የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ወረዳ ለ 10 ትዕዛዞች. ለሞዴሎች (3 ትራንዚስተሮች) በጣም ቀላሉ ነጠላ-ትእዛዝ የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ወረዳ። የዚህ እቅድ ጥቅሞች

ለተለያዩ ሞዴሎች እና አሻንጉሊቶች የሬዲዮ ቁጥጥር ፣ የተለየ እና ተመጣጣኝ የድርጊት መሳሪያዎችን መጠቀም ይቻላል ።

በተመጣጣኝ እና በተለዋዋጭ መሳሪያዎች መካከል ያለው ዋነኛው ልዩነት በኦፕሬተሩ ትእዛዝ የአምሳያው መሪዎቹን ወደ ማንኛውም አስፈላጊ አንግል እንዲያዞር እና የእንቅስቃሴውን ፍጥነት እና አቅጣጫ በተቀላጠፈ መልኩ እንዲቀይር ማድረግ ነው "ወደ ፊት" ወይም "ተመለስ".

የተመጣጣኝ የድርጊት መሳሪያዎች ግንባታ እና ማስተካከያ በጣም ውስብስብ እና ሁልጊዜ በጀማሪ ሬዲዮ አማተር ኃይል ውስጥ አይደሉም።

ምንም እንኳን የተለየ የድርጊት መሳሪያዎች ውስን ችሎታዎች ቢኖራቸውም, ነገር ግን ልዩ ቴክኒካዊ መፍትሄዎችን በመጠቀም, ሊሰፉ ይችላሉ. ስለዚህ ለጎማ ፣ ለበረራ እና ለተንሳፋፊ ሞዴሎች ተስማሚ ነጠላ-ትእዛዝ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎችን የበለጠ እንመለከታለን ።

ማስተላለፊያ ወረዳ

በ 500 ሜትር ራዲየስ ውስጥ ሞዴሎችን ለመቆጣጠር ልምድ እንደሚያሳየው ወደ 100 ሜጋ ዋት የሚደርስ የውጤት ኃይል ያለው አስተላላፊ መኖር በቂ ነው. የ RC ሞዴል አስተላላፊዎች በተለምዶ በ10 ሜትር ክልል ውስጥ ይሰራሉ።

የአምሳያው ነጠላ-ትዕዛዝ ቁጥጥር እንደሚከተለው ይከናወናል. የቁጥጥር ትእዛዝ በሚሰጥበት ጊዜ አስተላላፊው ከፍተኛ-ድግግሞሽ ኤሌክትሮማግኔቲክ ማወዛወዝን ያመነጫል, በሌላ አነጋገር, አንድ ድምጸ ተያያዥ ሞደም ድግግሞሽ ይፈጥራል.

በአምሳያው ላይ የተቀመጠው ተቀባዩ በማስተላለፊያው የተላከውን ምልክት ይቀበላል, በዚህም ምክንያት አንቀሳቃሹ ይነሳል.

ሩዝ. 1. በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ሞዴል አስተላላፊ ንድፍ ንድፍ.

በውጤቱም, አምሳያው, ትዕዛዙን በማክበር, የእንቅስቃሴውን አቅጣጫ ይለውጣል ወይም በአምሳያው ንድፍ ውስጥ አስቀድሞ የተገጠመ አንድ መመሪያን ያከናውናል. ነጠላ-ትዕዛዝ መቆጣጠሪያ ሞዴል በመጠቀም, ሞዴሉ በጣም ውስብስብ እንቅስቃሴዎችን እንዲያከናውን ማድረግ ይችላሉ.

የአንድ ነጠላ ትዕዛዝ አስተላላፊ እቅድ በምስል ላይ ይታያል. 1. አስተላላፊው ዋና ባለከፍተኛ ድግግሞሽ oscillator እና ሞዱላተርን ያካትታል።

ዋናው oscillator በ capacitive ባለ ሶስት ነጥብ እቅድ መሰረት በ transistor VT1 ላይ ተሰብስቧል። የማስተላለፊያው L2፣ C2 ወረዳ በ27.12 ሜኸር ድግግሞሽ የተስተካከለ ሲሆን ይህም በስቴት ቴሌኮሙኒኬሽን ቁጥጥር ባለስልጣን ለሞዴሎች ራዲዮ ቁጥጥር የተመደበ ነው።

የጄነሬተሩ ቀጥተኛ ወቅታዊ የአሠራር ሁኔታ የሚወሰነው በተቃዋሚው R1 የመከላከያ እሴት ምርጫ ነው። በጄነሬተር የሚፈጠሩት የከፍተኛ-ድግግሞሽ ማወዛወዝ ወደ ጠፈር የሚፈነዳው በተዛማጅ ኢንዳክተር L1 በኩል ከወረዳው ጋር በተገናኘ አንቴና ነው።

ሞዱላተሩ በሁለት ትራንዚስተሮች VT1፣ VT2 ላይ የተሰራ እና የተመጣጠነ መልቲቪብራሬተር ነው። የ modulated ቮልቴጅ ትራንዚስተር VT2 ያለውን ሰብሳቢው ሎድ R4 ተወግዷል እና ከፍተኛ ድግግሞሽ ጄኔሬተር ያለውን ትራንዚስተር VT1 ያለውን የጋራ ኃይል የወረዳ ውስጥ መመገብ, ይህም 100% ሞጁል ይሰጣል.

ማሰራጫው በጋራ የኃይል ዑደት ውስጥ በተካተተው የ SB1 አዝራር ይቆጣጠራል. ዋናው oscillator ያለማቋረጥ አይሰራም, ነገር ግን የ SB1 አዝራር ሲጫን, የወቅቱ ንጣፎች ሲታዩ, በ multivibrator የመነጨ ነው.

