Radiobesturingsschakeling voor 10 commando's. Het eenvoudigste radiobesturingscircuit met één commando voor modellen (3 transistors). Voordelen van deze regeling

Voor radiobesturing van verschillende modellen en speelgoed kan discrete en proportionele actieapparatuur worden gebruikt.

Het belangrijkste verschil tussen proportionele en discrete uitrusting is dat het, op bevel van de machinist, het mogelijk maakt om de roeren van het model in elke gewenste hoek te buigen en de snelheid en richting van zijn beweging "vooruit" of "achteruit" soepel te veranderen.

Het bouwen en afstellen van proportionele actieapparatuur is vrij complex en niet altijd binnen de macht van een beginnende radioamateur.

Hoewel discrete actieapparatuur beperkte mogelijkheden heeft, maar met behulp van speciale technische oplossingen, kunnen ze worden uitgebreid. Daarom zullen we verder kijken naar een-commando-besturingsapparatuur die geschikt is voor verrijdbare, vliegende en drijvende modellen.

zender circuit:

Om modellen binnen een straal van 500 m aan te sturen, leert de ervaring dat het voldoende is om een ​​zender te hebben met een uitgangsvermogen van ongeveer 100 mW. Zenders van RC-modellen werken doorgaans binnen een bereik van 10 meter.

Single-commandobesturing van het model wordt als volgt uitgevoerd. Wanneer een stuurcommando wordt gegeven, zendt de zender hoogfrequente elektromagnetische oscillaties uit, met andere woorden, hij genereert één draaggolffrequentie.

De ontvanger, die zich op het model bevindt, ontvangt het signaal dat door de zender wordt verzonden, waardoor de actuator wordt getriggerd.

Rijst. 1. Schematische weergave van de radiografische modelzender.

Als gevolg hiervan verandert het model, gehoorzaam aan het commando, de bewegingsrichting of voert het één instructie uit die vooraf is ingebed in het ontwerp van het model. Met behulp van een single-commandobesturingsmodel kunt u het model behoorlijk complexe bewegingen laten uitvoeren.

Het schema van een zender met één commando wordt getoond in Fig. 1. De zender bevat een master hoogfrequente oscillator en een modulator.

De hoofdoscillator is geassembleerd op een transistor VT1 volgens het capacitieve driepuntsschema. Het L2, C2-circuit van de zender is afgestemd op een frequentie van 27,12 MHz, die is toegewezen door de Staatstoezichthouder voor telecommunicatie voor radiobesturing van modellen.

De bedrijfsmodus van de generator voor gelijkstroom wordt bepaald door de selectie van de weerstandswaarde van de weerstand R1. De hoogfrequente oscillaties die door de generator worden gecreëerd, worden de ruimte in gestraald door een antenne die via een bijpassende inductor L1 op het circuit is aangesloten.

De modulator is gemaakt op twee transistors VT1, VT2 en is een symmetrische multivibrator. De gemoduleerde spanning wordt verwijderd van de collectorbelasting R4 van de transistor VT2 en toegevoerd aan het gemeenschappelijke stroomcircuit van de transistor VT1 van de hoogfrequente generator, die 100% modulatie garandeert.

De zender wordt bestuurd door de SB1-knop die is opgenomen in het gemeenschappelijke stroomcircuit. De master-oscillator werkt niet continu, maar alleen wanneer de SB1-knop wordt ingedrukt, wanneer stroompulsen verschijnen, gegenereerd door de multivibrator.

De hoogfrequente oscillaties die door de hoofdoscillator worden gecreëerd, worden in afzonderlijke delen naar de antenne gestuurd, waarvan de herhalingsfrequentie overeenkomt met de frequentie van de modulatorpulsen.

Zenderdetails

De zender gebruikt transistors met een basisstroomoverdrachtscoëfficiënt h21e van minimaal 60. Weerstanden van het type MLT-0.125, condensatoren - K10-7, KM-6.

De bijpassende antennespoel L1 heeft 12 windingen van PEV-1 0.4 en is gewikkeld op een verenigd frame van een zakontvanger met een afstemferrietkern van het merk 100NN met een diameter van 2,8 mm.

De L2 spoel is frameloos en bevat 16 windingen PEV-1 0.8 draad gewikkeld op een doorn met een diameter van 10 mm. Als bedieningsknop kunt u een microschakelaar type MP-7 gebruiken.

De zenderdelen zijn gemonteerd op een printplaat van glasvezelfolie. De zenderantenne is een stuk elastische staaldraad met een diameter van 1 ... 2 mm en een lengte van ongeveer 60 cm, die rechtstreeks is aangesloten op de X1-aansluiting op de printplaat.

