Điều khiển từ xa cho các mô hình được điều khiển bằng sóng vô tuyến bằng tay của chính bạn. Hướng dẫn chi tiết cách lắp ráp ô tô trên điều khiển từ xa: nhiều lựa chọn lắp ráp, mẹo và thủ thuật có giá trị, hướng dẫn thực hành. Lắp ráp Kit có khó không

Đồ chơi điện tử đồng thời khó được yêu thích nhất đối với đài trẻ nghiệp dư.

Điều khiển vô tuyến của các mô hình

Bài báo là một loạt các ấn phẩm về thiết kế và vận hành của thiết bị điều khiển vô tuyến điện cho đồ chơi và mô hình điện cơ.

Lựa chọn mô hình và hệ thống điều khiển

Có một số hệ thống liên lạc vô tuyến có thể được sử dụng cho lệnh viễn thông. Không phải tất cả chúng ta đều sẽ cân nhắc, và không phải tất cả chúng ta đều sẽ phù hợp. Trước tiên, bạn cần quyết định về hệ thống điều khiển vô tuyến trong tương lai. Vâng, và với việc lựa chọn một mẫu đồ chơi điện cơ cụ thể, thì nên quyết định ngay lập tức, để sau này bạn không gặp phải vấn đề đặt đồ điện tử vào bên trong mô hình xe hơi.

Hệ thống điều khiển

Một ngoại lệ hiếm hoi đối với quy tắc, khi máy phát của hệ thống thông tin liên lạc đơn giản hơn máy thu. Đây là trường hợp xảy ra ở đây, vì vậy chúng ta hãy bắt đầu làm quen với điều khiển từ xa với việc chế tạo một máy phát, thực tế là khá linh hoạt và phù hợp với nhiều kiểu điều khiển khác nhau.

Bộ nhận lệnh đơn

Vì vậy, đến lượt máy thu của hệ thống điều khiển vô tuyến của các mô hình. Trong trường hợp đơn giản nhất, đây là một thiết bị lệnh đơn, chức năng của nó là khá đủ để mô hình di chuyển và quay, ngay cả khi chỉ theo một hướng.

Bộ thu hai kênh bốn lệnh

Một phiên bản phức tạp hơn của bộ thu của hệ thống điều khiển từ xa cho các mô hình bằng radio. Cái tên đã nói lên chính nó: thiết bị cho phép đồ chơi thực hiện bốn lệnh, cung cấp toàn bộ phạm vi chuyển động trên máy bay.

Chọn một mô hình điều khiển tỷ lệ rời rạc

Hệ thống điều khiển từ xa phức tạp hơn dành cho các mô hình có tỷ lệ rời rạc, cho phép bạn cải thiện đáng kể khả năng điều khiển của đồ chơi. Nhưng vấn đề chọn mô hình cũng phức tạp hơn: nó phải tương thích với nguyên lý của hệ thống điều khiển vô tuyến điện.

Máy phát mô hình bay

Điều khiển mô hình bay (máy bay) là một hoạt động rất thú vị dành cho các bé. Từ trước đến nay, các cuộc thi đánh nhau trên mô hình dây vẫn được tổ chức ở đâu đó. Nhưng một mô hình được trang bị hệ thống điều khiển từ xa bằng radio nói chung là ước mơ cuối cùng của bất kỳ cậu bé nào. Bài báo đề xuất mô tả cách tạo hệ thống điều khiển hai kênh cho các mô hình bay từ thiết bị tỷ lệ rời rạc.

Với bàn tay của chính bạn - đối với nhiều người, cụm từ này chủ yếu được kết hợp với đồ ghép hình kim loại, mỏ hàn và các công cụ "thợ làm thủ công" khác. Bạn hoàn toàn có thể tự làm mô hình từ con số không - tự mình biến từng chi tiết, nhưng đây là một quá trình khá phức tạp, tốn nhiều thời gian và đòi hỏi kỹ năng của chính bạn. Do đó, bây giờ chúng ta sẽ nói về một tùy chọn đơn giản hơn và dễ tiếp cận hơn: làm thế nào sưu tầm xe điều khiển vô tuyến tại nhà.

