmin, sinun oli päästävä lähelle vihollista. Näin lyhyellä matkalla torpedo poikkesi vain vähän annetusta suunnasta. Silti epäonnistumisia oli usein.

Jatkossa torpedoa parannettiin, säiliön ilmansyöttöä lisättiin, torpedon kantama kasvoi ja torpedon poikkeamat suunnasta tulivat erittäin suuriksi, joten pitkiä tapahtui usein jopa paikallaan olevalla vihollisella. Mutta oli välttämätöntä ampua liikkuviin aluksiin.

Whitehead ei koskaan keksi laitetta sellaiseen mekaaniseen ohjaukseen, joka hydrostaattien tavoin havaitsi poikkeamat ja pakottaisi torpedon palaamaan tiettyyn suuntaan.

Vain 30 vuotta torpedon syntymän jälkeen (vuonna 1896) suunnittelijat onnistuivat keksimään sille toisen mekaanisen ruorimiehen - laitteen suunnan ohjaamiseen. Tämä ansio kuuluu suunnittelija Aubreylle. Siksi laite on nimetty hänen mukaansa; niin he sanovat - Aubreyn laite. Tämä laite muistuttaa suunnittelultaan yksinkertaista toppia, samaa toppia, jolla lapset leikkivät. Jos tällainen yläosa pyörii erittäin suurella nopeudella, sen akseli on aina samassa asennossa, säilyttää aina suuntansa. Suurikaan ponnistus ei pakota nopeasti pyörivän yläosan akselia muuttamaan suuntaa. Tekniikassa tällaista yläosaa kutsutaan gyroskoopiksi.


Miten mekaaninen ohjauspyörä toimii torpedossa?

Aubrey varustasi torpedon gyroskoopilla ja ripusti sen siten, että laitteen yläosan akselin asento pysyi aina samana. Laite yhdistettiin pystyperäsin tankojen ja väliohjauskoneen avulla siten, että torpedon suoralla, oikealla suunnalla sen pystyperäsimet ovat liikkumattomia. Mutta nyt torpedo kääntyi pois suoralta tieltä. Koska nopeasti pyörivän kärjen akseli on säilyttänyt asemansa avaruudessa ja torpedo on vaihtanut suuntaa, peräsimet ohjauskoneen kautta yhdistävät tangot alkavat siirtää pystyperäisiä peräsimeitä. Yläosan liitos peräsimiin on järjestetty niin, että jos torpedo kääntyy vasemmalle, peräsimet siirtyvät oikealle - torpedon on myös käännyttävä oikealle ja palattava oikealle polulle. Torpedo ei voinut vastustaa oikeaan suuntaan ja kääntyi oikealle - peräsimet siirtyivät välittömästi vasemmalle, ja taas torpedon piti palata oikealle tielle. Ja vain kun torpedo kulkee tätä polkua pitkin, peräsimet pysyvät levossa, suorassa asennossa. Mutta jotta gyroskooppi toimisi tällä tavalla, on välttämätöntä, että yläosa pyörii hyvin nopeasti, jotta sen kierrosten määrä saavuttaa kaksikymmentä tuhatta minuutissa. Miten se on tehty?

Putkien labyrintin joukossa säiliön ja koneen välissä kiertyy yksi, joka kulkee lämmityslaitteen ohi pääkoneen ohi, menee pidemmälle ja päättyy juuri gyroskoopin koteloon. Tässä on pieni ilmaturbiini. Putki tuo ilmaa säiliöstä siihen. Tämä ilma säilyttää kaiken paineensa - se ei laskenut missään matkan varrella. Kun moottorin hana aukeaa laukauksen hetkellä, säiliöstä ilma pääsee putken kautta turbiiniin, painaa sen siipiä ja saa sen pyörimään suurella nopeudella. Siipipyörä puolestaan ​​välittää tämän nopeuden ylös. Kaikki tämä kestää alle puoli sekuntia, jonka jälkeen juoksupyörä irtoaa automaattisesti ylhäältä. Siten vaikka torpedo liukuu veteen ammuttaessa, sen pyörivä kärki on jo laukaissut ja ohjaa tarkasti vedenalaista ammusta tiettyyn suuntaan. Ja täällä, kuten torpedon aikana, sen liike ei ole aivan suora, vaan hieman aaltoileva. Mutta nämä vaihtelut ovat hyvin pieniä.

Joten gyroskooppi on se toinen mekaaninen ruorimies, joka saa torpedon menemään suoraan kohteeseen. Mutta sama gyroskooppi, jos se on sopivasti asetettu etukäteen, voi saada torpedon kääntymään jonkin kulman läpi alkuperäiseen suuntaan. Joskus käy niin, että torpedon ampuminen on kannattavampaa. Tällaista ammuntaa kutsutaan "kulmaksi".

torpedolaukaus

Tutustuimme teräshain tärkeimpiin perusmekanismeihin. Mutta monia muita apumekanismeja oli hänen metallirungossaan. Voidaan sanoa, että teräshain runko - torpedon runko - on "täytetty" näillä mekanismeilla epäonnistumiseen saakka.

Joidenkin mekanismien avulla voit saada torpedon menemään veden alle jopa 50 solmun nopeudella. Tällä nopeudella ilma kuluu nopeasti, se riittää lyhyelle matkalle, vain 3-4 kilometriä. Mutta jos vähennät nopeutta 30 solmuun, torpedo voi kulkea erittäin pitkän matkan - jopa 10-12 kilometriä.

Muut mekanismit pakottavat torpedon kulkemaan vain tietyn matkan, aiheuttavat sen uppoamisen, jos se ei ole ohittanut vihollista, tai kellumaan veden pinnalle, jos se on palautettava sen lähettäneelle alukselle. Tämä tapahtuu harjoitusammuntaharjoitusten aikana.

Sekä torpedon pää- että apumekanismit säädetään etukäteen, ennen laukausta. Tätä tarkoitusta varten hanat ja säätimet tuodaan ulos erityisten aukkojen - kaulojen kautta.


