İsimler 

Kendi ellerinizle radyo kontrollü modeller için uzaktan kumanda. Makinenin uzaktan kumandayla nasıl monte edileceğine ilişkin ayrıntılı talimatlar: birçok montaj seçeneği, değerli ipuçları ve püf noktaları, pratik bir kılavuz. Kiti monte etmek zor mu

Genç radyo amatörleri için en sevilen ve aynı zamanda zor elektronik oyuncaklar.

Modellerin radyo kontrolü

Makale, elektromekanik oyuncaklar ve modeller için radyo kontrol ekipmanının tasarımı ve çalışması hakkında bir dizi yayındır.

Model ve kontrol sistemi seçimi

Telekomünikasyon için kullanılabilecek birkaç radyo iletişim sistemi vardır. Hepimiz dikkate almayacağız ve hepimiz uymayacağız. İlk önce gelecekteki radyo kontrol sistemine karar vermelisiniz. Evet ve belirli bir elektromekanik oyuncak modeli seçimi ile, daha sonra bir araba modelinin içine elektronik yerleştirme probleminden muzdarip olmamanız için hemen karar vermeniz önerilir.

verici

Kuralın nadir bir istisnası, iletişim sisteminin vericisinin alıcıdan daha basit olduğu durumlarda. Buradaki durum böyle, bu yüzden aslında oldukça çok yönlü ve çeşitli kontrol modelleri için uygun olan bir verici üretimi ile telekontrol ile tanışmamıza başlayalım.

Tek Komut Alıcısı

Böylece modellerin radyo kontrol sistemi için alıcının sırası geldi. En basit durumda, bu, işlevi modelin yalnızca bir yönde olsa bile hareket etmesi ve dönmesi için oldukça yeterli olan tek komutlu bir cihazdır.

İki kanallı dört komutlu alıcı

Radyolu modeller için uzaktan kumanda sisteminin alıcısının daha karmaşık bir versiyonu. İsim kendisi için konuşur: ekipman, oyuncağın uçakta tüm hareket aralığını sağlayan dört komutu yerine getirmesine izin verir.

Ayrık Orantılı Kontrol Modeli Seçme

Modeller için daha karmaşık bir telekontrol sistemi, oyuncağın kontrol edilebilirliğini önemli ölçüde iyileştirmenize izin veren ayrık orantılıdır. Ancak bir model seçme sorunu da daha karmaşıktır: bir radyo kontrol sistemi ilkesiyle uyumlu olmalıdır.

Model uçan verici

Uçan modelleri (uçakları) kontrol etmek çocuklar için çok heyecan verici bir aktivitedir. Şimdiye kadar, kablo modellerinde savaşma yarışmaları bir yerde düzenleniyor. Ancak bir radyo uzaktan kumanda sistemi ile donatılmış bir model, genellikle herhangi bir çocuğun en büyük hayalidir. Önerilen makale, ayrık orantılı ekipmandan uçan modeller için iki kanallı bir kontrol sisteminin nasıl yapılacağını açıklar.

Kendi ellerinizle - birçokları için bu ifade, öncelikle metal için bir yapboz, bir havya ve diğer "el yapımı" araçlarıyla ilişkilidir. Kendi modelinizi mutlak sıfırdan yapmak - her ayrıntıyı kendiniz çevirmek gerçekten mümkün, ancak bu oldukça karmaşık, zaman alıcı ve kendi becerileriniz üzerinde çok zorlu bir süreç. Bu nedenle, şimdi daha basit ve daha erişilebilir bir seçenek hakkında konuşacağız: nasıl toplamak evde radyo kontrollü araba.

Nasıl çalışır?

Modern radyo kontrollü modeller iki büyük gruba ayrılabilir:

  • RTR. Tamamen kullanıma hazır makineler. Yani modeli kutusundan çıkardım, pili taktım - ve yarışlara ilerledim;
  • takım.İleri düzey kullanıcılar için teslimat seçeneği: monte edilmiş bir araba yerine, kendi - özel - yedek parçalarınızı eklediğiniz bir dizi yedek parça gelir, sonuç olarak hayallerinizdeki modeli kendi başınıza monte edersiniz.