Làm thế nào nó hoạt động?

Các mô hình điều khiển bằng sóng vô tuyến hiện đại có thể được chia thành hai nhóm lớn:

RTR. Hoàn toàn sẵn sàng để sử dụng máy móc. Đó là, tôi lấy mô hình ra khỏi hộp, lắp pin vào - và chuyển tiếp đến các cuộc đua;
bộ dụng cụ. Tùy chọn giao hàng cho người dùng cao cấp: thay vì một chiếc ô tô lắp ráp, một bộ phụ tùng đi kèm, do đó bạn thêm các phụ tùng thay thế - tùy chỉnh của riêng mình, do đó, bạn có thể tự mình lắp ráp mô hình mơ ước của mình.

Ghi chú : tùy chọn mà bạn mua tất cả các phụ tùng thay thế riêng biệt không khác nhiều so với. Chỉ là bạn không sử dụng các bộ dụng cụ làm sẵn, nhưng tuy nhiên, bạn sử dụng các bộ phận của nhà máy.

Tại sao bạn cần một mô hình RC tự làm? Hoàn toàn giống với bất kỳ phong tục nào: nổi bật trong đám đông, làm cho chiếc xe của bạn trở nên độc đáo. Hơn nữa, lắp ráp từ các bộ phận đã hoàn thiện ít đòi hỏi kỹ năng hơn so với "công việc tập tin".

Những phụ tùng thay thế sẽ cần thiết?

Theo quy định, nếu bạn đã chọn một số loại Kit, thì chỉ có khung và thân xe được bao gồm trong gói của nó. Ngoài ra cần thiết ( Xét một máy điện):

Động cơ;
Thiết bị vô tuyến điện: bảng điều khiển, máy thu, máy đo xa;
bánh xe;
Pin;
Đĩa, phụ trang, v.v.

Cuối cùng, tất cả phụ thuộc vào bộ dụng cụ cụ thể để lắp ráp một mô hình ô tô điều khiển bằng radio bằng tay của chính bạn: một số, chẳng hạn như không có thân và nó được mua riêng.

Lắp ráp Kit có khó không?

Đó là ở giai đoạn lắp ráp Kit'a thường không có khó khăn: các bộ phận được đánh số, hướng dẫn chi tiết đi kèm với chúng - làm mọi thứ cẩn thận, và sẽ không có vấn đề gì. Khó khăn thường phát sinh nhất khi kết hợp khung gầm với các thành phần khác, vì vậy chúng tôi khuyên một lần nữa: trước khi mua động cơ và các phụ tùng thay thế khác chăm chú nghiên cứu Kit đã chọn và các đặc điểm của nó. Một lựa chọn tuyệt vời là đọc các diễn đàn chuyên đề: chắc chắn ai đó đã làm việc với Bộ công cụ này - và rất có thể, người này sẽ sẵn lòng chia sẻ kinh nghiệm của họ.

Nhựa hay nhôm?

Câu trả lời cho câu hỏi này phần lớn phụ thuộc vào thương hiệu được đề cập, nhưng nhiều hơn vào bên dưới. Nếu chúng ta so sánh "trong chân không" - và tốt nhựa với tốt nhôm - hình ảnh trông giống như sau:

Nhựa: Nhẹ hơn, hấp thụ sốc tốt hơn, phục hồi hình dạng sau va chạm. Tuy nhiên, đồng thời, với một cú đánh quá mạnh, phần nhựa bị nứt và rách, hầu như không thể sửa chữa được - bộ phận này phải được thay thế. Ngoài ra, các chỗ ngồi của trục và vòng bi trở nên lỏng lẻo trên các bộ phận bằng nhựa theo thời gian, điều này gây ra hiện tượng dội ngược - bạn phải thay bộ phận này một lần nữa;
Nhôm. Nó có thể sửa chữa được và thực tế không bị biến dạng theo thời gian, nhưng nhôm tốt có giá cao hơn nhựa tốt. Nhôm xấu thường khá giòn và vỡ vụn theo nghĩa đen ở mức độ căng mà nhựa chất lượng cao thậm chí sẽ không nhận thấy. Và nó có giá tương đương.