Kolmiputkinen kääntyvä torpedoputki

Jos ammut ammuksella tai luodilla, sinulla on oltava tykki tai kivääri. Miten ammut torpedon? Siellä on erityinen torpedo-ase. Siinä on yksi tai useampi putki. Näihin putkiin laitetaan ampumiseen valmistetut torpedot. Putken takaosaan ammuttaessa joko ruutipanos räjähtää tai paineilma pääsee sisään erityisestä säiliöstä. Molemmissa tapauksissa saadaan paine, joka työntää torpedon ulos putkesta.

Pienillä pinta-aluksilla torpedoputket on asennettu kannelle. Putket yhdistetään kahdella, kolmella tai neljällä (enintään viidellä) yhdellä kääntöpöydällä. Tähtäämiseksi sinun on käännettävä alustaa putkilla tietyssä kulmassa. Sukellusveneissä torpedoputket sijoitetaan rungon sisään, keulaan ja perään (ja viime aikoina rungon ulkopuolelle). Ne on kiinnitetty tiukasti pesiin. Tähtäämiseksi sinun on ohjattava vene perällä tai keulalla siihen kohtaan, johon torpedon tulisi osua.

Paineilmalla tai ruudilla tapahtuva työntölaukaus vain pakottaa torpedon lentämään putkesta veteen. Torpedon yläpinnalla on taittuva liipaisin ja laiteputken sisäpintaan on kiinnitetty koukku ylhäältä. Kun torpedo vielä liukuu putken sisällä, tämä koukku vetää liipaisinta ja heittää sen takaisin. Koneen venttiili avataan välittömästi ja paineilma säiliöstä siirtyy lämmityslaitteeseen ja sieltä koneeseen. Moottori alkaa toimia, ruuvit pyörivät ja siirtävät torpedoa nopeasti eteenpäin.

Mutta minne jauhekaasut tai paineilma menevät sen jälkeen, kun torpedo on poistunut laitteesta? Pinta-aluksissa ongelma ratkeaa yksinkertaisesti: torpedon jälkeen ilmaan työntäneet kaasut myös pakenevat. Sukellusveneet ovat erilaisia. Kaasut karkaavat veteen ja sitten sen pinnalle muodostaen suuren kuplan. Tämä havaitsee sukellusveneen. Siksi viime aikoina "kuplattoman" ammunnan ongelma on ratkaistu intensiivisesti ja ilmeisesti ratkaistu onnistuneesti.

torpedokolmio

Jo ennen togaa, kun paineilma heitti torpedon veteen, kaivostyöläisten piti ottaa oikea tavoite. Kuinka kohdistaa torpedo, kuinka suunnata torpedoputken putki tarkasti? Loppujen lopuksi kohdealus ei seiso paikallaan, vaan liikkuu suurella tai pienellä nopeudella johonkin suuntaan. Jos tähtäät laukauksen hetkellä täsmälleen kohtaan, jossa vihollisalus sijaitsee, niin torpedon liikkeen aikana kohteella on aikaa siirtyä eteenpäin, ja torpedo ohittaa ja ylittää vain laivan suunnan jossain takana, sen perän takana. Siksi sinun ei tarvitse kohdistaa itse laivaan, vaan johonkin kohtaan sen edessä, sen liikeradalla. Kuinka löytää tämä kohta?

Tässä "torpedokolmio" tulee apuun. Tämän kolmion nopea ja oikea ratkaisu on onnistuneen torpedohyökkäyksen tärkein edellytys.

Kuvittele hyökkäysalus. Jonkin etäisyyden päässä siitä kohdealus liikkuu sen suuntaan. Linja, joka yhdistää molemmat alukset laukauksen aikaan, on kolmion toinen puoli. Minuutin tai kahden kuluttua tapahtuu räjähdys - vihollisen alus ja torpedo törmäävät jossain vaiheessa. Linja, joka yhdistää hyökkäävän aluksen tähän pisteeseen, on kolmion toinen puoli. Kolmas puoli on se osa polkua, jota vihollisen alus onnistui seuraamaan laukauksen hetkestä räjähdyksen hetkeen.

Kolmiossa on kolme kärkeä - pistettä. Ensimmäinen piste on hyökkäävän aluksen sijainti laukauksen tekohetkellä, toinen on hyökätyn aluksen sijainti, myös laukauksen aikana, ja kolmas on piste, jossa tämän aluksen ja torpedon tulisi kohdata . Tämä kolmion kolmas kärki on löydettävä.

Kaavio torpedokolmiosta

Hyökkäävässä aluksessa on erityiset tarkkuusinstrumentit, jotka antavat torpedoijille tarvittavat tiedot: kohdealuksen nopeuden ja suunnan sekä etäisyyden siihen. Lisäksi erityinen torpedotähtäin auttaa torpedotykistäjää. Tämä laite muistuttaa myös kolmiota. Tämän kolmion toinen sivu on tiukasti kiinnitetty torpedoputken suuntaan. Siinä on asteikko jakoineen. Nämä asteikon jaot mittaavat torpedon nopeutta. Kolmion toinen puoli on liikuteltavissa saranan ympärillä. Siinä on myös osioita, jotka kuvaavat kohdealuksen nopeutta. Tämä sivu on asetettu yhdensuuntaiseksi hyökätyn aluksen kurssin kanssa. Ja lopuksi kolmas puoli osuu linjaan, joka yhdistää hyökkäävän aluksen törmäyskohtaan. Tämä puoli on myös liikuteltava. Torpedon kuljettaja yhdistää tähtäimensä molempien liikkuvien puolien asennon ja löytää halutun pisteen tai pikemminkin kulman, jolla torpedon suuntaa on taitettava, jotta se osuisi kohdealukseen ennen sen kurssia jossain tietyssä kohdassa. Tätä kulmaa kutsutaan "johtokulmaksi".

Kun torpedo oli juuri ilmestynyt, sen nopeus kasvoi hyvin nopeasti ja pian lähes kaksinkertaistui silloisten alusten nopeuksiin verrattuna. Oli mahdollista ampua jopa vihollisen alusten takaa. Nykyään torpedon nopeus on vain hieman nopeampi kuin nopeiden pinta-alusten. Hyökkäävän aluksen on siksi valittava sijaintinsa kohdetta edellä.