Alle onderdelen van de zender moeten in een aluminium behuizing zitten. De bedieningsknop bevindt zich op het voorpaneel van de behuizing. Op het punt waar de antenne door de muur van de behuizing naar bus XI gaat, moet een plastic isolator worden geïnstalleerd om te voorkomen dat de antenne de behuizing raakt.

De zender instellen

Met bekende goede onderdelen en correcte installatie, heeft de zender geen speciale afstelling nodig. Het is alleen nodig om ervoor te zorgen dat het werkt en, door de inductantie van de spoel L1 te veranderen, om het maximale vermogen van de zender te bereiken.

Om de werking van de multivibrator te controleren, moet u een hoofdtelefoon met hoge impedantie tussen de VT2-collector en de plus van de stroombron inschakelen. Wanneer de SB1-knop is gesloten, moet een lage toon worden gehoord die overeenkomt met de frequentie van de multivibrator in de hoofdtelefoon.

Om de werking van de RF-generator te controleren, is het noodzakelijk om de golfmeter te monteren volgens het schema van Fig. 2. De schakeling is een eenvoudige detectorontvanger, waarbij de L1 spoel is gewikkeld met PEV-1 draad met een diameter van 1 ... 1,2 mm en 10 windingen bevat met een aftakking van 3 windingen.

Rijst. 2. Schematisch diagram van de golfmeter voor het instellen van de zender.

De spoel is met een spoed van 4 mm gewikkeld op een kunststof frame met een diameter van 25 mm. Als indicator wordt een DC-voltmeter met een relatieve ingangsweerstand van 10 kOhm / V of een microampèremeter voor een stroomsterkte van 50 ... 100 μA gebruikt.

De golfmeter is gemonteerd op een plaatje glasvezelfolie met een dikte van 1,5 mm. Zet de zender aan en plaats de golfmeter ervan op een afstand van 50 ... 60 cm Bij een werkende RF-generator wijkt de golfmeternaald een hoek af van de nulmarkering.

Door de RF-generator af te stemmen op een frequentie van 27,12 MHz, de windingen van de L2-spoel te verschuiven en uit te breiden, wordt de maximale afwijking van de voltmeternaald bereikt.

Het maximale vermogen van hoogfrequente oscillaties die door de antenne worden uitgezonden, wordt verkregen door de kern van de spoel L1 te draaien. De zenderafstemming wordt als voltooid beschouwd als de voltmeter van de golfmeter op een afstand van 1 ... 1,2 m van de zender een spanning van ten minste 0,05 V aangeeft.

Ontvanger circuit:

Om het model te besturen, gebruiken radioamateurs vrij vaak ontvangers die zijn gebouwd volgens het superregenerator-schema. Dit komt door het feit dat de superregeneratieve ontvanger, met een eenvoudig ontwerp, een zeer hoge gevoeligheid heeft, in de orde van 10...20 µV.

Het schema van de superregeneratieve ontvanger voor het model wordt getoond in Fig. 3. De ontvanger is gemonteerd op drie transistoren en wordt gevoed door een Krona-batterij of een andere 9 V-bron.

De eerste fase van de ontvanger is een superregeneratieve detector met zelfdovende werking, gemaakt op de transistor VT1. Als de antenne geen signaal ontvangt, genereert deze trap pulsen van hoogfrequente oscillaties die volgen op een frequentie van 60 ... 100 kHz. Dit is de dempingsfrequentie, die wordt ingesteld door condensator C6 en weerstand R3.

Rijst. 3. Schematisch diagram van een superregeneratieve radiogestuurde ontvanger.

Versterking van het geselecteerde commandosignaal door de superregeneratieve detector van de ontvanger vindt als volgt plaats. Transistor VT1 is aangesloten volgens een gemeenschappelijk basiscircuit en de collectorstroom pulseert met een dempingsfrequentie.

Als er geen signaal is aan de ingang van de ontvanger, worden deze pulsen gedetecteerd en ontstaat er spanning over de weerstand R3. Op het moment dat het signaal bij de ontvanger aankomt, neemt de duur van individuele pulsen toe, wat leidt tot een toename van de spanning over de weerstand R3.

De ontvanger heeft één ingangscircuit L1, C4, dat is afgestemd op de frequentie van de zender met behulp van de kern van de spoel L1. De verbinding van de schakeling met de antenne is capacitief.

Het door de ontvanger ontvangen stuursignaal wordt toegewezen aan de weerstand R4. Dit signaal is 10...30 keer minder dan de dempingsfrequentiespanning.