Nhà sản xuất phụ tùng

Có ba thương hiệu thú vị nhất:

RPM. Loại nhựa tốt nhất trên thị trường. Chất lượng hoàn hảo, độ bền cao, độ bền đặc biệt - những gì bạn cần để tạo ra một mô hình rc không thể phá hủy bằng chính tay của mình. Thương hiệu này chỉ có hai nhược điểm: giá cao và độ sắc nét rõ ràng đối với xe hơi Mỹ, rất có thể, phụ tùng RPM không thể được cung cấp cho “người Trung Quốc”;
Quyết liệt. Các bộ phận bằng nhôm, sự cân bằng tốt giữa giá cả và chất lượng. Nếu bạn vẫn thích kim loại hơn nhựa, bạn hoàn toàn có thể suy nghĩ về việc lựa chọn thương hiệu này. Và vâng, nhôm trông rất tuyệt!
Pro-đường kẻ. Một thương hiệu tuyệt vời khác - và khá linh hoạt -. Sự lựa chọn tốt nhất nếu bạn định làm việc với Kit không phải của Mỹ. Trong số các ưu điểm của thương hiệu: 5 năm có mặt trên thị trường, rất nhiều giải thưởng, phạm vi hoạt động rất rộng và chính sách giá có thể chấp nhận được.

Kết luận chung về ô tô tự làm

Nếu bạn cẩn thận làm theo hướng dẫn và dành thời gian của mình, không có gì khó khăn trong việc tự lắp ráp một mô hình RC. Điều chính là sử dụng các thành phần chất lượng cao từ một thương hiệu nổi tiếng, chúng được đưa vào vị trí liền mạch. Chà, chúng tôi khuyên bạn nên bắt đầu với Kit'a đơn giản hơn, và sau đó, sau khi nhận được trải nghiệm đầu tiên, hãy nâng cao mức độ tùy chỉnh.

Chắc hẳn không ai có thể phủ nhận sự thật rằng một chiếc ô tô điều khiển bằng radio là món quà thú vị và thích hợp nhất đối với trẻ em và nhiều người đàn ông trưởng thành. Nhưng nó thường xảy ra rằng ngay cả các mô hình đắt tiền cũng không đáng tin cậy và hiển thị tốc độ thấp. Và ngay cả trong trường hợp này, vẫn có một giải pháp. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem xét các cách chế tạo một chiếc xe điều khiển bằng sóng radio để có thể hoàn toàn thích thú khi lái một chiếc xe đua theo quỹ đạo mà bạn đã lên kế hoạch.

Làm thế nào để lắp ráp một chiếc xe điều khiển bằng radio?

Vì vậy, để tự lắp ráp một chiếc ô tô điều khiển bằng sóng radio, bạn sẽ cần những vật dụng sau:

mô hình của hoàn toàn bất kỳ chiếc xe nào, bạn có thể sử dụng một trong những đơn giản nhất, sản xuất bất kỳ - từ Trung Quốc đến nội địa, từ Mỹ đến châu Âu;
VAZ solenoids để mở cửa, pin 12 volt;
thiết bị điều khiển vô tuyến - AGC, nhưng đừng nhầm lẫn với Điều khiển độ lợi tự động, vì cách viết tắt hoàn toàn giống nhau;
pin với bộ sạc;
bộ tản nhiệt;
đơn vị đo điện;
một mỏ hàn cùng với thuốc hàn, cũng như một công cụ gia công kim loại;
một miếng cao su, cần thiết để tăng cường cản.