Kun ammutaan torpedoja pitkiltä etäisyyksiltä, ​​on vaikea luottaa oikeaan, tarkkaan tähtäimeen. Siksi tällaisissa tapauksissa ammutaan useita torpedoja kerralla, mutta ei. jossain vaiheessa, mutta niin, että ne kaikki kattavat tietyn alueen. Tämä tehdään siten, että vihollisen alus "saappaa" ampuma-alueella, vaikka ampumistiedot olisi määritetty väärin. Tätä menetelmää torpedoiskun antamiseksi kutsutaan "neliöammumiseksi". Miten tämä ammunta tehdään?

Torpedoputkien putket liukenevat siten, että niiden akselit muodostavat ikään kuin yhdestä pisteestä lähteviä säteitä. Se osoittautuu eräänlaiseksi torpedo-"tuulettimeksi". Yhdellä kulmalla ammutut torpedot vain puhaltavat maaliin, ja yksi tai kaksi niistä varmasti kohtaa sen. Voit ampua eri tavalla, purskeessa, "pikatulituksessa" - torpedoja ammutaan peräkkäin tunnetuin aikavälein siten, että yksi niistä ohittaa vihollisen aluksen jossain kohdassa sen kurssiviivalla.

Oikeudenkäynti

Torpedon sisältämä tekniikka on monimutkainen. Sen mekanismit vaativat erittäin tarkkaa ja taitavaa käsittelyä. Päättäväinen nopea toiminta, oma-aloitteisuus, aineellisen osan vankka tuntemus ja kyky arvioida oikein taistelutilanne vaativat torpedolaukauksen. Torpedoijan erikoisuus on täynnä mielenkiintoa.

Monta kertaa yksittäisiä mekanismeja ja koko torpedoa testataan tehtaan koepenkeillä ja merellä ennen laivastolle luovuttamista, ja laivoilla teräspetoeläimiä harjoitellaan yhä uudelleen tappavassa juoksussa vihollista vastaan ​​kouluttaen kaadereita. nuoria torpedoijia hallitsemaan aseidensa voimaa.

Tässä on muutama henkilö harjoituslaivan tai kelluvan koeaseman kannella, kumartumassa kylkeen ja tarkkailemassa veden pintaa tiiviisti. Näillä ihmisillä on sekuntikellot käsissään. Kuului signaali, ja samalla hetkellä teräshai hyppäsi veteen torpedoputken putkesta. Hän sukeltaa, katoaa veteen, ja hetken kuluttua pinnalle puhkeavat ilmakuplat osoittavat torpedon jälkeä. Hänen matkallaan on useita virstanpylväitä. Ensimmäinen virstanpylväs on jo ohitettu. Kannella olleet ihmiset "näkivät" torpedon hypyn hetken sekuntikelloilla ja aseistautuivat nyt kiikareilla, jotta he eivät menettäisi sen jälkiä näkyvistä.

Yksi kerrallaan ohjausvirstanpylväät jäävät taakse, ja viimeinen on tietyn matkan loppu. Jo jälki näkyy hyvin epäselvänä, ikään kuin sitä ei enää olisi. Tällä hetkellä, viimeisen virstanpylvään takana veden pinnan yläpuolella, lähtee iloisesti suihkulähteen kirkas suihku: tämä torpedo kulki ennalta määrätyn matkan, vapautui automaattisesti painolastivedestä, seisoi pystyssä ja hyppäsi avuttomana aalloilla kuin vaaraton poiju. Päivystävä vene lähestyy nopeasti "poijua". Veneessä olevat ottavat torpedon taitavasti kiinni ja toimittavat sen takaisin harjoitusalukselle. Vielä muutama minuutti - ja torpedo roikkui ilmassa nosturin koukussa ja palaa laivaansa.


Torpedolaukaus kelluvalta havaintoasemalta

Näin testataan torpedoa. Testattaessa sen etuosa, taistelulatauslokero, korvataan harjoituslatauslokerolla. Räjähtävän panoksen sijaan se on täytetty tavallisella vedellä. Kun torpedo kulkee ennalta määrätyn matkan, erityinen mekanismi pakottaa paineilman automaattisesti syrjäyttämään veden, ja torpedo kelluu pintaan.

Kun torpedoa on testattu toistuvasti tehtaalla ja merellä, kun se on valmis rooliinsa kohtalokkaan vedenalaisen iskun kantajana, se luovutetaan laivastolle, ja sitten on laivojen torpedojien vuoro. hallitsevat aseensa parhaalla mahdollisella tavalla.

Chaser torpedo

Torpedo on suunnattu kohteeseen, peräsimet ohjaavat sitä tarkasti tiettyyn syvyyteen ja suuntaan. Mutta joko torpedokolmio ratkaistiin väärin tai kohteen nopeus ja kurssi määritettiin väärin - torpedo ohitti kohteen. Saattaa käydä niin, että tähtäin on otettu oikein, mutta vihollinen huomasi tai epäili vaaran ja alkoi ohjailla, muuttaa kurssia ja nopeutta - taas torpedo meni ohi. Lopulta torpedon mekanismit voivat myös epäonnistua: ne säätelivät ja asettivat ne oikein, mutta kurssin aikana jokin meni pieleen, mekanismit johtivat torpedon väärin - taas ohi.

Kuinka varmistaa, että torpedo ei koskaan ohita tavoitetta, että se saavuttaa aina vihollisen, jotta tämä vedenalainen ammus olisi väistämätön? On vain yksi vastaus: sinun on kyettävä ohjaamaan torpedon peräsimet laukauksen jälkeen, jotta torpedo tavoittelee kohdetta, jos vihollinen "kääntyy pois"; peräsinten asentoa pitää pystyä korjaamaan kurssin aikana, jos tähtäimeen hiipii virhe tai itse peräsimet pettivät. Kaikki tämä näyttää mahdottomalta. Loppujen lopuksi torpedon sisällä ei ole henkilöä, joka voisi tehdä kaiken tämän; tämä tarkoittaa, että kaikki nämä asiat on uskottava automaattisten koneiden tai mekanismien hoidettavaksi, joille torpedon kuljettaja sanelee tahtonsa kaukaa. Onko se mahdollista? Osoittautuu, että se on mahdollista. Osoittautuu, että tällaisia ​​koneita ja mekanismeja on mahdollista valmistaa. Ulkomaisten tietojen mukaan tällaisilla laitteilla varustettuja torpedoja valmistettiin ja niitä testataan tai testataan, ehkä jopa toisessa maailmansodassa.