Om storende spanning met een uitdovingsfrequentie te onderdrukken, is een filter L3, C7 aangesloten tussen de superregeneratieve detector en de spanningsversterker.

Tegelijkertijd is aan de uitgang van het filter de spanning van de uitdovingsfrequentie 5...10 keer kleiner dan de amplitude van het bruikbare signaal. Het gedetecteerde signaal wordt via de isolatiecondensator C8 toegevoerd aan de basis van de transistor VT2, die een laagfrequente versterkingstrap is, en vervolgens naar een elektronisch relais dat is gemonteerd op de transistor VTZ en de diodes VD1, VD2.

Het door de VTZ-transistor versterkte signaal wordt gelijkgericht door de dioden VD1 en VD2. De gelijkgerichte stroom (negatieve polariteit) wordt geleverd aan de basis van de VTZ-transistor.

Wanneer er stroom verschijnt aan de ingang van het elektronische relais, neemt de collectorstroom van de transistor toe en wordt relais K1 geactiveerd. Als ontvangerantenne kunt u een pin gebruiken met een lengte van 70 ... 100 cm. De maximale gevoeligheid van de superregeneratieve ontvanger wordt ingesteld door de weerstand van de weerstand R1 te selecteren.

Details en installatie van de ontvanger

De ontvanger wordt gemonteerd door middel van bedrukking op een plaat van folie glasvezel met een dikte van 1,5 mm en afmetingen van 100x65 mm. De ontvanger gebruikt weerstanden en condensatoren van hetzelfde type als de zender.

De spoel van het L1 superregeneratorcircuit heeft 8 windingen van PELSHO 0,35 draad omwikkeld om een ​​polystyreen frame met een diameter van 6,5 mm aan te zetten, met een afstemferrietkern van het merk 100NN met een diameter van 2,7 mm en een lengte van 8 mm. Smoorspoelen hebben inductie: L2 - 8 μH en L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Elektromagnetisch relais K1 type RES-6 met een wikkeling met een weerstand van 200 Ohm.

Ontvanger instellen

Het afstemmen van de ontvanger begint met een superregeneratieve fase. Sluit een hoofdtelefoon met hoge impedantie parallel aan de condensator C7 aan en schakel de stroom in. Het geluid dat in de koptelefoon verscheen, duidt op de juiste werking van de superregeneratieve detector.

Door de weerstand van de weerstand R1 te veranderen, wordt maximale ruis in de koptelefoon bereikt. De spanningsversterkingstrap op de VT2-transistor en het elektronische relais vereisen geen speciale aanpassing.

Door de weerstand van de weerstand R7 te selecteren, wordt een ontvangergevoeligheid in de orde van grootte van 20 μV bereikt. De uiteindelijke afstelling van de ontvanger gebeurt samen met de zender.

Als u een koptelefoon parallel aansluit met de wikkeling van relais K1 en de zender aanzet, dan moet er een hard geluid in de koptelefoon te horen zijn. Door de ontvanger af te stemmen op de zenderfrequentie verdwijnt de ruis in de koptelefoon en gaat het relais werken.

Velen wilden een eenvoudig radiografisch stuurcircuit in elkaar zetten, maar dan wel multifunctioneel en voor voldoende afstand. Ik heb dit schema nog steeds samengesteld, nadat ik er bijna een maand aan heb besteed. Ik heb de sporen met de hand op de planken getekend, omdat de printer zulke dunne niet print. Op de foto van de ontvanger zijn er LED's met ongeknipte draden - ik heb ze alleen gesoldeerd om de werking van de radiobesturing te demonstreren. In de toekomst zal ik ze lossolderen en een radiografisch bestuurbaar vliegtuig in elkaar zetten.

Het circuit van de radiobesturingsapparatuur bestaat uit slechts twee microcircuits: de MRF49XA-zendontvanger en de PIC16F628A-microcontroller. De onderdelen zijn in principe beschikbaar, maar voor mij was het probleem de transceiver, die moest ik via internet bestellen. en download het bord hier. Meer over het apparaat:

De MRF49XA is een compacte transceiver die in drie frequentiebanden kan werken.
- Laag frequentiebereik: 430,24 - 439,75 MHz (2,5 kHz stap).
- Hoogfrequent bereik A: 860,48 - 879,51 MHz (5 kHz stap).
- Hoog frequentiebereik B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz stap).
De bereiklimieten zijn gespecificeerd onder voorbehoud van het gebruik van referentiekwarts met een frequentie van 10 MHz.