Ví dụ về lắp ráp ô tô điều khiển bằng sóng radio

Vâng, bây giờ chúng ta hãy đi thẳng vào sơ đồ, hay nói cách khác, là quá trình tạo ra một mô hình chất lượng cao của một máy RC:

Ngay từ đầu, lắp ráp hệ thống treo - đó là lý do tại sao chúng tôi cần mô hình cơ sở, cũng như pin 12V.
Sau đó, lấy bộ phận đế VAZ, bánh răng nhựa và lắp ráp hộp số.
Trên thân và đinh tán, cắt chỉ để bạn có thể treo các đế và bánh răng.
Bây giờ kết nối hộp số với điện, hãy chắc chắn để kiểm tra. Nếu mọi thứ đúng với chức năng của nó, hãy lắp hộp số trực tiếp vào máy.
Lắp đặt một bộ tản nhiệt để bảo vệ mạch khỏi quá nhiệt. Nhân tiện, bạn có thể cố định tấm tản nhiệt đủ chắc chắn với sự trợ giúp của bu lông.
Sau khi bạn lắp đặt bộ tản nhiệt, hãy lắp các IC điều khiển vô tuyến và trình điều khiển nguồn.
Sau khi lắp các chip, hãy lắp ráp hoàn chỉnh thân xe của bạn.

Bây giờ bạn có thể yên tâm tiến hành các cuộc đua thử của xe.

Vì vậy, bạn đã có một chiếc ô tô điều khiển bằng sóng vô tuyến trong kho vũ khí của mình. Cần phải làm gì để làm cho nó trở nên đáng tin cậy và có thể điều động được?

Không làm quá tải mô hình với các hệ thống và chi tiết không cần thiết. Tất cả các tín hiệu âm thanh, chùm sáng cao, đèn pha chiếu sáng thấp, cửa mở - tất nhiên là tất cả, nó trông khá đẹp và đáng tin cậy. Tạo ra một chiếc xe điều khiển bằng sóng radio đã là một quá trình khá khó khăn. Bạn không nên phức tạp hóa nó hơn nữa, bởi vì điều này có thể có tác động rất tiêu cực đến các chỉ số hoạt động chính của mô hình của bạn.

Điều quan trọng nhất cần chú trọng là làm một hệ thống treo chất lượng, đảm bảo tín hiệu được truyền tải tuyệt vời. Vâng, để cải thiện khả năng cơ động, tối ưu hóa hiệu suất tốc độ, việc tinh chỉnh hệ thống trong quá trình chạy thử nghiệm sẽ giúp ích cho bạn.

Quan trọng! Ngay cả chiếc ô tô điều khiển bằng radio thú vị nhất cũng không thể là sở thích duy nhất của một đứa trẻ trong một thời gian dài. Để anh ta không cảm thấy nhàm chán và học mọi thứ mới một cách thích thú, và bạn bớt lãng phí dây thần kinh của mình hơn, khắc phục hậu quả của bệnh phong cùi nhỏ, hãy sử dụng một số ý tưởng thú vị của chúng tôi:

cảnh quay

Bây giờ bạn có thể làm một chiếc ô tô điều khiển bằng radio và thưởng thức món đồ chơi miễn là bạn có hứng thú, bởi vì nó rất thú vị.

Bài viết này là câu chuyện của một người mẫu về việc tạo ra một chiếc RC Range Rover 4x4 tự chế từ một mô hình nhựa. Nó tiết lộ các sắc thái của việc chế tạo ổ trục, lắp đặt thiết bị điện tử và nhiều sắc thái khác.

Vì vậy, tôi quyết định làm một mô hình ô tô bằng tay của chính mình!

Tôi mua một chiếc Range Rover kiểu băng ghế thông thường trong cửa hàng. Giá của mô hình này là 1500 rúp, nói chung là hơi đắt, nhưng mô hình rất đáng giá! Ban đầu tôi nghĩ về việc làm một cái búa, nhưng mô hình này phù hợp hơn nhiều về mặt thiết kế.

Tôi đã có đồ điện tử, tôi đã lấy một số bộ phận từ một chiếc cúp gọi là "con mèo" mà tôi đã không cần đến từ lâu và đã được tháo rời để lấy các bộ phận!