Not : tüm yedek parçaları ayrı ayrı satın aldığınız seçenekten çok farklı değil. Sadece hazır kitler kullanmıyorsunuz, ancak yine de fabrika parçalarını kullanıyorsunuz.

Neden kendin yap RC modeline ihtiyacın var? Herhangi bir gelenekle tamamen aynı: kalabalığın içinde öne çıkmak, arabanızı benzersiz kılmak. Ayrıca, bitmiş parçalardan montaj, "dosya işi" nden daha az beceri gerektirir.

Hangi yedek parçalara ihtiyaç duyulacak?

Kural olarak, bir tür Kit seçtiyseniz, paketine yalnızca şasi ve gövde dahildir. Ek olarak gerekli ( Bir elektrikli makine düşünün):

  • Motor;
  • Radyo ekipmanı: kontrol paneli, alıcı, telemetri;
  • tekerlekler;
  • pil;
  • Diskler, ekler vb.

Sonuçta, her şey radyo kontrollü bir araba modelini kendi ellerinizle monte etmek için özel kite bağlıdır: örneğin bazılarının gövdesi yoktur ve ayrıca satın alınır.

Kiti monte etmek zor mu?

Kit'a'nın montaj aşamasında, genellikle hiçbir zorluk yoktur: parçalar numaralandırılmıştır, ayrıntılı talimatlar onlarla birlikte verilmiştir - her şeyi dikkatlice yapın ve sorun olmayacaktır. Zorluklar genellikle şasiyi diğer bileşenlerle birleştirirken ortaya çıkar, bu nedenle bir kez daha tavsiye ediyoruz: bir motor ve diğer yedek parçaları satın almadan önce dikkatlice Seçilen Kiti ve özelliklerini inceleyin. Tematik forumları okumak harika bir seçim olacaktır: kesinlikle birileri bu Kit ile zaten çalışmıştır - ve büyük olasılıkla bu kişi deneyimlerini isteyerek paylaşacaktır.

Plastik mi alüminyum mu?

Bu sorunun cevabı büyük ölçüde söz konusu markaya bağlıdır, ancak daha fazlası aşağıdadır. "Bir boşlukta" karşılaştırırsak - ve iyi plastik ile iyi alüminyum - resim şuna benziyor:

  • Plastik: Daha hafiftir, şoku daha iyi emer, çarpışmalardan sonra şeklini geri kazanır. Ancak, aynı zamanda, çok güçlü bir darbe ile, plastik çatlaklar ve yırtıklar, onu onarmak neredeyse imkansız olacak - parça değiştirilecek. Ayrıca millerin ve yatakların yuvaları zamanla plastik parçalar üzerinde gevşer ve bu da geri tepmeye neden olur - yine parçayı değiştirmeniz gerekir;
  • Alüminyum. Onarılabilir ve pratik olarak zamanla deforme olmaz, ancak iyi alüminyumun maliyeti iyi plastikten daha fazladır. Kötü alüminyum genellikle oldukça kırılgandır ve yüksek kaliteli plastiğin fark etmeyeceği bir stres düzeyinde kelimenin tam anlamıyla parçalanır. Ve yaklaşık aynı maliyeti.

Parça üreticileri

En ilginç üç marka var:

  • devir Piyasadaki en iyi plastik. Mükemmel kalite, yüksek mukavemet, olağanüstü dayanıklılık - kendi ellerinizle yok edilemez bir rc modeli yapmak için ihtiyacınız olan şey. Markanın sadece iki dezavantajı var: Amerikan arabaları için yüksek bir fiyat ve net bir keskinleştirme, büyük olasılıkla RPM yedek parçaları “Çinlilere” tedarik edilemiyor;
  • Bütünlük. Alüminyum parçalar, fiyat ve kalite arasında iyi bir denge. Yine de metali plastiğe tercih ediyorsanız, bu markayı seçmeyi düşünmek oldukça mümkün. Ve evet, alüminyum harika görünüyor!
  • pro-astar. Başka bir harika - ve oldukça çok yönlü - marka. Amerikan olmayan Kit ile çalışacaksanız en iyi seçim. Markanın avantajları arasında: 5 yıldır piyasada, bol ödül, çok geniş bir yelpaze ve kabul edilebilir bir fiyat politikası.