በጌታው oscillator የተፈጠሩት ከፍተኛ-ድግግሞሽ ንዝረቶች ወደ አንቴና ወደ ተለያዩ ክፍሎች ይላካሉ ፣ የድግግሞሹ ፍጥነት ከሞጁላተሩ የልብ ምት ድግግሞሽ ጋር ይዛመዳል።

አስተላላፊ ዝርዝሮች

አስተላላፊው ትራንዚስተሮችን ይጠቀማል ቢያንስ 60 የሆነ የመሠረት የአሁኑ የዝውውር Coefficient h21e. የ MLT-0.125 ዓይነት መቋቋም, capacitors - K10-7, KM-6.

የሚዛመደው አንቴና መጠምጠሚያ L1 12 ማዞሪያዎች PEV-1 0.4 ያለው እና ከኪስ መቀበያ በተዋሃደ ፍሬም ላይ ቁስለኛ ነው ብራንድ 100NN በ2.8 ሚሜ ዲያሜትር ያለው የፌሪት ኮር።

የኤል 2 መጠምጠሚያው ፍሬም የለሽ ነው እና 16 መዞሪያዎች የPEV-1 0.8 ሽቦ ቁስል በ10 ሚሜ ዲያሜትሩ ላይ ያለው ማንደል ላይ ነው። እንደ መቆጣጠሪያ ቁልፍ, የማይክሮ ስዊች አይነት MP-7 መጠቀም ይችላሉ.

የማስተላለፊያ ክፍሎቹ በፋይል ፋይበርግላስ በተሠራ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ላይ ተጭነዋል. አስተላላፊው አንቴና በ 1 ... 2 ሚሜ ዲያሜትር እና ወደ 60 ሴ.ሜ ርዝመት ያለው የብረት ላስቲክ ሽቦ በቀጥታ በታተመው የወረዳ ሰሌዳ ላይ ካለው የ X1 ሶኬት ጋር የተገናኘ ነው ።

ሁሉም የማስተላለፊያው ክፍሎች በአሉሚኒየም መያዣ ውስጥ መያያዝ አለባቸው. የመቆጣጠሪያ አዝራሩ በሻንጣው የፊት ፓነል ላይ ይገኛል. አንቴናውን ቤቱን እንዳይነካው ለመከላከል በቤቱ ግድግዳ በኩል ወደ ሶኬት XI ወደ ሶኬት XI በሚያልፍበት ቦታ ላይ የፕላስቲክ ኢንሱሌተር መጫን አለበት.

አስተላላፊውን በማዘጋጀት ላይ

የታወቁ ጥሩ ክፍሎች እና ትክክለኛ ጭነት, አስተላላፊው ልዩ ማስተካከያ አያስፈልገውም. መስራቱን ማረጋገጥ ብቻ አስፈላጊ ነው, እና የሽብል L1 ኢንዳክሽን በመቀየር, የማስተላለፊያውን ከፍተኛ ኃይል ለማግኘት.

የመልቲቪብሬተሩን አሠራር ለመፈተሽ በVT2 ሰብሳቢው እና በኃይል ምንጭ ፕላስ መካከል ከፍተኛ ጫና የሚፈጥሩ የጆሮ ማዳመጫዎችን ማብራት አለብዎት። የ SB1 አዝራር ሲዘጋ, ከመልቲቪብራሬተር ድግግሞሽ ጋር የሚዛመድ ዝቅተኛ ድምጽ በጆሮ ማዳመጫዎች ውስጥ መሰማት አለበት.

የ RF ጄነሬተርን አሠራር ለመፈተሽ በስዕሉ እቅድ መሰረት ሞገድ መለኪያውን መሰብሰብ አስፈላጊ ነው. 2. ወረዳው ቀላል መፈለጊያ መቀበያ ሲሆን በውስጡም L1 ኮይል በ PEV-1 ሽቦ በ 1 ... 1.2 ሚሜ ዲያሜትር እና 10 ማዞሪያዎች ከ 3 መዞሪያዎች ጋር ተጎድቷል.

ሩዝ. 2. ማሰራጫውን ለማዘጋጀት የሞገድ መለኪያው ስዕላዊ መግለጫ.

ጠመዝማዛው በ 25 ሚሜ ዲያሜትር ባለው የፕላስቲክ ፍሬም ላይ ከ 4 ሚሊ ሜትር ከፍታ ጋር ቁስለኛ ነው. እንደ አመላካች የዲሲ ቮልቲሜትር ከ 10 kOhm / V አንጻራዊ የግቤት መከላከያ ወይም ማይክሮሜትር ለ 50 ... 100 μA የአሁኑ ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል.

የሞገድ መለኪያው በ 1.5 ሚሜ ውፍረት ባለው ፎይል ፋይበርግላስ በትንሽ ሳህን ላይ ተሰብስቧል። ማሰራጫውን በማብራት አንድ ሞገድ ከ 50 ... 60 ሴ.ሜ ርቀት ላይ ያስቀምጡ.በሚሰራው የ RF ጄነሬተር አማካኝነት የሞገድ መርፌው ከዜሮ ምልክት በተወሰነ ማዕዘን ይለያል.

የ RF ጄነሬተርን ወደ 27.12 ሜኸር ድግግሞሽ በማስተካከል, የ L2 ጠመዝማዛውን ማዞር እና ማስፋፋት, የቮልቲሜትር መርፌ ከፍተኛ ልዩነት ተገኝቷል.

በአንቴና የሚመነጨው ከፍተኛ-ድግግሞሽ ንዝረቶች ከፍተኛው ኃይል የሚገኘው የኩምቢውን L1 እምብርት በማዞር ነው። በ 1 ... 1.2 ሜትር ርቀት ላይ ያለው የሞገድ ቮልቲሜትር ከማስተላለፊያው ቢያንስ 0.05 ቪ ቮልቴጅ ካሳየ የማስተላለፊያው ማስተካከያ እንደተጠናቀቀ ይቆጠራል.