Yrityksillä hallita torpedoa etäältä on mielenkiintoinen historia. Nämä yritykset ovat jo 80 vuotta vanhoja. Kapteeni Luppis yritti myös hallita omalla käyttövoimalla kulkevaa miinaveneänsä pitkillä köysillä, jotka oli sidottu peräsimeen.

Keksijä toivoi, että hän vetää köydet ja peräsimet kurssin aikana kääntäisivät miinan mihin tahansa suuntaan. Joten Luppis halusi hallita kaivoksiaan kaukaa. Luppis ei onnistunut, mutta hänen ideansa ei kadonnut - kului vain 13 vuotta ja se herätettiin uudelleen henkiin.

Brennanin johdot ja Edison-kaapeli

Suljetun lahden rannalla lähellä Portsmouthia (Englannissa) joukko ihmisiä on kiireinen autojen parissa. Rannasta mereen työntyy melko pitkä ja kapea puinen laituri. Aivan laiturin päässä on teräsesine, joka on hyvin samanlainen kuin Whiteheadin ensimmäiset torpedot. Takana, akselien päissä, on asennettu kaksi potkuria: potkurit, peräsimet ovat näkyvissä. Torpedon rungon päälle, melkein keskelle, tehtiin kaksi pientä reikää. Näistä reikistä työntyy ulos kaksi ohutta ja vahvaa teräslankaa. Ne leviävät pitkin runkoa ja ulottuvat kauas takaisin rantaan. Siellä on suuri höyrykone, ja siihen on kytketty kaksi suurta rumpua. Molemmat johdot on kiinnitetty näihin rumpuihin.

Laiturilla oleva mies antaa signaalin. Höyrykone alkaa toimia ja pyörittää rumpuja suurella nopeudella. Teräslangat kelataan nopeasti rumpuihin. Ja sitten laiturilla teräskappaleen potkurit alkavat pyöriä eri suuntiin. Osoittautuu, että tämä on todellakin torpedo. Ihmiset laskevat sen varovasti veteen. Torpedo on veden alla. Läpinäkyvän syvyyden läpi näkee kuinka terässikari ryntää eteenpäin. Johdot eivät lakkaa kelautumasta keloihin. Tämä vaikuttaa käsittämättömältä. Mistä tämä kaikki lanka tulee? Mutta ihmiset rannalla tietävät tämän.

Siellä, torpedon sisällä, ei ole moottoria, joten pinnalla ei ole näkyvissä kuplia. Torpedomoottori sijaitsee: rannalla - tämä on meille jo tuttu höyrykone. Torpedossa on kaksi potkuriakselia - toinen on työnnetty toiseen. Torpedon sisällä jokaiseen akseliin on istutettu kela. Näihin keloihin on kääritty lankavarasto. Kun lanka kelataan rantarumpuihin, se kelataan irti keloista. Kelat alkavat pyöriä, ja niiden mukana potkurin akselit pyörivät. Takaosan akseleihin kiinnitetyt ruuvit työntävät torpedoa eteenpäin. Joten käy ilmi, että johdot liikkuvat taaksepäin ja torpedo eteenpäin. Mutta mielenkiintoisin on vielä edessä.

Rannalla olevat ihmiset voivat muuttaa jokaisen rummun pyörimisnopeutta - pyörittää rumpuja eri nopeuksilla. Tällöin sekä torpedon kelat että potkuriakselit pyörivät myös eri nopeuksilla. Torpedon sisällä toimii erityinen laite, joka ohjaa pystysuuntaisia ​​peräsimeitä. Yksi rumpu kannattaa käynnistää suuremmalla nopeudella kuin toinen, ja torpedo kääntyy suuntaan tai toiseen. Rannalla olevat ihmiset voivat muuttaa ja säätää näitä nopeuksia siten, että peräsimet kääntävät torpedon oikealle tai vasemmalle, mihin suuntaan kohdealus kääntyy.

Ei kaukana rannasta hinaaja vetää perässään "kohdetta" - puolitulvittua isoa vanhaa pitkävenettä. Torpedo on menossa suoraan häntä kohti. Sitten hinaaja kiihtyy ja vetää jyrkästi pitkävenettä mukanaan. He huomasivat sen rannalla. Yhden rullan pyörimisnopeus hidastuu. Torpedo kääntyy pitkäveneen jälkeen, saa sen kiinni ja osuu kylkeen. Tietenkin torpedoa ei ladattu, räjähdystä ei tapahtunut, mutta tavoite saavutettiin: kaukaa ohjattu torpedo läpäisi testin.

Tätä torpedoa ei keksinyt torpedooperaattori tai edes merimies. Tavallinen kelloseppä, vielä hyvin nuori mies nimeltä Brennan, suunnitteli kaikki yksinkertaiset ja samalla erittäin hyvin toimivat torpedomekanismit. Kiinnostus miinatorpedo-aseita kohtaan oli niin suurta, että jopa miinaliiketoiminnalle vieraat ihmiset yrittivät luoda uusia laitteita.

Isoa konetta ja rumpuja ei voitu asentaa laivoille, joten rannikkoa suojeli Brennanin torpedo. Löydettyään vihollisen he ampuivat torpedon häntä kohti rannasta ja ohjasivat sen tarkasti. Tämä ase vartioi Englannin etelärantoja viime vuosisadan lopussa.