​​​​​​​

Kendin yap arabalar hakkında genel sonuçlar

Talimatları dikkatlice izler ve zaman ayırırsanız, bir RC modelinin kendi kendine montajında ​​engelleyici derecede zor bir şey yoktur. Ana şey, tanınmış bir markanın yüksek kaliteli bileşenlerini kullanmaktır, sorunsuz bir şekilde yerine otururlar. Kit'a daha basit başlamanızı ve ardından ilk deneyimi aldıktan sonra gelenek çıtasını yükseltmenizi öneririz.

Radyo kontrollü bir arabanın bir çocuk ve birçok yetişkin erkek için en ilginç ve uygun hediye olduğu gerçeğini kimsenin inkar etmesi olası değildir. Ancak çoğu zaman pahalı modellerin bile güvenilmez olduğu ve düşük hız gösterdiği ortaya çıkar. Ve bu durumda bile bir çözüm var. Bu yazımızda, planladığınız bir yörüngede yarış arabası sürmenin keyfini doyasıya çıkarmak için radyo kontrollü araba yapmanın yollarını inceleyeceğiz.

Radyo kontrollü bir araba nasıl monte edilir?

Bu nedenle, radyo kontrollü bir arabanın kendi kendine montajı için aşağıdaki öğelere ihtiyacınız olacak:

  • kesinlikle herhangi bir araba modeli, en basit olanı, herhangi bir üretimi kullanabilirsiniz - Çin'den yerli, Amerika'dan Avrupa'ya;
  • Kapıları açmak için VAZ solenoidleri, 12 volt pil;
  • radyo kontrol ekipmanı - AGC, ancak kısaltma tamamen aynı olduğundan Otomatik kazanç kontrolü ile karıştırmayın;
  • şarjlı piller;
  • radyatör;
  • elektriksel ölçüm birimleri;
  • lehim ile birlikte bir havya ve bir metal işleme aleti;
  • tamponu güçlendirmek için gerekli olan bir lastik parçası.

Radyo kontrollü bir araba montajı örneği

Şimdi doğrudan şemaya, başka bir deyişle, bir RC makinesinin yüksek kaliteli bir modelini oluşturma sürecine gidelim:

  1. En başta, süspansiyonu monte edin - bu yüzden temel modele ve 12V aküye ihtiyacımız vardı.
  2. Bundan sonra VAZ solenoidlerini, plastik dişlileri alın ve dişli kutusunu monte edin.
  3. Gövde ve saplamalarda, solenoidleri ve dişlileri asabilmeniz için ipliği kesin.
  4. Şimdi şanzımanı güce bağlayın, kontrol ettiğinizden emin olun. İşlevselliği ile her şey yolundaysa, dişli kutusunun kendisini doğrudan makineye takın.
  5. Devreyi aşırı ısınmadan korumak için bir soğutucu takın. Bu arada radyatör plakasını cıvatalar yardımıyla yeterince sağlam bir şekilde sabitleyebilirsiniz.
  6. Soğutucuyu taktıktan sonra, radyo kontrol ve güç sürücüsü IC'lerini kurun.
  7. Çipleri taktıktan sonra, arabanızın gövdesini tamamen monte edin.

Artık arabanın test yarışlarına güvenle ilerleyebilirsiniz.

Yani cephaneliğinizde radyo kontrollü bir arabanız var. Daha güvenilir ve manevra kabiliyetine sahip olması için ne yapılması gerekiyor?

Modeli gereksiz sistem ve detaylarla aşırı yüklemeyin. Tüm ses sinyalleri, uzun huzmeli farlar, kısa huzmeli farlar, açılan kapılar - hepsi bu, elbette, oldukça hoş, inandırıcı görünüyor. Radyo kontrollü bir araba yaratmak zaten oldukça zor bir süreç. Bunu daha da karmaşık hale getirmemelisiniz, çünkü bu, modelinizin ana çalışan göstergeleri üzerinde çok olumsuz bir etkiye sahip olabilir.