Tất nhiên, có thể lấy các mô hình đúc sẵn khác làm cơ sở, nhưng tôi chỉ muốn một chiếc xe jeep địa hình như vậy.

Tất cả bắt đầu với cầu và bộ vi sai mà tôi làm từ ống đồng và hàn bằng mỏ hàn 100w thông thường. Bộ vi sai ở đây là loại thông thường, bánh răng bằng nhựa, thanh truyền và xương ổ là sắt từ chiếc cúp.

Các ống này có thể được mua ở bất kỳ cửa hàng phần cứng nào.

Tôi đã lấy bộ vi sai từ một máy in thông thường. Tôi không cần anh ấy lâu và bây giờ tôi quyết định rằng đã đến lúc anh ấy cần nghỉ ngơi.

Mọi thứ hóa ra khá đáng tin cậy, nhưng hơi bất tiện khi làm việc với mỏ hàn!

Sau khi tôi tạo ra sự khác biệt, tôi phải đóng chúng bằng thứ gì đó, tôi đóng chúng bằng nắp thuốc.

Và sơn nó bằng sơn xe thông thường. Hóa ra nó rất đẹp, mặc dù vẻ đẹp hầu như không cần thiết cho một danh hiệu.

Sau đó, người ta phải làm thanh lái và lắp cầu vào khung, khung đã được đưa vào và tôi ngạc nhiên là hóa ra là sắt chứ không phải nhựa.

Thật không dễ dàng để làm điều này, vì quy mô của các bộ phận rất nhỏ và không thể hàn ở đây, tôi phải bắt vít nó. Tôi lấy cần lái từ chiếc cúp cũ mà tôi đã tháo dỡ.

Tất cả các bộ phận của bộ vi sai đều nằm trên ổ trục Vì tôi đã làm mô hình trong một thời gian dài.

Tôi cũng đã đặt hàng một hộp số có bộ giảm tốc, hộp số sẽ được bật bằng máy microservo từ điều khiển từ xa.

Nói chung, sau đó tôi đã lắp một đáy nhựa, khoét một lỗ trên đó, lắp hộp số, trục cardan, hộp số sản xuất tại nhà, động cơ thu gom thông thường cho một mô hình nhỏ như vậy, không có ý nghĩa gì khi đặt một bk và tốc độ không quan trọng đối với tôi.

Động cơ là của máy bay trực thăng, nhưng ở hộp số thì khá mạnh.

Điều quan trọng nhất là mô hình không bị giật, mà mượt mà không có độ trễ, hộp số không dễ làm, nhưng tôi đã có một đống chi tiết, cái chính là sự khéo léo.

Bộ giảm tốc được vặn vào đáy, nó giữ nguyên vẹn, nhưng để gắn đáy vào khung tôi phải mày mò.

Sau đó, tôi lắp đặt thiết bị điện tử, giảm xóc, pin. Lúc đầu, tôi lắp đặt thiết bị điện tử khá yếu và bộ điều chỉnh và bộ thu là một khối duy nhất, nhưng sau đó tôi lắp mọi thứ riêng biệt và thiết bị điện tử mạnh hơn.

Và cuối cùng là sơn, lắp đặt tất cả các thành phần chính, đề can, đèn pha, v.v. Tôi sơn tất cả mọi thứ bằng sơn nhựa thông thường trong 4 lớp sơn, sau đó sơn các tấm chắn bùn màu nâu và chà nhám các bộ phận để tạo ra một cái nhìn tồi tàn và cũ nát.

Thân hình và màu sắc hoàn toàn nguyên bản, mình tìm màu trên mạng và ảnh xe thật mọi thứ đã làm theo nguyên bản. Sự kết hợp màu sắc này tồn tại trên một chiếc xe thật và được sơn màu này tại nhà máy.