Viisitoista vuotta myöhemmin kuuluisa amerikkalainen keksijä Edison keksi uuden ohjatun torpedon. Tällä kertaa ei teräslanka, vaan ohut sähkökaapeli yhdisti torpedon sen lähettäneeseen alukseen. Sähköakun sähkövirta välitettiin kaapelin kautta torpedon mekanismeihin, vaikutti peräsimeen ja pakotti torpedon vaihtamaan suuntaa ja jahtaamaan vihollisen alusta.

radio ratti

Brennan ja Edison menestyivät enemmän kuin kapteeni Luppis. Silti Brennanin johdot ja Edisonin kaapeli osoittautuivat käyttökelvottomaksi, kuten myös Luppiksen köydet. Kaikki nämä lähettimet antoivat torpedon, osoittivat suuntansa; torpedo oli menettämässä tärkeintä ominaisuuttaan - varkain. Kävi ilmi, että ongelma ei ratkennut. Edisonin kokeiden jälkeen kului kaksikymmentä vuotta, ensimmäinen maailmansota alkoi. Kaikki edistyneen teknologian parhaat saavutukset asetettiin sodan palvelukseen. Ja silti yksikään laivasto ei voinut ylpeillä ohjatuilla torpedoilla; koko maailmassa ei ollut sellaisia ​​torpedoja. Ja vasta vuoden 1917 lopussa tapahtui tapahtuma, joka merkitsi uuden ratkaisun alkua ongelmaan.


Radiomagneettinen torpedo 1 - antenni; 2 - automaattinen kone, antennin irrotus; 3 - hidastusmekanismi; 4 - kellomekanismi; 5 - automaattinen kone, ilmaisimen "tilauksesta", mukaan lukien muut mekanismit; 6 - hidastusmekanismin radiovastaanotin; 7 - paineilma ja lataus; 8 - magneettinen ilmaisin; 9 - säädettävä venttiili, joka määrittää torpedon pyörimiskulman; 10 - paineilmalla toimiva torpedomoottori; 11 - pneumaattinen mekanismi, joka ohjaa peräsimeitä; 12 - ohjaustanko; 13 - peräsimet

Suuri sotalaiva vartioi useita hävittäjiä ja muita apusota-aluksia. Yhtäkkiä he huomasivat 3000 metrin etäisyydellä vihollisen torpedoveneen hyökkäävän. Korkealle ilmaan ilmestyi vihollisen kone, joka näytti saattavan torpedovenettä. Kaikki alukset avasivat raivokkaan tulen veneeseen ja lentokoneeseen ja alkoivat lähteä. Mutta vene jatkoi matkaansa eteenpäin. Alus murtautui hävittäjien muodostelman läpi, muuttui jyrkästi suureksi alukseksi ja täydellä nopeudella ... törmäsi sen keskelle. Kuului kuurottava räjähdys, ja tuli- ja savupatsas nousi aluksen yläpuolelle. Myöhemmin todettiin, että veneessä ei ollut ihmisiä; sitä ohjattiin etäältä Edisonin tavalla. Veneen päälle asetettiin kela (näkymä), jonka päälle kierrettiin 35 kilometriä sähkökaapelia. Kelluva tai rannikkoasema lähetti sähköisiä signaaleja tämän kaapelin kautta, mikä siirsi peräsimet.

Saattolentokone seurasi veneen kulkua ja raportoi havainnoistaan ​​asemalle ja osoitti minne vene tulisi suunnata. Veneen lastina oli räjähdepanos, joka räjähti törmättyään alukseen. Siitä tuli jotain kuin suuri pinta-ohjattu torpedo. Tekniikan viimeisin kehitys mahdollisti Edison-menetelmän huomattavan parantamisen, mutta puutteet pysyivät samoina. Läheinen asema tarvittiin ehdottomasti: hyökkäys havaittiin kaukaa. Oli selvää, että kaapeli ei ollut sopiva, että ohjaussignaalit piti lähettää ilman köysiä, johtoja, kaapeleita. Mutta miten tällainen siirto tehdään?

Radio tuli apuun. Jo vuonna 1917 oli mahdollista ohjata veneitä radiolla. Tällaisilla veneillä ei ollut vielä suurta merkitystä maailmansodan vihollisuuksissa. Mutta sodan jälkeen tuli yhä enemmän raportteja radiolla ohjattujen veneiden rakentamisesta ja testaamisesta niitä seuranneesta lentokoneesta. Alus lähestyy hyökkäävää alusta ja laukaisee automaattisesti torpedon. Mutta miksi sitten vene? Itse torpedoa on paljon helpompi ohjata radiolla. Todellakin, aivan äskettäin tuli tunnetuksi radio-ohjattujen torpedojen testaamisesta. Tällainen laivasta tai lentokoneesta ohjattu torpedo voi löytää vihollisen hitaalla nopeudella vähintään 10 mailia ja iskeä häneen.

Jonkin aikaa ennen toisen maailmansodan alkua Yhdysvalloissa patentoitiin torpedomalli, johon on kiinnitetty pitkä lanka. Jos laivaan suunnattu torpedo ohitti osumatta siihen sen keulasta, torpedon takana oleva lanka koskettaa aluksen runkoa, sulkee torpedolaitteen koskettimet ja torpedo palaa osumaan kohteeseen.

Tällaisten torpedojen todennäköisen laitteen yksityiskohdat ovat vähän tunnettuja. Mutta voit kuvitella kuinka ne toimivat.

Torpedo on suunnattu niin, että se ei mene ohitustilanteessa aluksen takaa, vaan edestä, sen nenän edestä. Laukaus. Voidaan nähdä, että torpedo todella menee sivulle ja ohittaa kohteen nenän edestä. Tässä on kaksi tapausta mahdollista. Jos torpedo on radio-ohjattu, lähetetään signaali, joka hidastaa sitä; torpedo ikään kuin "odottaa" maaliaan ja osuu siihen, kun kohde tulee lähemmäksi. Saattaa käydä niin, että torpedo silti kulkee ohi (varsinkin toisessa tapauksessa, jos se ei ole radio-ohjattu ja hidastus on mahdotonta). Sitten toinen laite alkaa toimia. Torpedon takana ulottuu pitkä lanka-antenni. Se koskettaa ehdottomasti laivan keulaa. Laivan rungossa tuhansia tonneja terästä vaikuttaa tämän johdon kautta torpedon sisällä olevaan erityiseen laitteeseen. Rele toimii, peräsin kääntyy ja torpedo alkaa kuvata suurta puoliympyrää eteenpäin saavuttaen laivan. Hän tulee takaisin ja osuu laivaan toiselta puolelta.