Odaklanılması gereken en önemli şey, mükemmel sinyal iletimi sağlamak için kaliteli bir süspansiyon yapmaktır. Manevra kabiliyetini geliştirmek, hız performansını optimize etmek, test çalışmaları sırasında sistemde ince ayar yapmak size yardımcı olacaktır.

Önemli! En ilginç radyo kontrollü araba bile uzun süre bir çocuğun tek hobisi olamaz. Sıkılmaması ve yeni her şeyi ilgiyle öğrenmesi ve küçük bir kırıntının cüzzamının sonuçlarını düzelterek sinirlerinizi daha az harcamanız için ilginç fikirlerimizden bir seçim kullanın:

kamera görüntüsü

Artık radyo kontrollü bir araba yapabilir ve heyecanınız olduğu sürece oyuncağın tadını çıkarabilirsiniz, çünkü çok heyecan verici.

Bu makale, plastik bir modelden ev yapımı bir RC Range Rover 4x4 yapmakla ilgili bir modelcinin hikayesidir. Aks tahriklerinin imalatının, elektroniklerin montajının ve diğer birçok nüansın nüanslarını ortaya çıkarır.

Böylece kendi ellerimle bir araba modeli yapmaya karar verdim!

Mağazadan sıradan bir tezgah modeli Range Rover aldım. Bu modelin fiyatı 1500 ruble, genel olarak biraz pahalı ama model buna değer! Başlangıçta bir çekiç yapmayı düşündüm, ancak bu model tasarım olarak çok daha uygun.

Elektronik vardı, yani uzun zamandır ihtiyaç duymadığım "kedi" adlı bir ganimetten parçalar alıp parçalara ayırdım!

Elbette başka prefabrik modelleri de temel almak mümkündü ama ben tam da böyle bir off-road jeep istiyordum.

Her şey bakır borulardan yaptığım ve normal 100w havya ile lehimlediğim köprüler ve diferansiyellerle başladı. Buradaki diferansiyeller sıradan, dişli plastik, çubuklar ve tahrik kemikleri kupadan demir.

Bu tüpler herhangi bir donanım mağazasından satın alınabilir.


Diferansiyel dişlisini normal bir yazıcıdan aldım. Uzun zamandır ona ihtiyacım yoktu ve artık dinlenme zamanının geldiğine karar verdim.

Her şey oldukça güvenilir bir şekilde ortaya çıktı, ancak bir havya ile çalışmak oldukça zahmetli!

Diferansiyelleri yaptıktan sonra bir şeyle kapatmak zorunda kaldım, hap kapaklarıyla kapattım.

Ve normal araba boyası ile boyadım. Güzel çıktı, ancak bir kupa için güzelliğe pek ihtiyaç duyulmadı.

Daha sonra direksiyon çubukları yapmak ve çerçeveye köprüler koymak gerekiyordu, çerçeve dahil edildi ve benim için plastik değil demir olduğu ortaya çıktı.



Bunu yapmak kolay olmadı, parçaların ölçeği çok küçük olduğundan ve burada lehimlemem mümkün olmadığı için cıvatalamak zorunda kaldım. Söktüğüm aynı eski kupadan aldığım direksiyon çubukları.


Diferansiyellerin tüm aksamları rulmanlıdır.Modeli uzun zamandır yaptığım için.

Ayrıca redüksiyon dişlili bir dişli kutusu sipariş ettim, dişli uzaktan kumandadan bir mikroservo makinesi tarafından açılacak.

Genel olarak, plastik bir taban taktım, içine bir delik açtım, bir dişli kutusu, kardan milleri, ev yapımı bir dişli kutusu, bu kadar küçük bir model için sıradan bir toplayıcı motor taktım, bir bk koymak mantıklı değil ve hız benim için önemli değil.

Motor bir helikopterden, ancak vites kutusunda oldukça güçlü.

En önemli şey, modelin sarsıntılarda hareket etmemesi, ancak gecikmeden sorunsuz bir şekilde, vites kutusunun yapılması kolay değildi, ancak bir yığın ayrıntım vardı, asıl şey ustalıktı.