Chà, đây là những bức ảnh cuối cùng. Tôi sẽ thêm một đoạn video với bài kiểm tra sau đó, và mô hình hóa ra là rất tốt, tốc độ là 18 km / h, nhưng tôi đã làm điều đó không phải vì tốc độ. Nói chung, tôi hài lòng với công việc của mình, còn các bạn đánh giá.

Máy không lớn, kích thước tỉ lệ 1x24 và có sự chỉn chu về ý tưởng, mình muốn có một chiếc cúp mini cho riêng mình.

Mẫu mã không sợ ẩm! Bản thân Germetil chỉ đơn giản là đánh véc-ni cho các thiết bị điện tử, rất đáng tin cậy, không có độ ẩm là khủng khiếp.

Máy servo vi đỗ từ máy bay cho 3,5 kg.

Pin kéo dài trong 25 phút lái xe, nhưng tôi sẽ cài đặt thiết bị điện tử mạnh hơn và pin, vì cái này không đủ.

Ngay cả các tấm cản cũng giống như trên bản gốc. Và gắn chặt vào chúng quá. Ổ đĩa trên đó không phải là 50-50%, mà là 60-40%.

Nói chung, chiếc Range Rover nổi bật theo phong cách mộc mạc, tôi thậm chí không nghĩ rằng chất lượng sơn của nó lại chất lượng cao như vậy bởi vì tôi thực sự không biết cách sơn, mặc dù không có gì khó cả!

Em quên gắn thêm cho đẹp, em cũng lắp thêm cái lồng cuộn và lốp dự phòng đầy đủ. Bánh xe dự phòng và khung được bao gồm trong bộ phụ kiện.

Thông tin thêm về các mô hình điều khiển bằng sóng vô tuyến:

Misha nhận xét:

Cho tôi hỏi xe bốn bánh được bố trí như thế nào, bên trong cầu ngoài ca trung chuyển là gì? Rốt cuộc là phải có một tay lái.

Cuối cùng, tôi đã mở khóa trục điều khiển thứ tư và cài đặt một loạt các nút, công tắc và đèn LED trong bảng điều khiển. Sau đó là đến mạch, mỏ hàn và phần sụn. Hóa ra sau này, các nút và cổng kết nối không đủ, tôi phải cài đặt lại.

Sơ đồ điều khiển từ xa vô tuyến tự chế

Mạch dựa trên vi điều khiển Atmega8. Đôi chân của anh ấy đúng là đủ "trở lại phía sau". Để xem một sơ đồ lớn - hãy nhấp vào hình ảnh (sơ đồ cũng nằm trong kho lưu trữ, nằm ở cuối bài viết.

Hãy tính toán: 10 nút / công tắc + 2 đèn LED + 2 chân trên mỗi thạch anh (chúng ta cần tín hiệu PWM chính xác về thời gian) + 5 kênh ADC + 2 chân trên UART + 1 kênh để xuất tín hiệu PPM đến mô-đun RF = 22 MK chân. Cũng giống như Atmega8 có, được cấu hình để lập trình trong mạch (ý tôi là chân RESET, hay còn gọi là PC6).

Tôi đã kết nối đèn LED với PB3 và PB5 (đầu nối lập trình MOSI và SCK) Bây giờ, trong khi tải lên chương trình cơ sở, tôi sẽ quan sát thấy một cái nháy mắt tuyệt đẹp (theo một nghĩa nào đó thì vô dụng - nhưng ở đây tôi đang theo đuổi một hiệu ứng hình ảnh đẹp mắt).