Schematisch diagram van de zender:

Er zijn nogal wat details in het TX-circuit. En het is zeer stabiel, het vereist zelfs geen configuratie, het werkt onmiddellijk na montage. De afstand (volgens de bron) is ongeveer 200 meter.

Nu naar de ontvanger. Het RX-blok is op een vergelijkbare manier gemaakt, de enige verschillen zitten in de LED's, firmware en knoppen. Parameters van 10 commando radio control unit:

Zender:
Vermogen - 10 mW
Voedingsspanning 2,2 - 3,8 V (volgens de datasheet voor m/s, in de praktijk werkt deze normaal tot 5 volt).
Het stroomverbruik in de transmissiemodus is 25 mA.
De ruststroom is 25 A.
Gegevenssnelheid - 1 kbps.
Er wordt altijd een geheel aantal datapakketten verzonden.
Modulatie - FSK.
Ruis-immuun codering, checksum verzending.

Ontvanger:
Gevoeligheid - 0,7 V.
Voedingsspanning 2,2 - 3,8 V (volgens de datasheet op de microschakeling werkt deze in de praktijk normaal tot 5 volt).
Constant stroomverbruik - 12 mA.
Gegevenssnelheid tot 2 kbps. Beperkt door software.
Modulatie - FSK.
Ruis-immune codering, checksumberekening bij ontvangst.

Voordelen van deze regeling

Mogelijkheid om elke combinatie van een willekeurig aantal zenderknoppen tegelijkertijd in te drukken. De ontvanger zal dan de ingedrukte knoppen in echte modus weergeven met LED's. In eenvoudiger bewoordingen, terwijl een knop (of combinatie van knoppen) op het zendende deel wordt ingedrukt, brandt de corresponderende LED (of combinatie van LED's) op het ontvangende deel.

Wanneer de ontvanger en zender van stroom worden voorzien, gaan ze gedurende 3 seconden in de testmodus. Op dit moment werkt niets, na 3 seconden zijn beide circuits klaar om te werken.

De knop (of combinatie van knoppen) wordt losgelaten - de bijbehorende LED's gaan onmiddellijk uit. Ideaal voor radiobesturing van verschillende soorten speelgoed - boten, vliegtuigen, auto's. Of het kan worden gebruikt als afstandsbediening voor verschillende actuatoren in de productie.

Op de printplaat van de zender zitten de knoppen in één rij, maar ik besloot om zoiets als een afstandsbediening op een apart bord te monteren.

Beide modules worden gevoed door 3.7V batterijen. Bij de ontvanger, die merkbaar minder stroom verbruikt, is de batterij van een elektronische sigaret, bij de zender - van mijn favoriete telefoon)) Ik heb het circuit op de vrtp-website gemonteerd en getest: [)eNiS

Bespreek het artikel RADIOBEDIENING OP DE MICROCONTROLLER

Beste 4uvak, Ik verzamelde dit wonder onlangs op 4 kanalen. Ik heb de FS1000A-radiomodule gebruikt, natuurlijk werkt alles zoals het is geschreven, behalve het bereik, maar ik denk dat deze radiomodule gewoon geen fontein is, daarom kost het $ 1,5.
Maar ik heb het in elkaar gezet om het te koppelen aan broadlink rm2 pro en toen is het me niet gelukt. Broadlink rm2 pro zag het, las het commando en bewaarde het, maar wanneer het een commando naar de decoder stuurt, reageert deze op geen enkele manier. Broadlink rm2 pro is ontworpen volgens de aangegeven kenmerken om te werken in het bereik van 315/433 MHz, maar het accepteerde dit wonder niet in zijn gelederen. Dit werd gevolgd door dansen met een tamboerijn..... Broadlink rm2 pro heeft een functie als timer voor verschillende commando's en ik besloot om broadlink rm2 pro een taak te geven om hetzelfde commando meerdere keren te verzenden met een interval van 0 seconden, MAAR !!! Nadat hij één commando had opgeschreven, weigerde hij verder te schrijven, met het argument dat er geen ruimte meer in het geheugen was om commando's op te slaan. Vervolgens probeerde ik dezelfde bewerking uit te voeren met de commando's van de tv en hij nam zonder problemen 5 commando's op. Hieruit heb ik geconcludeerd dat in het programma dat je hebt geschreven, de commando's die door de encoder naar de decoder worden gestuurd, zeer informatief en groot in volume zijn.

Ik ben een absolute nul in MK-programmering en uw project is de eerste geassembleerde en werkende afstandsbediening in mijn leven. Ik ben nooit bevriend geweest met radioapparatuur en mijn beroep is verre van elektronica.