Hyökkäys radiomagneettisella torpedolla

Toisen maailmansodan aikana teknologian kehityksen myötä torpedo-aseet paranivat edelleen. Siksi on erittäin todennäköistä, että sodan lopussa saamme tietää torpedoista, jotka ajoivat vihollista kantapäällä.

"Satula" torpedo

Kuinka paljon ajatus torpedon tarkasta hallinnasta valloitti torpedoijat, käy ilmi siitä, että jopa ensimmäisen maailmansodan aikana ja sitä seuraavina vuosina on raportoitu japanilaisista torpedoista, joiden väitettiin olleen jonnekin piilossa olevan henkilön hallinnassa. sen rungon sisällä.

Tällainen mahdollisuus on tietysti poissuljettu. Torpedon sisällä oleva henkilö ei voinut tarkkailla meren pintaa, nähdä vihollista. Tämä tarkoittaa, että torpedon hallinnan merkitys katosi. Jos torpedoon kuitenkin asennettaisiin jotain periskoopin kaltaista, se tekisi torpedon selvästi näkyväksi ja vähentäisi sen nopeutta.

Toisen maailmansodan aikana amerikkalaisen lehdistön sivuilla julkaistiin raportteja käytännöllisesti katsoen tarkoituksenmukaisemmasta laitteesta yhden hengen torpedo-sukellusveneelle. Siinä on erityinen paikka ruorimiehelle, joka istuu ohjaamossa vahvan, läpinäkyvän ja virtaviivaisen konepellin alla.

Torpedon liikkeen syvyys on laskettu siten, että ohjaamon virtaviivainen pinta tuskin ulkonee merenpinnan yläpuolelle. Näin ruorimies näkee kohteensa kuitenkin lähietäisyydeltä.

Erityinen emolaiva toimittaa tällaisen torpedon lähemmäksi hyökkäyskohteita ja päästää sen mereen. Lisäksi torpedo seuraa itsenäisesti ruorimiehensä ohjaamana. Kun kohde on jo lähellä, kun suunnattu torpedoisku on varmistettu, erityinen mekanismi kääntää läpinäkyvän hytin ja heittää ruorimiehen veden pintaan. Tämä luo hänelle mahdollisuuden pelastua.


Viime vuosisadan lopun keksintö, "satuloidun" torpedon esi-isä - vedenalainen polkupyörä tai "aquaped" Templo, joka kantoi edessä (molemmalta puolilta) kahta miinaa, jotka ajatuksen mukaan keksijä, olisi pitänyt kiinnittää vihollisen aluksen pohjaan ja räjähtää kellokoneistosta 1 – toinen kahdesta miinoista, jotka on suunniteltu kiinnitettäväksi vihollisen aluksen pohjaan; 2 - lamppu

Koko tätä laitetta kuvataan yhdeksi ihmisen ohjaaman torpedon projekteista. Mutta on tapauksia, joissa ihmiset ohjasivat torpedoja taistelukäytännössä, mutta nämä ihmiset eivät olleet sen kuoren sisällä, vaan sen ulkopuolella.

Milloin ja miten se tehtiin?

Illalla 31. lokakuuta 1918 italialainen hävittäjä toimitti tavallisen torpedon, joka kantoi kahta pommia edessä lataustilan sijaan, Itävallan Polan sataman sisäänkäynnille (Adrianmerellä) ja laukaisi. Sieltä torpedo hinattiin veneellä 1000 metrin päässä olevalle puomipuomille, joka esti sisäänkäynnin satamaan. Täällä torpedomoottori käynnistettiin ja vedenalainen ammus liikkui eteenpäin hitaasti, mutta sitä ei ohjattu itsestään ...

Kaksi uimaria piti kiinni kahdesta torpedoon sidotusta hinausköydestä. Neljässä tunnissa (klo 23–3) molemmat ruorimiehet suorittivat torpedon kaikkien puomien läpi, tunkeutuivat Polan satamaan ja "kiinnittivät" yhden pommin taistelulaivan Viribus Unitis alle. Tällä hetkellä heidät huomattiin aluksesta ja otettiin vangiksi. Virta kantoi huomaamattoman torpedon höyrylaivaan "Wien", toinen pommi räjähti ja lähetti höyrylaivan pohjaan.

Sillä välin Viribus Unitis -aluksella vangitut italialaiset odottivat peloissaan räjähdystä: heidän ensimmäinen pomminsa oli varustettu kellokoneistolla; minuutti minuutilta vedenalainen isku lähestyi. Sitten italialaiset kertoivat kaiken laivan komentajalle. Oli liian myöhäistä purkaa pommi aseista. Miehistö ryntäsi veneille ja heti kun viimeinen erä putosi kyljestä ja vetäytyi turvalliselle etäisyydelle, kuului räjähdys ja alus upposi 10 minuutissa.

25 vuotta on kulunut. Keskellä operaatioita suurta ja hyvin puolustettua italialaista Palermon (Sisilia) laivastotukikohtaa vastaan ​​tammikuun 1943 yön tunteina brittiläinen sukellusvene ampui erittäin outoja torpedoja satamaan. Nämä torpedot "satulitsi" kaksi kevyisiin sukelluspukuihin pukeutunutta uskaliasta. "Ratsastajat" istuivat teräs "hevosiensa" viereen ja ohjasivat heitä pitkin kaikkia satamaan johtavan polun mutkia. Torpedot eivät jättäneet jälkeä – niitä käytettiin sähkömoottorilla ja akuilla.

Torpedon etuosaan oli kiinnitetty räjähdepanos. Täällä torpedot ylittivät kaikki esteet, lähestyivät kohteena olevia vihollisen aluksia ja sukelsivat niiden alle. Ratsastajat erottavat panokset torpedosta ja kiinnittävät ne vihollisalusten pohjaan ja kiinnittävät niihin sitten kellokoneilla varustetut sulakkeet. Jälleen satuloita teräshevosiaan, urheilija-englantilaiset uivat sataman uloskäynnille.