ተቀባይ ወረዳ

ሞዴሉን ለመቆጣጠር የራዲዮ አማተሮች ብዙውን ጊዜ በሱፐር-ሪጄኔሬተር እቅድ መሰረት የተገነቡ ተቀባይዎችን ይጠቀማሉ። ይህ የሆነበት ምክንያት እጅግ በጣም የሚታደስ ተቀባይ ቀላል ንድፍ ስላለው በ 10 ... 20 µV ቅደም ተከተል ላይ በጣም ከፍተኛ ስሜት አለው.

ለአምሳያው የሱፐር-የታደሰ መቀበያ እቅድ በምስል ውስጥ ይታያል. 3. ሪሲቨር በሶስት ትራንዚስተሮች የተገጠመ ሲሆን በክሮና ባትሪ ወይም በሌላ ባለ 9 ቪ ምንጭ ነው የሚሰራው።

የመቀበያው የመጀመሪያ ደረጃ በትራንስተሩ VT1 ላይ የተሰራ ራስን በማጥፋት እጅግ በጣም የሚታደስ ጠቋሚ ነው. አንቴናው ምልክት ካልተቀበለ, ይህ ደረጃ በ 60 ... 100 kHz ድግግሞሽ የሚከተሉ ከፍተኛ ድግግሞሽ ንዝረቶችን ይፈጥራል. ይህ በ capacitor C6 እና resistor R3 የተቀመጠው የእርጥበት ድግግሞሽ ነው።

ሩዝ. 3. እጅግ በጣም የሚታደስ የሬዲዮ ቁጥጥር መቀበያ ንድፍ ንድፍ።

የተመረጠውን የትዕዛዝ ምልክት በተቀባዩ ሱፐር-ዳግመኛ ማወቂያ ማጉላት እንደሚከተለው ይከሰታል። ትራንዚስተር VT1 በተለመደው የመሠረት ዑደት መሠረት የተገናኘ እና ሰብሳቢው የአሁኑን ድግግሞሽ በእርጥበት ድግግሞሽ ይመታል።

በተቀባዩ ግቤት ላይ ምንም ምልክት ከሌለ, እነዚህ ጥራቶች ተገኝተዋል እና በተቃዋሚው R3 ላይ የተወሰነ ቮልቴጅ ይፈጥራሉ. ምልክቱ በተቀባዩ ላይ በሚደርስበት ጊዜ የነጠላ ንጣፎች ቆይታ ይጨምራል ፣ ይህም በተቃዋሚው R3 ላይ የቮልቴጅ መጨመር ያስከትላል።

ተቀባዩ አንድ የግቤት ሰርክ L1, C4 አለው, እሱም ከኮይል L1 እምብርት በመጠቀም ወደ አስተላላፊው ድግግሞሽ የተስተካከለ ነው. የወረዳው ከአንቴና ጋር ያለው ግንኙነት አቅም ያለው ነው።

በተቀባዩ የተቀበለው የመቆጣጠሪያ ምልክት ለተቃዋሚ R4 ተመድቧል. ይህ ምልክት ከእርጥበት ድግግሞሽ ቮልቴጅ 10 ... 30 እጥፍ ያነሰ ነው.

ጣልቃ-ገብ ቮልቴጅን በማጥፋት ድግግሞሽ ለመጨፍለቅ, ማጣሪያ L3, C7 በሱፐርሬጅ ማወቂያ እና በቮልቴጅ ማጉያው መካከል ተያይዟል.

በተመሳሳይ ጊዜ, በማጣሪያው ውፅዓት ላይ, የማጥፊያው ድግግሞሽ ቮልቴጅ ከጠቃሚው ምልክት ስፋት 5 ... 10 እጥፍ ያነሰ ነው. የተገኘው ሲግናል በማግለል capacitor C8 በኩል ወደ ትራንዚስተር VT2 መሠረት ዝቅተኛ ድግግሞሽ ማጉላት ደረጃ ነው ፣ እና ከዚያ ወደ ኤሌክትሮኒክ ቅብብል በ ትራንዚስተር VTZ እና ዳዮዶች VD1 ፣ VD2 ላይ ይሰበሰባል ።

በ VTZ ትራንዚስተር የተጨመረው ምልክት በዲዲዮዎች VD1 እና VD2 ተስተካክሏል። የተስተካከለው የአሁኑ (አሉታዊ ፖላሪቲ) ለ VTZ ትራንዚስተር መሠረት ይሰጣል።

በኤሌክትሮኒካዊ ቅብብሎሽ ግቤት ላይ ጅረት ሲታይ፣ የትራንዚስተሩ ሰብሳቢው ጅረት ይጨምራል እና Relay K1 ነቅቷል። እንደ መቀበያ አንቴና, ከ 70 ... 100 ሴ.ሜ ርዝመት ያለው ፒን መጠቀም ይችላሉ የሱፐር-ኢንጂነሪንግ መቀበያ ከፍተኛው ትብነት የሚዘጋጀው የተቃዋሚውን R1 ተቃውሞ በመምረጥ ነው.

የተቀባዩ ዝርዝሮች እና ጭነት

መቀበያው በ 1.5 ሚሜ ውፍረት እና በ 100x65 ሚሜ ውፍረት ባለው ፎይል ፋይበርግላስ በተሠራ ሰሌዳ ላይ በማተም ይጫናል. ተቀባዩ እንደ አስተላላፊው ተመሳሳይ ዓይነት ተከላካይዎችን እና capacitors ይጠቀማል።

የ L1 ሱፐር-ሪጄኔሬተር ዑደት 8 ዙር PELSHO 0.35 ሽቦ ቁስሉ በ 6.5 ሚሜ ዲያሜትር ያለው የ polystyrene ክፈፍ ለማብራት ፣ በ 2.7 ሚሜ ዲያሜትር እና በ 8 ርዝመት ያለው የምርት ስም 100NN የ ferrite ኮር ጋር። ሚ.ሜ. ቾኮች ኢንዳክሽን አላቸው: L2 - 8 μH, እና L3 - 0.07 ... 0.1 μH.