Nu is de vraag:

Als desalniettemin, zoals ik geloof, het signaal dat door de encoder wordt verzonden lang en groot is, dan kun je het zo karig mogelijk maken met dezelfde basis, om de MK-binding en het circuit niet te veranderen.

Ik begrijp dat elk onbetaald werk als slavernij wordt beschouwd :))))))), en daarom ben ik bereid om voor uw werk te betalen. Ik weet natuurlijk niet hoeveel het gaat kosten, maar ik denk dat de prijs voldoende zal zijn voor het uitgevoerde werk. Ik wilde geld naar u overmaken, maar waar het stond, was in roebels en het was niet duidelijk waar het naartoe moest. Ik ben geen inwoner van de Russische Federatie en woon in Kirgizië. Ik heb mastercard $. Als er een optie is om u geld naar uw kaart te sturen, is dat prima. In roebels, ik weet niet eens hoe ik het moet doen. Er zijn misschien andere gemakkelijke opties.

Ik dacht hieraan omdat ik, nadat ik broadlink rm2 pro had gekocht, gratis een tv en een airconditioner had aangesloten, maar de rest van onze radioapparatuur is op de een of andere manier niet goedkoop. Er zijn 19 lichtschakelaars in huis, 3-4-5 per kamer, en het is erg duur om alles te kopen. Ja, en ik zou graag de stopcontacten op de besturing opnieuw willen maken, anders wat voor smart home is dit.

Over het algemeen is het mijn taak om afstandsbedieningen met mijn eigen handen te maken, zodat ze elkaar niet verwarren en, belangrijker nog, dat broadlink rm2 pro ze begrijpt. Op dit moment begrijpt hij de afstandsbediening niet volgens uw schema.

In de discussie kon ik niet schrijven, alleen geregistreerde gebruikers schrijven daar.

Wachten op uw antwoord.

Wat ik alleen wil zeggen, is een uitstekende oplossing in elke situatie van afstandsbediening. Dit geldt in de eerste plaats voor situaties waarin een groot aantal apparaten op afstand moet worden beheerd. Zelfs als u niet een groot aantal lasten op afstand hoeft te beheren, is het de moeite waard om de ontwikkeling te doen, aangezien het ontwerp niet ingewikkeld is! Een paar niet zeldzame componenten is een microcontroller PIC16F628A en microchip MRF49XA- zendontvanger.

Een prachtige ontwikkeling sluimert al lang op internet en wordt overwoekerd met positieve recensies. Het is vernoemd naar de maker (10 commando radiobesturing op mrf49xa van blaze) en bevindt zich op -

Hieronder het artikel:

zender circuit:

Bestaat uit een controlecontroller en een transceiver MRF49XA.

Ontvangercircuit:

Het ontvangercircuit bestaat uit dezelfde elementen als de zender. In de praktijk zit het verschil tussen de ontvanger en de zender (afgezien van de leds en knoppen) alleen in het softwaregedeelte.

Een beetje over microchips:

MRF49XA- een kleine zendontvanger met de mogelijkheid om in drie frequentiebanden te werken.
1. Laag frequentiebereik: 430,24 - 439,75 MHz(stap 2,5 kHz).
2. Hoge frequentieband A: 860,48 - 879,51 MHz(stap 5 kHz).
3. Hoge frequentiebereik B: 900,72 - 929,27 MHz(stap 7,5 kHz).

De bereiklimieten zijn gespecificeerd onder de voorwaarde dat een referentiekwarts met een frequentie van 10 MHz wordt gebruikt, geleverd door de fabrikant. Met referentie quartz 11 MHz apparaten werkten normaal op een frequentie van 481 MHz. Gedetailleerde studies over het onderwerp van de maximale "aanscherping" van de frequentie ten opzichte van de door de fabrikant opgegeven frequentie zijn niet uitgevoerd. Vermoedelijk is het misschien niet zo breed als in de TXC101-chip, aangezien in de datasheet MRF49XA noemen van verminderde faseruis, een manier om dit te bereiken is om het afstembereik van de VCO te verkleinen.

De toestellen hebben de volgende specificaties:
Zender.
Vermogen - 10 mW.

Het stroomverbruik in de transmissiemodus is 25 mA.
De ruststroom is 25 A.
De datasnelheid is 1 kbps.
Er wordt altijd een geheel aantal datapakketten verzonden.
FSK-modulatie.
Ruis-immuun codering, checksum verzending.