He eivät tehneet tätä, he saavuttivat vain rantaa ja joutuivat vangiksi. Mutta takana, missä he olivat juuri olleet, kuului kaksi voimakasta räjähdystä. Italialainen risteilijä "Ulpio Traiano" ja kuljetusväline "Viminale", joiden uppouma oli 8500 tonnia, menivät meren pohjaan, ensimmäinen heti, toinen jonkin ajan kuluttua.




Englanninkielinen "saddled" torpedo Ylhäällä - "satuloitu" torpedo ja sen kaksi "ratsumiestä" uivat vihollisalukselle; alla - erotettuaan torpedon etuosan (sen latausosaston, joka toimii tavallisena miinana), "ratsastajat" kiinnittivät sen aluksen pohjaan, käynnistivät kellokoneen ja lähtivät nyt "päättömälle" "vedenalaiselle hevoselleen" "

Saksalaiset yrittivät myös käyttää ihmisohjattuja torpedoja toisessa maailmansodassa.

Pian angloamerikkalaisten joukkojen maihinnousun jälkeen Normandiassa suuri liittoutuneiden alusten karavaani oli matkalla Ranskan rannoille. Kuljetuksia vartioivat metsästäjälaivat. Yö oli kuutamoinen, kirkas, vihollista ei näkynyt, eikä mikään näyttänyt uhkaavan karavaania.


Kuljettajan ohjaaman torpedon projekti, joka viime hetkellä ennen osumista kohteeseen heitetään meren pinnalle 1 - moottorit; 2 - räjähtävä panos; 3 - virtaviivainen läpinäkyvä visiiri; 4 - kääntyvä istuin, joka heittää torpedon kuljettajan meren pintaan

Yhtäkkiä yhdeltä "metsästäjistä" tarkkailija huomasi, että pienten aaltojen välissä välähti jotain kiiltävää kupolia, sitten - torpedon jälki vedessä, niitä on jo useita. Muutamaa minuuttia myöhemmin koko meri tuntui kiehuvan kupolikuplista. "Metsästäjillä" he arvasivat heti, että tämä oli kokonainen saksalaisten torpedojen laivasto, jota kuljettajat ajoivat.

Välittömästi vartiolaivat ryntäsivät näihin "eläviin torpedoihin". He löivät ja ampuivat kaikenlaisista tuliaseista läpinäkyviä kupuja, jotka suojasivat torpedojen kuljettajia, ja voittivat koko laivueen. Myöhemmin tuli tunnetuksi, että saksalaiset keskittivät suuren määrän ihmisohjattuja torpedoja Englannin kanaalin satamiin ja toivoivat heidän avullaan estävän liittolaisia ​​toimittamasta maihinnousujoukkojaan Ranskaan. Näiden torpedojen suunnitteluvirheet osoittautuivat yhdeksi syyksi niiden käytön epäonnistumiseen.

On mahdollista, että saamme pian tietää toisen maailmansodan aikaisesta jäljittämättömien torpedojen käytöstä, joita ei vain satula henkilö, vaan joita hän ohjasi myös suurelta etäisyydeltä, aidoista torpedoista-takaajia. Tällaiset torpedot voivat osoittautua uudeksi, entistä tehokkaammaksi aseeksi vedenalaiseen iskuun.

Torpedomoottorit: eilen ja tänään

OJSC "Research Institute of Morteplotekhnika" on edelleen ainoa yritys Venäjän federaatiossa, joka toteuttaa lämpövoimaloiden täysimittaista kehitystä

Yrityksen perustamisesta 1960-luvun puoliväliin. päähuomio kiinnitettiin laivojen vastaisten torpedojen turbiinimoottorien kehittämiseen, joiden turbiinin toiminta-alue on 5-20 m. Sukellusveneiden vastaiset torpedot suunniteltiin silloin vain sähköteollisuudelle. Laivojen vastaisten torpedojen käyttöedellytysten yhteydessä suurin mahdollinen teho ja visuaalinen salailu olivat tärkeitä vaatimuksia voimalaitoksille. Visuaalisen varkain vaatimus täyttyi helposti käyttämällä kaksikomponenttista polttoainetta: kerosiinia ja vähän vettä sisältävää vetyperoksidiliuosta (HPO), jonka pitoisuus oli 84 %. Palamistuotteet sisälsivät vesihöyryä ja hiilidioksidia. Palamistuotteiden poisto laivan yli suoritettiin 1000-1500 mm etäisyydellä torpedon ohjaimista, samalla kun höyry tiivistyi ja hiilidioksidi liukeni nopeasti veteen, jotta kaasumaiset palamistuotteet eivät vain päässeet torpedon pintaan. vettä, mutta ei myöskään vaikuttanut peräsimiin ja torpedopotkureihin.

Torpedolla 53-65 saavutettu suurin turbiiniteho oli 1070 kW ja se antoi liikkeen noin 70 solmun nopeudella. Se oli maailman nopein torpedo. Polttoaineen palamistuotteiden lämpötilan laskemiseksi 2700–2900 K:stä hyväksyttävälle tasolle ruiskutettiin merivettä palamistuotteisiin. Työn alkuvaiheessa meriveden suolat kerrostettiin turbiinin virtausreitille ja johtivat sen tuhoutumiseen. Näin tapahtui, kunnes löydettiin häiriöttömät toimintaolosuhteet, jotka minimoivat merivesisuolojen vaikutuksen kaasuturbiinimoottorin suorituskykyyn.