ኤሌክትሮማግኔቲክ ሪሌይ K1 አይነት RES-6 ከ 200 Ohm የመቋቋም አቅም ጋር በመጠምዘዝ.

ተቀባይ ማዋቀር

የተቀባይ ማስተካከያ የሚጀምረው ከልዕለ-ተሃድሶ ደረጃ ነው። ከፍተኛ ግፊት ያላቸውን የጆሮ ማዳመጫዎች ከካፓሲተር C7 ጋር በትይዩ ያገናኙ እና ኃይሉን ያብሩ። በጆሮ ማዳመጫዎች ውስጥ የሚታየው ጩኸት የሱፐር-ሪጄኔቲቭ ፈላጊውን ትክክለኛ አሠራር ያመለክታል.

የተቃዋሚውን R1 ተቃውሞ በመቀየር, በጆሮ ማዳመጫዎች ውስጥ ከፍተኛ ድምጽ ይደርሳል. በ VT2 ትራንዚስተር እና በኤሌክትሮኒካዊ ማስተላለፊያው ላይ ያለው የቮልቴጅ ማጉያ ደረጃ ልዩ ማስተካከያ አያስፈልገውም.

የተቃዋሚውን R7 ተቃውሞ በመምረጥ, የ 20 μV ቅደም ተከተል ተቀባይ ስሜታዊነት ይደርሳል. የመቀበያው የመጨረሻ ማስተካከያ ከማስተላለፊያው ጋር አብሮ የተሰራ ነው.

የጆሮ ማዳመጫዎችን ከ Rlay K1 ጠመዝማዛ ጋር በትይዩ ካገናኙ እና ማሰራጫውን ካበሩት ፣ ከዚያ በጆሮ ማዳመጫዎች ውስጥ ከፍተኛ ድምጽ መሰማት አለበት። መቀበያውን ወደ አስተላላፊው ድግግሞሽ ማስተካከል በጆሮ ማዳመጫው ውስጥ ያለው ድምጽ እንዲጠፋ እና ማስተላለፊያው እንዲሠራ ያደርገዋል.

ብዙዎች ቀላል የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ወረዳን ለመሰብሰብ ፈልገዋል ፣ ግን ባለብዙ-ተግባራዊ እና በቂ ረጅም ርቀት። አንድ ወር የሚጠጋ ጊዜ ስላሳለፍኩ አሁንም ይህንን እቅድ አዘጋጅቻለሁ። አታሚው እንደዚህ አይነት ቀጫጭኖችን ስለማይታተም ዱካዎቹን በእጄ ሣሌዳ ላይ ሣልኩ። በተቀባዩ ፎቶ ላይ, ያልተቆራረጡ እርሳሶች ያላቸው LEDs አሉ - እኔ የተሸጥኳቸው የሬዲዮ መቆጣጠሪያውን አሠራር ለማሳየት ብቻ ነው. ወደፊትም ፈትቸዋለሁ እና በራዲዮ ቁጥጥር የሚደረግለት አውሮፕላን እሰበስባለሁ።

የሬድዮ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ወረዳ ሁለት ማይክሮ ሰርኩይቶችን ብቻ ያቀፈ ነው-MRF49XA transceiver እና PIC16F628A ማይክሮ መቆጣጠሪያ። ክፍሎቹ በመርህ ደረጃ ይገኛሉ ፣ ግን ለእኔ ችግሩ ትራንስሴቨር ነበር ፣ በበይነመረብ በኩል ማዘዝ ነበረብኝ። እና እዚህ ሰሌዳውን ያውርዱ. ስለ መሳሪያው ተጨማሪ፡-

MRF49XA በሦስት ፍሪኩዌንሲ ባንዶች ውስጥ መሥራት የሚችል የታመቀ ትራንሴቨር ነው።
- ዝቅተኛ ድግግሞሽ ክልል: 430.24 - 439.75 ሜኸ (2.5 kHz ደረጃ).
- ከፍተኛ-ድግግሞሽ ክልል A: 860.48 - 879.51 MHz (5 kHz ደረጃ).
- ከፍተኛ ድግግሞሽ ክልል B: 900.72 - 929.27 MHz (7.5 kHz ደረጃ).
የክልሎች ወሰኖች የሚገለጹት የማጣቀሻ ኳርትዝ በ10 ሜኸር ድግግሞሽ አጠቃቀም ላይ ነው።

የአስተላላፊው ንድፍ ንድፍ;

በTX ወረዳ ውስጥ በጣም ጥቂት ዝርዝሮች አሉ። እና በጣም የተረጋጋ ነው, በተጨማሪም, ውቅረትን እንኳን አያስፈልገውም, ከተሰበሰበ በኋላ ወዲያውኑ ይሰራል. ርቀቱ (በምንጩ መሰረት) 200 ሜትር ያህል ነው.