Hãy để tôi nhắc bạn mọi chuyện bắt đầu như thế nào - tôi có một mô-đun RF từ thiết bị của Hobicking (nó đã được thay thế bằng mô-đun FrSky RF), và có cả thiết bị trực thăng. Vì không có nút bấm nào trong thiết bị (và tại sao lại như vậy?), Nên trong số sáu kênh, tôi thường (bình thường) chỉ sử dụng 4 (hai cho mỗi thanh). Tôi quyết định sử dụng một kênh trên 8 nút / công tắc độc lập, một kênh khác - để mô phỏng lập trình chuyển động của nút vặn (ví dụ - một bộ khung đẹp mắt - tôi đã nhấp vào công tắc và khung máy được nhả ra trong 10 giây). Một công tắc khác vẫn chưa quyết định phải làm gì với nó.
Đèn LED hiển thị trạng thái của các công tắc - hoạt động độc lập với bộ vi điều khiển. Một trong những đèn LED được điều khiển bằng phần mềm có nhiệm vụ cho biết pin yếu, đèn thứ hai hiển thị trạng thái hiện tại của phần mềm.

Ngoài các nút và đèn LED, tôi cũng muốn thêm đầu nối UART tiêu chuẩn (đối với tôi) vào vỏ máy (để giao tiếp với PC, sau đó tôi sẽ viết chương trình thiết lập của riêng mình) và một đầu nối có đầu ra tín hiệu PPM để kết nối điều khiển từ xa đến trình mô phỏng. Sau khi đau đầu với trình kết nối dành cho lập trình viên, tôi nhận ra rằng nó không phù hợp với tôi và cũng mang nó ra ngoài. Điều tồi tệ duy nhất của điều này là có nguy cơ làm ngắn các chân kết nối, mặc dù chúng được "chết chìm" trong trường hợp. Nhưng điều này có thể được xử lý bằng các điện trở dòng 220 ohm (đảm bảo 99% rằng bộ vi điều khiển sẽ vẫn còn nguyên vẹn)

Khi tôi đến gần sử dụng thiết bị, tôi nhận ra rằng tôi đã quên nút Bind (khi nhấn, máy phát chuyển sang chế độ tìm kiếm máy thu). Tôi đã phải thêm cái này

Bảng mạch in của bộ điều khiển điều khiển từ xa vô tuyến

Rất khiêm tốn - hầu hết các chân chỉ đơn giản là đưa ra ngoài. Có một bộ ổn định 5 vôn trên bo mạch, và một mạch đo điện áp đầu vào. Tại sao sử dụng gói DIP? Tôi chỉ có nó ... ngoài ra - tại sao không DIP ...

Khi tôi đang hàn tất cả những thứ này, một suy nghĩ nảy ra - liệu đám mây dây này có hoạt động không ?!
Nhưng nó vẫn hoạt động. Thường thì các bo mạch của tôi đều sạch nhựa thông ... nhưng ở đây tôi đã liên tục loay hoay với dải phân cách, cho đến khi hóa ra tôi gặp sự cố phần mềm chứ không phải "bàn ủi". Được cung cấp năng lượng bởi một lipolka hai bình (thứ đã từng còn lại của một bình ba bình thường sau khi nó bị quên ngắt kết nối với tải. Kết quả là một trong các hộp đã xả hết). Mặc dù vậy, ông đã cung cấp khả năng hoạt động từ pin ngón tay. Bạn không bao giờ biết

Kết quả là tôi có một thiết bị bốn kênh với phần sụn của riêng mình, trong đó tôi có thể thay đổi mọi thứ mình muốn. Tôi sẽ viết về phần sụn và phần mềm sau.

Và bây giờ bạn có thể tải xuống phiên bản firmware hiện tại. Cho đến nay, nó hoàn toàn không thể định cấu hình (tức là chưa có cài đặt nào cho đảo ngược, chi phí, hiệu số và các “tính năng bổ sung” khác). Trạng thái của các nút chỉ được đọc và tín hiệu PPM được tạo ra. Các nút và chuyển đổi MOD chưa hoạt động. Nhưng servo ảo hoạt động (trên kênh 5) và phép đo mức điện áp đầu vào. Nếu quá thấp, đèn LED IND sẽ bắt đầu nhấp nháy (chương trình cơ sở tự động xác định pin lithium polymer có bao nhiêu lon). Chưa hết - chi phí cho kênh 4 (nơi tôi đã thêm chiết áp của mình) quá cao để bù cho phạm vi quay của chiết áp không đầy đủ.