Kaikki vetyperoksidin energiaedut hapettimena, sen lisääntynyt palo- ja räjähdysvaara käytön aikana saneli vaihtoehtoisten hapettimien käytön etsimisen. Yksi vaihtoehdoista tällaisille teknisille ratkaisuille oli MFW:n korvaaminen kaasumaisella hapella. Yrityksessämme kehitetty turbiinimoottori on säilytetty ja 53-65K merkinnän saanut torpedo on toiminut menestyksekkäästi, eikä sitä ole toistaiseksi otettu pois laivaston palveluksesta. MPV:n käytön kieltäminen torpedolämpövoimalaitoksissa on johtanut lukuisten tutkimustöiden tarpeeseen uusien polttoaineiden etsimiseksi. 1960-luvun puolivälissä esiintymisen yhteydessä. ydinsukellusveneet suurella vedenalaisella liikkeellä, sähkövoimalla toimivat sukellusveneiden vastaiset torpedot osoittautuivat tehottomiksi. Siksi uusien polttoaineiden etsinnän ohella tutkittiin uudenlaisia ​​moottoreita ja termodynaamisia syklejä. Eniten huomiota kiinnitettiin suljetussa Rankinen kierrossa toimivan höyryturbiinilaitoksen luomiseen. Tällaisten yksiköiden, kuten turbiinin, höyrygeneraattorin, lauhduttimen, pumppujen, venttiilien ja koko järjestelmän alustavien sekä penkki- että offshore-testausten vaiheissa käytettiin polttoainetta: kerosiinia ja MPV:tä ja pääversiossa kiinteää vesireaktiivista polttoainetta. korkea energia- ja toimintakyky.

Höyryturbiinilaitos testattiin onnistuneesti, mutta työ torpedon parissa keskeytettiin.

1970-1980 luvuilla. Paljon huomiota kiinnitettiin avoimen kierron kaasuturbiinilaitosten kehittämiseen sekä yhdistettyyn kiertoon, jossa käytetään ejektoria kaasun poistojärjestelmässä suurilla työsyvyyksillä. Polttoaineena käytettiin lukuisia Otto-Fuel II -tyypin nestemäisiä monopropellentiformulaatioita, mukaan lukien metallisia polttoaineen lisäaineita sekä a(HAP) perustuvaa nestemäistä hapetinta.

Käytännön keinona oli suunnitella avoimen kierron kaasuturbiinilaitos, jossa käytetään Otto-Fuel II -tyyppistä polttoainetta. Turbiinimoottori, jonka teho oli yli 1000 kW, luotiin 650 mm:n kaliiperille iskutorpedolle.

1980-luvun puolivälissä. Yhtiömme johdon tekemän tutkimustyön tulosten perusteella päätettiin kehittää uusi suunta - aksiaalimäntämoottoreiden kehittäminen 533 mm kaliiperin yleistorpedoille käyttämällä Otto-Fuel II -tyyppistä polttoainetta. Mäntämoottoreilla on turbiinimoottoriin verrattuna heikompi hyötysuhteen riippuvuus torpedon syvyydestä.

Vuodesta 1986 vuoteen 1991 aksiaalinen mäntämoottori (malli 1), jonka teho oli noin 600 kW, luotiin 533 mm kaliiperin yleistorpedolle. Se läpäisi menestyksekkäästi kaikenlaiset penkki- ja meritestit. 1990-luvun lopulla, torpedon pituuden lyhentämisen yhteydessä, tämän moottorin toinen malli luotiin modernisoinnilla suunnittelun yksinkertaistamisen, luotettavuuden lisäämisen, niukkojen materiaalien poistamisen ja monimuotoisen toiminnan käyttöönoton osalta. Tämä moottorimalli on otettu käyttöön yleisen syvänmeren suuntautuvan torpedon sarjasuunnittelussa.

Vuonna 2002 JSC "Research Institute of Morteplotekhnika" uskottiin voimalaitoksen luomiseen uudelle kevyelle sukellusveneen vastaiselle torpedolle, jonka kaliiperi on 324 mm. Erityyppisten moottoreiden, termodynaamisten syklien ja polttoaineiden analysoinnin jälkeen tehtiin valinta raskaan torpedon tapaan avoimen kierron aksiaalimäntämoottorin hyväksi, jossa käytetään Otto-Fuel II -tyyppistä polttoainetta.

Moottoria suunniteltaessa otettiin kuitenkin huomioon kokemukset raskaan torpedomoottorin suunnittelun heikkouksista. Uudella moottorilla on täysin erilainen kinemaattinen järjestelmä. Siinä ei ole kitkaelementtejä polttokammion polttoaineen syöttöreitillä, mikä eliminoi polttoaineen räjähdyksen mahdollisuuden käytön aikana. Pyörivät osat ovat hyvin tasapainotettuja ja lisävarustekäyttöjä on yksinkertaistettu huomattavasti, mikä vähentää tärinää. Elektroninen järjestelmä polttoaineen kulutuksen ja vastaavasti moottorin tehon sujuvaan säätelyyn on otettu käyttöön. Säätimiä ja putkistoja ei käytännössä ole. Moottorin teho on 110 kW koko vaadittujen syvyyksien alueella, matalissa syvyyksissä, mikä mahdollistaa tehon kaksinkertaistamisen suorituskyvyn säilyttäen. Laaja valikoima moottorin toimintaparametreja mahdollistaa sen käytön torpedoissa, torpedoissa, itsekulkevissa miinoissa, kaikuluotaimen vastatoimissa sekä autonomisissa vedenalaisissa ajoneuvoissa sotilas- ja siviilitarkoituksiin.

Kaikki nämä saavutukset torpedovoimaloiden luomisen alalla olivat mahdollisia, koska Morteplotekhnikan tutkimuslaitoksessa oli saatavilla ainutlaatuisia kokeellisia komplekseja, jotka on luotu sekä itse että valtion varojen kustannuksella. Kompleksit sijaitsevat noin 100 tuhannen m2:n alueella. Heillä on kaikki tarvittavat tehonsyöttöjärjestelmät, mukaan lukien ilma-, vesi-, typpi- ja korkeapaineiset polttoainejärjestelmät. Testikompleksit sisältävät järjestelmiä kiinteiden, nestemäisten ja kaasumaisten palamistuotteiden hävittämiseen. Komplekseissa on penkit prototyyppien ja täysimittaisten turbiini- ja mäntämoottoreiden sekä muuntyyppisten moottoreiden testaamiseen. Lisäksi löytyy telineet polttoaineiden testaamiseen, polttokammioita, erilaisia ​​pumppuja ja laitteita. Telineet on varustettu elektronisilla ohjausjärjestelmillä, parametrien mittauksella ja rekisteröinnillä, testattujen kohteiden visuaalisella havainnolla sekä hälytys- ja laitesuojauksella.