አሁን ወደ ተቀባዩ. የ RX እገዳ በተመሳሳይ መንገድ የተሰራ ነው, ልዩነቶቹ በ LEDs, firmware እና አዝራሮች ውስጥ ብቻ ናቸው. የ10 ትዕዛዝ የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ክፍል መለኪያዎች፡-

አስተላላፊ፡
ኃይል - 10 ሜጋ ዋት
የአቅርቦት ቮልቴጅ 2.2 - 3.8 ቪ (በመረጃ ወረቀቱ ለ m / s, በተግባር ግን በመደበኛነት እስከ 5 ቮልት ይሠራል).
በማስተላለፊያ ሁነታ ላይ ያለው ፍጆታ 25 mA ነው.
የኩይሰንት ጅረት 25 μA ነው።
የውሂብ መጠን - 1 ኪባበሰ.
የኢንቲጀር የውሂብ ፓኬቶች ቁጥር ሁልጊዜ ይተላለፋል።
ማሻሻያ - FSK.
ጫጫታ-የመከላከያ ኮድ, የቼክ ስርጭት.

ተቀባይ፡-
ስሜታዊነት - 0.7 μV.
የአቅርቦት ቮልቴጅ 2.2 - 3.8 ቮ (በማይክሮ ሰርኩ ላይ ባለው የውሂብ ሉህ መሠረት በተግባር ግን እስከ 5 ቮልት ድረስ ይሠራል).
ቋሚ ወቅታዊ ፍጆታ - 12 mA.
የውሂብ መጠን እስከ 2 ኪ.ባ. በሶፍትዌር የተገደበ።
ማሻሻያ - FSK.
የጩኸት መከላከያ ኮድ ፣ የቼክሰም ስሌት በመቀበል ላይ።

የዚህ እቅድ ጥቅሞች

በማንኛውም የማስተላለፊያ አዝራሮች ውስጥ በማንኛውም ጥምረት ውስጥ በተመሳሳይ ጊዜ የመጫን እድል. ከዚያም ተቀባዩ የተጫኑትን አዝራሮች በእውነተኛ ሁነታ ከ LEDs ጋር ያሳያል. በቀላል አነጋገር, በማስተላለፊያው ክፍል ላይ አንድ አዝራር (ወይም የአዝራሮች ጥምር) ሲጫኑ, ተጓዳኝ LED (ወይም የኤልኢዲዎች ጥምር) በተቀባዩ ክፍል ላይ በርቷል.

ኃይል በተቀባዩ እና አስተላላፊው ላይ ሲተገበር ለ 3 ሰከንዶች ወደ የሙከራ ሁነታ ይሄዳሉ. በዚህ ጊዜ ምንም አይሰራም, ከ 3 ሰከንድ በኋላ ሁለቱም ወረዳዎች ለመሥራት ዝግጁ ናቸው.

አዝራሩ (ወይም የአዝራሮች ጥምረት) ተለቋል - ተጓዳኝ ኤልኢዲዎች ወዲያውኑ ይወጣሉ. ለተለያዩ አሻንጉሊቶች የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ተስማሚ - ጀልባዎች, አውሮፕላኖች, መኪናዎች. ወይም በምርት ውስጥ ለተለያዩ አንቀሳቃሾች እንደ የርቀት መቆጣጠሪያ ክፍል ሊያገለግል ይችላል።

በማስተላለፊያው የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ላይ ፣ አዝራሮቹ በአንድ ረድፍ ውስጥ ይገኛሉ ፣ ግን በተለየ ሰሌዳ ላይ እንደ የርቀት መቆጣጠሪያ ያለ ነገር ለመሰብሰብ ወሰንኩ ።

ሁለቱም ሞጁሎች በ 3.7 ቪ ባትሪዎች የተጎለበቱ ናቸው. በተቀባዩ ላይ ፣ በጣም ያነሰ የአሁኑን ጊዜ የሚበላው ፣ ባትሪው ከኤሌክትሮኒክስ ሲጋራ ፣ በማስተላለፊያው ላይ - ከምወደው ስልኬ)) በvrtp ድህረ ገጽ ላይ የተገኘውን ወረዳ ሰብስቤ ሞከርኩት ። [) eNiS

በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ የራዲዮ ቁጥጥር ስለ ጽሑፉ ተወያዩ

ውድ 4uvak ይህንን ተአምር በ4 ቻናሎች የሰበሰብኩት በሌላ ቀን ነው። የ FS1000A ሬዲዮ ሞጁሉን ተጠቀምኩኝ ፣ በእርግጥ ሁሉም ነገር እንደ ተጻፈ ነው የሚሰራው ፣ ከክልሉ በስተቀር ፣ ግን እኔ እንደማስበው ይህ የሬዲዮ ሞጁል በቀላሉ ምንጭ አይደለም ፣ ለዚህም ነው 1.5 ዶላር የሚከፍለው።
ግን ከብሮድሊንክ rm2 ፕሮ ጋር ለማያያዝ ሰበሰብኩት እና ከዚያ አልተሳካልኝም። Broadlink rm2 pro አይቶታል፣ ትዕዛዙን አንብቦ አስቀምጦታል፣ ነገር ግን ወደ ዲኮደር ትዕዛዝ ሲልክ፣ የኋለኛው በምንም መልኩ ምላሽ አይሰጥም። Broadlink rm2 pro በ 315/433 ሜኸር ክልል ውስጥ ለመስራት በታወጀው ባህሪ መሰረት የተሰራ ነው, ነገር ግን ይህን ተአምር ወደ ደረጃው አልተቀበለም. ይህን ተከትሎ በከበሮ መጨፈር ተጀመረ ..... Broadlink rm2 pro ለበርካታ ትዕዛዞች የሰዓት ቆጣሪ ተግባር አለው እና እኔም ብሮድሊንክ rm2 ፕሮ አንድ ተግባርን ለማዘጋጀት ወሰንኩ እና ተመሳሳይ ትዕዛዝ በ0 ሰከንድ ብዙ ጊዜ ለመላክ ወሰንኩ ፣ ግን !!! አንድ ትእዛዝ ከጻፈ በኋላ፣ ትእዛዞችን ለማዳን ምንም ተጨማሪ ቦታ እንደሌለ በመግለጽ የበለጠ ለመጻፍ ፈቃደኛ አልሆነም። በመቀጠልም ከቴሌቪዥኑ ትእዛዝ ጋር ተመሳሳይ ቀዶ ጥገና ለማድረግ ሞከርኩ እና 5 ትዕዛዞችን ያለምንም ችግር መዝግቧል. ከዚህ በመነሳት እርስዎ በጻፉት ፕሮግራም ውስጥ ኢንኮደር ወደ ዲኮደር የተላኩት ትዕዛዞች በጣም መረጃ ሰጭ እና በድምጽ ትልቅ ናቸው ብዬ ደመደምኩ።