Redüktör dibe vidalanmıştı, mükemmel bir şekilde tutuldu, ancak altını çerçeveye takmak için tamir etmem gerekti.


Sonra elektronik, amortisör, pil taktım. İlk başta elektroniği oldukça zayıf kurdum ve regülatör ve alıcı tek bir üniteydi, ancak daha sonra her şeyi ayrı ayrı kurdum ve elektronikler daha güçlüydü.



Ve son olarak, boyama, tüm ana bileşenlerin montajı, çıkartmalar, farlar ve daha fazlası. Her şeyi 4 kat normal plastik boya ile boyadım, ardından çamurlukları kahverengiye boyadım ve eski püskü ve yıpranmış bir görünüm vermek için parçaları zımparaladım.

Modelin gövdesi ve rengi tamamen orijinal, rengini internette buldum ve gerçek arabanın fotoğrafı her şeyi orijinaline göre yaptı. Bu renk kombinasyonu gerçek bir arabada mevcuttur ve fabrikada bu renge boyanmıştır.

Neyse işte son fotoğraflar.Biraz sonra test ile bir video ekleyeceğim ve model çok başarılı çıktı, hız 18 km/s idi ama hız için yapmadım. Genel olarak işimden memnunum ve değerlendirmek size kalmış.


Makine büyük değil, skalası 1x24 boyutunda ve tüm fikir burada, kendim için mini bir kupa istedim.



Model nemden korkmuyor! Germetil'in kendisi elektroniği çok güvenilir bir şekilde cilaladı, nem korkunç değil.

3.5 kg için uçaktan servo makine mikro parkı.





Pil 25 dakika sürüyor, ancak daha güçlü elektronikler ve bir pil takacağım çünkü bu yeterli değil.



Tamponlar bile orijinaliyle aynı. Ve üzerlerinde de tespitler. Üzerindeki sürücü %50-50 değil, %60-40'tır.

Genel olarak, Range Rover rustik bir tarzda ortaya çıktı, boyamanın bu kadar kaliteli olacağını düşünmedim bile çünkü zor bir şey olmamasına rağmen gerçekten nasıl boyanacağını bilmiyorum!


Güzellik adına eklemeyi unuttum, ayrıca takla kafesi ve tam yedek lastik taktım. Kit ile birlikte stepne ve çerçeve dahil edildi.

Radyo kontrollü modeller hakkında daha fazla bilgi:

Misha'nın yorumları:

Dört tekerlekten çekişin nasıl düzenlendiğini söyle, transfer kutusu dışında köprünün içinde ne var? Sonuçta bir direksiyon mafsalı olmalı.

Dördüncü kontrol ekseninin kilidini açtım ve konsola bir sürü düğme, anahtar ve LED taktım. Sonra devreye, havyaya ve bellenime kaldı. Daha sonra ortaya çıktığı gibi düğmeler ve konektörler yeterli değildi, yeniden kurmak zorunda kaldım.

Ev yapımı bir radyo uzaktan kumandasının şeması

Devre, Atmega8 mikrodenetleyicisine dayanmaktadır. Bacakları kelimenin tam anlamıyla "sırt sırta" yeterliydi. Büyük bir şema görmek için - resme tıklayın (şema ayrıca makalenin sonundaki arşivde de bulunur.

Hesaplayalım: 10 düğme / anahtar + 2 LED + kuvars başına 2 ayak (zamana duyarlı bir PWM sinyaline ihtiyacımız var) + 5 kanal ADC + UART'ta 2 ayak + PPM sinyalini RF modülüne vermek için 1 kanal = 22 MK bacaklar. Devre içi programlama için yapılandırılmış olan Atmega8'in sahip olduğu kadar (yani, RESET pini, yani PC6).

LED'leri PB3 ve PB5'e bağladım (MOSI ve SCK programlama konnektörleri) Şimdi, firmware yüklerken güzel bir göz kırpma gözlemleyeceğim (bir anlamda işe yaramaz - ama burada güzel bir görsel efektin peşindeydim).