Ontvanger.
Gevoeligheid - 0,7 V.
Voedingsspanning - 2,2 - 3,8 V (volgens de datasheet voor ms, in de praktijk werkt deze normaal tot 5 volt).
Constant stroomverbruik - 12 mA.
Gegevenssnelheid tot 2 kbps. Beperkt door software.
FSK-modulatie.
Ruis-immune codering, checksumberekening bij ontvangst.
Werk algoritme.
Mogelijkheid om elke combinatie van een willekeurig aantal zenderknoppen tegelijkertijd in te drukken. De ontvanger zal dan de ingedrukte knoppen in echte modus weergeven met LED's. In eenvoudiger bewoordingen, terwijl een knop (of combinatie van knoppen) op het zendende deel wordt ingedrukt, brandt de corresponderende LED (of combinatie van LED's) op het ontvangende deel.
De knop (of combinatie van knoppen) wordt losgelaten - de bijbehorende LED's gaan onmiddellijk uit.
Test modus.
Zowel de ontvanger als de zender gaan, wanneer ze van stroom worden voorzien, gedurende 3 seconden in de testmodus. Zowel de ontvanger als de zender zijn ingeschakeld om de in de EEPROM geprogrammeerde draaggolffrequentie 2 keer gedurende 1 seconde uit te zenden met een pauze van 1 seconde (de uitzending is uitgeschakeld tijdens de pauze). Dit is handig bij het programmeren van apparaten. Dan zijn beide apparaten klaar voor gebruik.

Programmeren van de controller.
EEPROM van de zendercontroller.


De bovenste regel van de EEPROM na het knipperen en opstarten van de zendercontroller ziet er als volgt uit ...

80 1F - (subband 4xx MHz) - Configuratie RG
AC 80 - (exacte frequentiewaarde 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (maximaal zendvermogen, afwijking 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (zender aan) - Pow Management RG .

De eerste geheugencel van de tweede rij (adres 10 uur) is een identificatie. Standaard hier FF. De identifier kan binnen een byte (0 ... FF) zijn. Dit is het individuele nummer (code) van de afstandsbediening. Op hetzelfde adres in het geheugen van de controller van de ontvanger bevindt zich de identifier. Ze moeten overeenkomen. Hierdoor is het mogelijk om verschillende ontvanger/zender paren te maken.

EEPROM van de ontvangercontroller.
Alle hieronder vermelde EEPROM-instellingen worden automatisch naar hun plaats geschreven bij de voeding naar de controller na de firmware ervan.
In elk van de cellen kunnen de gegevens naar eigen goeddunken worden gewijzigd. Als een cel die wordt gebruikt voor gegevens (anders dan ID) wordt ingevoerd met FF, wordt de cel bij de volgende keer opstarten onmiddellijk overschreven met standaardgegevens.

De bovenste regel van de EEPROM ziet er na het knipperen en opstarten van de ontvangercontroller als volgt uit ...

80 1F - (subband 4xx MHz) - Configuratie RG

AC 80 - (exacte frequentiewaarde 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 - (ontvanger bandbreedte 400 kHz, maximale gevoeligheid) - Rx Config RG
C6 94 - (gegevenssnelheid - niet sneller dan 2 kbps) - Gegevenssnelheid RG
C4 00 - (AFC uit) - AFG RG
82 D9 - (ontvanger aan) - Pow Management RG.
De eerste geheugencel van de tweede rij (adres 10 uur) is de ontvanger-ID.
Om de inhoud van de registers van zowel de ontvanger als de zender correct te wijzigen, gebruikt u het programma RFICDA door een chip te selecteren TRC102 (dit is een kloon van MRF49XA).
Opmerkingen.
De achterkant van de planken is een vaste massa (vertinde folie).
Het bereik van betrouwbaar werk in zichtlijnomstandigheden is 200 m.
Het aantal windingen van de ontvanger- en zenderspoelen is 6. Als u een 11 MHz-referentiekristal gebruikt in plaats van 10 MHz, "gaat" de frequentie boven ongeveer 40 MHz. Het maximale vermogen en de gevoeligheid zijn in dit geval 5 windingen van de ontvanger- en zendercircuits.

Mijn implementatie

Ten tijde van de implementatie van het apparaat was een prachtige camera bij de hand, dus het proces van het vervaardigen van het bord en het monteren van onderdelen op het bord bleek spannender dan ooit. En dit is waar het toe leidde:

De eerste stap is het maken van een printplaat. Om dit te doen, probeerde ik zo gedetailleerd mogelijk stil te staan ​​​​bij het fabricageproces.

We snijden de vereiste maat van het bord uit. We zien dat er oxiden zijn - we moeten ze verwijderen. De dikte is 1,5 mm.