እኔ በMK ፕሮግራም ውስጥ ፍጹም ዜሮ ነኝ እና የእርስዎ ፕሮጀክት በህይወቴ የመጀመሪያው ተሰብስቦ የሚሰራ እና የሚሰራው የርቀት መቆጣጠሪያ ነው። ከሬዲዮ መሳሪያዎች ጋር ጓደኛ ሆኜ አላውቅም እና ሙያዬ ከኤሌክትሮኒክስ በጣም የራቀ ነው።

አሁን ጥያቄው፡-

ቢሆንም, እኔ እንደማምን, ኢንኮደር የተላከው ሲግናል ረጅም እና ትልቅ ከሆነ, ከዚያም MK መታጠቂያ እና የወረዳ እንዳይቀይሩት, ተመሳሳይ መሠረት ጋር, በተቻለ መጠን ትንሽ ማድረግ ይችላሉ.

ማንኛውም ያልተከፈለ ስራ እንደ ባርነት እንደሚቆጠር ተረድቻለሁ :))))))), እና ስለዚህ ለስራዎ ለመክፈል ዝግጁ ነኝ. እርግጥ ነው, ምን ያህል እንደሚያስወጣ አላውቅም, ግን ዋጋው ለተሰራው ስራ በቂ ይሆናል ብዬ አስባለሁ. ወደ እርስዎ ገንዘብ ማስተላለፍ ፈልጌ ነበር, ነገር ግን የተጻፈበት ቦታ, ሩብልስ ውስጥ ነበር እና የት እንደሚልክ ግልጽ አልነበረም. እኔ የሩሲያ ፌዴሬሽን ነዋሪ አይደለሁም እና የምኖረው በኪርጊስታን ነው። ማስተር ካርድ አለኝ $ ወደ ካርድዎ ገንዘብ ለመላክ አማራጭ ካለ ያ ጥሩ ይሆናል። ሩብልስ ውስጥ, እኔ እንኳ እንዴት ማድረግ አላውቅም. ሌሎች ቀላል አማራጮች ሊኖሩ ይችላሉ.

ይህን አሰብኩ ምክንያቱም ብሮድሊንክ rm2 ፕሮ ከገዛሁ በኋላ ቲቪ እና የአየር ኮንዲሽነርን በነጻ አገናኘሁ፣ ነገር ግን የቀሩት የሬዲዮ ዕቃዎች ዋጋቸው ርካሽ አይደሉም። በቤት ውስጥ 19 የብርሃን ማብሪያ / ማጥፊያዎች አሉ, 3-4-5 በአንድ ክፍል, እና ለሁሉም ነገር መግዛት በጣም ውድ ነው. አዎ, እና በመቆጣጠሪያው ላይ ያሉትን ሶኬቶች እንደገና መስራት እፈልጋለሁ, አለበለዚያ ይህ ምን አይነት ዘመናዊ ቤት ነው.

በአጠቃላይ የኔ ተግባር እርስ በርሳቸው ግራ እንዳይጋቡ እና ከሁሉም በላይ ደግሞ ያ ብሮድሊንክ rm2 pro የሚረዳቸው በገዛ እጄ ሪሞትን መስራት ነው። በአሁኑ ጊዜ በእርስዎ እቅድ መሰረት የርቀት መቆጣጠሪያውን አይረዳውም.

በውይይቱ ውስጥ, መጻፍ አልቻልኩም, የተመዘገቡ ተጠቃሚዎች ብቻ እዚያ ይጽፋሉ.

ምላሽዎን በመጠበቅ ላይ።

በራሴ መናገር የምፈልገው በማንኛውም የርቀት መቆጣጠሪያ ሁኔታ ውስጥ በጣም ጥሩ መፍትሄ ነው። በመጀመሪያ ደረጃ, ይህ በርቀት ብዙ ቁጥር ያላቸውን መሳሪያዎች ማስተዳደር በሚያስፈልግባቸው ሁኔታዎች ላይ ይሠራል. ምንም እንኳን ብዙ ቁጥር ያላቸውን ሸክሞች በርቀት ማስተዳደር ባይፈልጉም, ንድፉ ውስብስብ ስላልሆነ ልማቱን ማካሄድ ጠቃሚ ነው! ያልተለመደው ጥንድ ጥንድ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው PIC16F628Aእና ማይክሮ ቺፕ MRF49XA-አስተላላፊ።

አስደናቂ እድገት በበይነመረቡ ላይ ለረጅም ጊዜ እየደከመ ነው እና በአዎንታዊ ግምገማዎች ተሞልቷል። የተሰየመው በፈጣሪው ነው (10 ትዕዛዝ የሬዲዮ ቁጥጥር በ mrf49xa ከቃጠሎ) እና በ -

ጽሑፉ ከዚህ በታች ነው።

ማስተላለፊያ ወረዳ;

የመቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ እና ትራንስስተር ያካትታል MRF49XA.

የተቀባይ ወረዳ፡

የመቀበያው ዑደት እንደ አስተላላፊው ተመሳሳይ ንጥረ ነገሮችን ያካትታል. በተግባር, በተቀባዩ እና በማስተላለፊያው መካከል ያለው ልዩነት (የ LEDs እና አዝራሮችን ከግምት ውስጥ ሳያስገባ) በሶፍትዌር ክፍል ውስጥ ብቻ ነው.