Her şeyin nasıl başladığını hatırlatmama izin verin - Hobicking'in ekipmanından bir RF modülüm vardı (yerini FrSky RF modülü ile değiştirildi) ve helikopter ekipmanı vardı. Ekipmanda düğme olmadığından (ve neden yapsınlar ki?), Normalde (normalde) altı kanaldan sadece 4'ünü (her çubuk için iki tane) kullanacağım ortaya çıktı. Bir kanalı 8 bağımsız düğme / anahtar üzerinde, diğerini - bükülmenin dönüşünü programlı olarak simüle etmek için harcamaya karar verdim (örneğin - güzel bir kasa serbest bırakma - Anahtarı tıkladım ve kasa 10 saniye boyunca serbest bırakıldı). Başka bir anahtar hala onunla ne yapacağına karar vermedi.
Anahtarların durumunu gösteren LED'ler - mikrodenetleyiciden bağımsız çalışır. Yazılım kontrollü LED'lerden biri, pilin zayıf olduğunu belirtmekten sorumludur, ikincisi ise yazılım bükülmesinin mevcut durumunu gösterir.

Butonlara ve ledlere ek olarak kasaya standart (bana göre) bir UART konektörü (PC ile iletişim için o zaman kendi kurulum programımı yazacağım) ve bağlantı için PPM sinyal çıkışlı bir konektör eklemek istedim. simülatörün uzaktan kumandası. Programcı konektörüyle uğraştıktan sonra bana uymadığını fark ettim ve onu da çıkardım. Bu konuda kötü olan tek şey, bu durumda "boğulmalarına" rağmen konektör pimlerinin kısa devre yapma tehlikesi olmasıdır. Ancak bu 220 ohm serisi dirençlerle tedavi edilebilir (mikrodenetleyicinin bozulmadan kalacağına dair %99 garanti verir)

Ekipmanı kullanmaya yaklaştığımda Bağlama düğmesini unuttuğumu fark ettim (basıldığında verici alıcı arama moduna geçer). bunu eklemek zorunda kaldım

Radyo uzaktan kumanda kontrolörünün baskılı devre kartı

Çok iddiasız - bacakların çoğu basitçe dışarı çıkarılır. Kart üzerinde 5 voltluk stabilizatör ve giriş voltajı ölçüm devresi bulunmaktadır. Neden bir DIP paketi kullanmalısınız? Az önce yaşadım ... ayrıca - neden DIP olmasın ...

Tüm bunları lehimlerken, bir düşünce geldi - bu kablo bulutu işe yarar mı?!
Ama yine de çalışıyor. ama burada, "demir olan" değil, bir yazılım sorunum olduğu ortaya çıkana kadar sürekli olarak ayırıcıyla uğraşıyordum. İki kavanozlu bir lipolka ile güçlendirilmiştir (bir zamanlar normal bir üç kavanozdan geriye kalan, yükten ayrılmayı unuttuktan sonra. Sonuç olarak, teneke kutulardan biri tamamen boşaldı). Buna rağmen parmak pillerden çalışma imkanı sağladı. Asla bilemezsin

Sonuç olarak, istediğim her şeyi değiştirebileceğim kendi bellenime sahip dört kanallı bir ekipmanım var. Donanım ve yazılım hakkında daha sonra yazacağım.

Ve şimdi mevcut üretici yazılımı sürümünü indirebilirsiniz. Şimdiye kadar, hiç yapılandırılabilir değil (yani, henüz geri dönüş, maliyetler, ofsetler ve diğer "güzellikler" için herhangi bir ayar yok). Düğmelerin durumu basitçe okunur ve bir PPM sinyali üretilir. Düğmeler ve MOD anahtarı henüz çalışmıyor. Ancak sanal servo çalışır (kanal 5'te) ve giriş voltajı seviyesinin ölçümü. Çok düşükse, IND LED'i yanıp sönmeye başlar (firmware, lityum polimer pilin kaç kutu olduğunu otomatik olarak belirler). Ve yine de - kanal 4'ün (potansiyometremi eklediğim yer) maliyetleri, potansiyometrenin eksik dönüş aralığını telafi etmek için çok yüksek.