De volgende stap is het reinigen van het oppervlak, hiervoor is het de moeite waard om de benodigde apparatuur op te halen, namelijk:

1. Aceton;

2. Schuurpapier (nul);

3. Gum (gum)

4. Middelen voor het reinigen van hars, vloeimiddel, oxiden.

Aceton en middelen voor het wassen en reinigen van contacten van oxiden en experimenteel bord

Het reinigingsproces vindt plaats zoals weergegeven op de foto:

We reinigen het oppervlak van de glasvezel met schuurpapier. Omdat het tweezijdig is, doen we alles aan beide kanten.

We nemen aceton en ontvetten het oppervlak + wassen de overblijfselen van de schuurpapierkruimels af.

En voila - een schoon bord, je kunt een zegel aanbrengen met een laserstrijkmethode. Maar hiervoor heb je wel een zegel nodig

Knip af van het totaalbedrag Knip het eigen risico af

We nemen de uitgesneden zegels van de ontvanger en zender en brengen deze als volgt op de glasvezel aan:

Type afdichting op glasvezel

Omdraaien

We nemen het strijkijzer en warmen het geheel gelijkmatig op, totdat de afdruk van de sporen op de achterkant verschijnt. BELANGRIJK NIET OVERVERHIT!Anders gaat de toner drijven! Houd 30-40 seconden vast. We aaien gelijkmatig de moeilijke en slecht verwarmde plaatsen van de zeehond. Het resultaat van een goede overdracht van toner op glasvezel is het verschijnen van een afdruk van sporen.

Gladde en zware basis van het strijkijzer We brengen een verwarmd strijkijzer aan op de zegel
We drukken op het zegel en vertalen.

Dit is hoe de voltooide gedrukte afdruk eruit ziet op de tweede zijde van glanzend tijdschriftpapier. De sporen moeten ongeveer zichtbaar zijn zoals op de foto:

We doen een soortgelijk proces met het tweede zegel, dat in uw geval een ontvanger of een zender kan zijn. Ik plaatste alles op één stuk glasvezel

Alles moet afkoelen. Verwijder vervolgens het papier voorzichtig met uw vinger onder stromend water. We rollen het met onze vingers met licht warm water.

Rol het papier met je vingers onder lauw water op Reinigingsresultaat

Niet al het papier kan op deze manier worden verwijderd. Wanneer het bord droogt, blijft er een witte "laag" over die, wanneer geëtst, enkele niet-geëtste gebieden tussen de sporen kan creëren. De afstand is klein.

Daarom nemen we een dun pincet of een zigeunernaald en verwijderen het overtollige. De foto ziet er super uit!

Naast de papierresten is op de foto te zien hoe door oververhitting de contactvlakken voor de microschakeling op sommige plekken aan elkaar plakten. Ze moeten voorzichtig, met dezelfde naald, zo voorzichtig mogelijk worden gescheiden (een deel van de toner afschrapen) tussen de contactvlakken.

Als alles klaar is, gaan we verder met de volgende stap - etsen.

Aangezien we dubbelzijdig glasvezel hebben en de achterkant een stevige massa is, moeten we daar koperfolie bewaren. Hiervoor zullen we het afdichten met tape.

Plakband en beschermd bord De tweede zijde is beschermd tegen etsen met een laag plakband

Nu vergiftigen we het bord. Ik doe het op de ouderwetse manier. Ik verdun 1 deel ijzerchloride op 3 delen water. De hele oplossing zit in de pot. Gemakkelijk bewaren en gebruiken. Ik warm het op in de magnetron.

Elk bord werd apart geëtst. Nu pakken we de "nul" die ons al bekend is op en reinigen de toner op het bord

Een kenmerkend kenmerk van commandobesturingssystemen is de overdracht van commando's gevormd in de draagraket naar de raket. Er zijn twee soorten commandosystemen: radiobesturingssystemen van het eerste en tweede type bedienen . in systemen eerste type doel- en raketwaarneming wordt uitgevoerd met behulp van radar in het controlecentrum. in systemen tweede type (afb.10) het doel wordt waargenomen met behulp van een radar op een raket. De gemeten coördinaten van het doelwit ten opzichte van de raket worden naar de PU gestuurd, waar stuurcommando's worden gegenereerd en naar de raket worden verzonden.

Overweeg commandocontrolesystemen eerste type . Onder commandovoering kunnen verschillende geleidingsmethoden worden gebruikt, waaronder de doeldekmethode en de proportionele naderingsmethode. Laten we eens kijken welke gegevens over het doel en de raket u in de draagraket moet hebben bij het richten met behulp van de proportionele naderingsmethode. We gaan ervan uit dat de draagraket onbeweeglijk is, en volgens Fig. 4.14 schrijven we de uitdrukking voor de hoek η, die de huidige positie van de zichtlijn η = φ c - δ bepaalt. We vinden de hoek δ van de driehoek PU - raket - doel.