ስለ ማይክሮ ቺፕስ ትንሽ፡-

MRF49XA- በሶስት ድግግሞሽ ባንዶች ውስጥ የመስራት ችሎታ ያለው አነስተኛ መጠን ያለው ትራንስስተር።
1. ዝቅተኛ ድግግሞሽ ክልል፡- 430.24 - 439.75 ሜኸ(ደረጃ 2.5 kHz).
2. ከፍተኛ ድግግሞሽ ባንድ A፡ 860.48 - 879.51 ሜኸ(ደረጃ 5 kHz).
3. ከፍተኛ ድግግሞሽ ክልል B፡ 900.72 - 929.27 ሜኸ(ደረጃ 7.5 kHz).

በአምራቹ የቀረበው የ 10 ሜኸር ድግግሞሽ ያለው የማጣቀሻ ኳርትዝ በሚጠቀሙበት ሁኔታ ውስጥ የክልሎች ገደቦች ይገለፃሉ። በማጣቀሻ ኳርትዝ 11 ሜኸር መሳሪያዎች በመደበኛነት በ481 ሜኸር ድግግሞሽ ይሰራሉ። በአምራቹ ከተገለፀው አንጻር የድግግሞሹን ከፍተኛውን "ማጥበቅ" በሚለው ርዕስ ላይ ዝርዝር ጥናቶች አልተካሄዱም. ምናልባት፣ በመረጃ ደብተር ውስጥ ካለው ጀምሮ እንደ TXC101 ቺፕ ሰፊ ላይሆን ይችላል። MRF49XAየተቀነሰ የደረጃ ጫጫታ መጥቀስ፣ ይህንን ለማሳካት አንዱ መንገድ የቪሲኦ ማስተካከያ ክልልን ማጥበብ ነው።

መሳሪያዎቹ የሚከተሉት መመዘኛዎች አሏቸው:
አስተላላፊ።
ኃይል - 10 ሜጋ ዋት.

በማስተላለፊያ ሁነታ ላይ ያለው ፍጆታ 25 mA ነው.
የኩይሰንት ጅረት 25 μA ነው።
የውሂብ ፍጥነቱ 1 ኪባበሰ ነው።
የኢንቲጀር የውሂብ ፓኬቶች ቁጥር ሁልጊዜ ይተላለፋል።
የ FSK ማስተካከያ.
ጫጫታ-የመከላከያ ኮድ, የቼክ ስርጭት.

ተቀባይ።
ስሜታዊነት - 0.7 μV.
የአቅርቦት ቮልቴጅ - 2.2 - 3.8 ቪ (ለ ms በመረጃ ደብተር መሠረት, በተግባር ግን በመደበኛነት እስከ 5 ቮልት ይሠራል).
ቋሚ ወቅታዊ ፍጆታ - 12 mA.
የውሂብ መጠን እስከ 2 ኪ.ባ. በሶፍትዌር የተገደበ።
የ FSK ማስተካከያ.
የጩኸት መከላከያ ኮድ ፣ የቼክሰም ስሌት በመቀበል ላይ።
የስራ ስልተ ቀመር.
በማንኛውም የማስተላለፊያ አዝራሮች ውስጥ በማንኛውም ጥምረት ውስጥ በተመሳሳይ ጊዜ የመጫን እድል. ከዚያም ተቀባዩ የተጫኑትን አዝራሮች በእውነተኛ ሁነታ ከ LEDs ጋር ያሳያል. በቀላል አነጋገር, በማስተላለፊያው ክፍል ላይ አንድ አዝራር (ወይም የአዝራሮች ጥምር) ሲጫኑ, ተጓዳኝ LED (ወይም የኤልኢዲዎች ጥምር) በተቀባዩ ክፍል ላይ በርቷል.
አዝራሩ (ወይም የአዝራሮች ጥምረት) ተለቋል - ተጓዳኝ ኤልኢዲዎች ወዲያውኑ ይወጣሉ.
የሙከራ ሁነታ.
ሁለቱም ተቀባዩ እና አስተላላፊው ኃይል ሲያቀርቡ ለ 3 ሰከንዶች የሙከራ ሁነታን ያስገቡ። በ EEPROM ውስጥ ለ 1 ሰከንድ 2 ጊዜ በ 1 ሰከንድ ቆም በ 1 ሰከንድ (ማስተላለፊያው በቆመበት ጊዜ ጠፍቷል) በ EEPROM ውስጥ የተቀመጠውን የአጓጓዥ ፍሪኩዌንሲ ለማስተላለፍ ሁለቱም ተቀባዩ እና አስተላላፊው በርተዋል ። መሣሪያዎችን ሲያዘጋጁ ይህ ጠቃሚ ነው። ከዚያ ሁለቱም መሳሪያዎች ለመሄድ ዝግጁ ናቸው.

ተቆጣጣሪ ፕሮግራሚንግ.
የማስተላለፊያ መቆጣጠሪያው EEPROM.


የማስተላለፊያ መቆጣጠሪያውን ካበራ በኋላ የ EEPROM የላይኛው መስመር ይህንን ይመስላል ...

80 1F - (ንዑስ 4xx MHz) - RG ን ያዋቅሩ
AC 80 - (ትክክለኛ ድግግሞሽ ዋጋ 438 ሜኸ) - Freg Setting RG
98 F0 - (ከፍተኛው የማስተላለፊያ ኃይል፣ ልዩነት 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (አስተላላፊ በርቷል) - Pow Management RG .