Afb.4.11. Naar de definitie onder commandocontrole

en . (4.13)

Door te differentiëren (4.13) kan men de waarde van de hoeksnelheid van de zichtlijn verkrijgen. Om de methode van proportionele benadering te implementeren, is het dus noodzakelijk om de bereiken en hoekcoördinaten van de raket en het doelwit te meten.

Laten we de afhankelijkheid van de misser bepalen van de fout van de hoekmetingen. Aangezien de hoekpositie van het doel ten opzichte van de raket wordt gemeten met een fout

,

waar en zijn de fouten bij het meten van de hoekcoördinaten van de raket en het doelwit, in lineaire eenheden wordt de onderlinge positie van het doelwit en de raket in het gebied van het ontmoetingspunt bepaald met een fout

waar is de verwijdering van het ontmoetingspunt uit de launcher.

Daarom is het moeilijk te verwachten dat de misser kleiner zal zijn dan de fout Δ. Hetzelfde resultaat kan worden verkregen door expressie (4.13) direct te analyseren.

Uitdrukking (4.14) blijkt typerend te zijn voor alle methoden van raketgeleiding wanneer ze worden waargenomen vanaf draagraketten en stelt ons in staat de volgende conclusies te trekken:

1. Om een ​​kleine misserwaarde te verkrijgen, moet de meting van de hoekcoördinaten van de raket en het doel (meer precies, de hoek tussen de richtingen naar de raket en het doel) in commandocontrolesystemen met hoge nauwkeurigheid worden uitgevoerd. Bijvoorbeeld, wanneer? h optellen = 10 m, R c = 30 km, de toelaatbare waarde van de fout in hoekmetingen is

2. .

1. Het bereik van radiobesturingssystemen kan worden beperkt door de toegestane misser.

De samenstelling van de radioapparatuur van het radiobesturingssysteem is weergegeven in Fig. 4.15. Ruwe waarden van de coördinaten van het te beschieten object komen van de surveillanceradar naar de doelradar. In de doelradar wordt het volgen van doelen uitgevoerd, waardoor de output nauwkeurige waarden heeft van het huidige bereik R ts en twee hoekcoördinaten φ ts1 en φ ts2. In de radar van raketten worden hun afstanden en hoekcoördinaten gemeten - , , . Inhoudsopgave i bepaalt het raketnummer als meerdere raketten op het doel worden afgevuurd. De raketten worden waargenomen door de signalen van de transponders die erop zijn geïnstalleerd, die het radarsignaal doorgeven. Het installeren van transponders op raketten heeft twee doelen:

1. Opslaan van het energiepotentieel van de radar.

2. De mogelijkheid om raketten te identificeren aan de hand van responssignalen. Om dit te doen, verschillen de transpondersignalen in de waarde van een parameter (bijvoorbeeld golflengte).

De coördinaten van het doel en de raketten worden naar de SRP gestuurd, waar de waarden van de componenten van de hoeksnelheid van de zichtlijn in twee onderling loodrechte vlakken en de bijbehorende stuurcommando's worden gegenereerd. De laatste commando-uitzendingen worden via een meerkanaals radioverbinding naar de raketten verzonden. Om commando's naar elke raket te verzenden, worden bepaalde kanalen van de gemeenschappelijke radioverbinding gebruikt.

Afb.4.12. De samenstelling van de radioapparatuur van het commando- en controlesysteem
radiobesturing

Opgemerkt moet worden dat om het doel en de raketten te zien in gevallen waar de aanwijshoeken niet erg groot zijn, het mogelijk is om één radar en een burst-methode te gebruiken voor het meten van hoekcoördinaten, waardoor één antenne kan worden gebruikt om de hoekcoördinaten te bepalen (in hetzelfde vlak) van meerdere objecten.

De uitrusting van het commandoregelsysteem, getoond in Fig. 4.15, kan ook worden gebruikt om raketten te geleiden door middel van het afdekken van het doel. Soms is het gebruik van deze methode geforceerd. Als er bijvoorbeeld een zelfbedekkende stoorzender op het doel is geïnstalleerd, is het misschien niet mogelijk om het bereik van het doel te meten (tenminste een nauwkeurige meting). Tegelijkertijd blijft het gebruik van de methode voor het afdekken van het doel mogelijk, aangezien de hoekcoördinaten van het doel worden gemeten door de richtingsbepaling van de interferentiebron.