የሁለተኛው ረድፍ የመጀመሪያ ማህደረ ትውስታ ሕዋስ (አድራሻ 10 ሰ) መለያ ነው። እዚህ ነባሪ ኤፍ.ኤፍ. መለያው በባይት (0 ... ኤፍኤፍ) ውስጥ ያለ ማንኛውም ሊሆን ይችላል። ይህ የርቀት መቆጣጠሪያው የግል ቁጥር (ኮድ) ነው። በተቀባዩ መቆጣጠሪያ ማህደረ ትውስታ ውስጥ በተመሳሳይ አድራሻ መለያው ነው። መመሳሰል አለባቸው። ይህም የተለያዩ ተቀባይ/አስተላላፊ ጥንዶችን መፍጠር ያስችላል።

የመቀበያ መቆጣጠሪያው EEPROM.
ከዚህ በታች የተጠቀሱት ሁሉም የEEPROM መቼቶች ከ firmware በኋላ ለተቆጣጣሪው ኃይል ሲሰጡ በራስ-ሰር ወደ ቦታቸው ይፃፋሉ።
በእያንዳንዱ ሴሎች ውስጥ ውሂቡ በእርስዎ ውሳኔ ሊቀየር ይችላል። ለመረጃ የሚያገለግል ማንኛውም ሕዋስ (ከመታወቂያ ውጭ) በኤፍኤፍ ከገባ የሚቀጥለው ኃይል ወዲያውኑ ያንን ሕዋስ በነባሪ ውሂብ ይተካዋል።

ብልጭ ድርግም የሚል እና የመቀበያ መቆጣጠሪያውን ካበራ በኋላ የ EEPROM የላይኛው መስመር ይህንን ይመስላል ...

80 1F - (ንዑስ 4xx MHz) - RG ን ያዋቅሩ

AC 80 - (ትክክለኛ ድግግሞሽ ዋጋ 438 ሜኸ) - Freg Setting RG
91 20 - (የተቀባዩ ባንድዊድዝ 400 kHz፣ ከፍተኛ ትብነት) - Rx Config RG
C6 94 - (የውሂብ መጠን - ከ 2 ኪባ አይበልጥም) - የውሂብ መጠን RG
C4 00 - (AFC ጠፍቷል) - AFG RG
82 D9 - (ተቀባይ በርቷል) - Pow Management RG.
የሁለተኛው ረድፍ የመጀመሪያ ማህደረ ትውስታ ሕዋስ (አድራሻ 10 ሰ) የተቀባዩ መታወቂያ ነው።
የሁለቱም ተቀባዩ እና አስተላላፊው መዝገቦችን ይዘቶች በትክክል ለመለወጥ ፕሮግራሙን ይጠቀሙ RFICDAቺፕ በመምረጥ TRC102 (ይህ የ MRF49XA ክሎሎን ነው)።
ማስታወሻዎች.
የቦርዶች ተገላቢጦሽ ጠንካራ ስብስብ (የቆርቆሮ ፎይል) ነው.
በእይታ ሁኔታዎች ውስጥ ያለው አስተማማኝ የሥራ ቦታ 200 ሜትር ነው.
የተቀባዩ እና አስተላላፊ መጠምጠሚያዎች ቁጥር 6 ነው። ከ10 ሜኸር ይልቅ የ11 ሜኸር ማመሳከሪያ ክሪስታል ከተጠቀሙ ድግግሞሹ ከ40 ሜኸር በላይ "ይሄዳል"። በዚህ ሁኔታ ውስጥ ያለው ከፍተኛው ኃይል እና ስሜታዊነት በ 5 መዞሪያዎች መቀበያ እና ማስተላለፊያ ወረዳዎች ላይ ይሆናል.

የእኔ አተገባበር

መሳሪያው በሚተገበርበት ጊዜ አስደናቂ ካሜራ ቀርቦ ነበር, ስለዚህ በቦርዱ ላይ የቦርዱን እና የመትከያ ክፍሎችን የማምረት ሂደት ከመቼውም ጊዜ የበለጠ አስደሳች ሆኖ ተገኝቷል. ያመጣውም ይኸው ነው።

የመጀመሪያው እርምጃ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ መስራት ነው. ይህንን ለማድረግ በተቻለ መጠን በአምራችነቱ ሂደት ላይ ለማተኮር ሞከርኩ.

አስፈላጊውን የቦርዱ መጠን ቆርጠን እንሰራለን ኦክሳይዶች እንዳሉ እናያለን - እነሱን ማጥፋት ያስፈልገናል ውፍረቱ 1.5 ሚሜ ነው.

የሚቀጥለው እርምጃ መሬቱን ማጽዳት ነው, ለዚህም አስፈላጊ የሆኑትን መሳሪያዎች ማንሳት ጠቃሚ ነው, ማለትም:

1. አሴቶን;

2. የአሸዋ ወረቀት (ዜሮ);

3. ማጥፊያ (ማጥፊያ)

4. ሮስሲን, ፍሎክስ, ኦክሳይዶችን ለማጽዳት ማለት ነው.

አሴቶን እና እውቂያዎችን ከኦክሳይድ እና የሙከራ ሰሌዳ ለማጠብ እና ለማፅዳት ማለት ነው።

የጽዳት ሂደቱ በፎቶው ላይ እንደሚታየው ይከናወናል.

የፋይበርግላሱን ገጽታ በአሸዋ ወረቀት እናጸዳዋለን። ባለ ሁለት ጎን ስለሆነ ሁሉንም ነገር በሁለቱም በኩል እናደርጋለን.

አሴቶንን እንወስዳለን እና መሬቱን እናስቀምጠዋለን + የአሸዋ ወረቀት ፍርፋሪ ቅሪቶችን እናጥባለን።

እና ቮይላ - ንጹህ ሰሌዳ, በሌዘር-የብረት አሠራር ዘዴ ምልክት ማተም ይችላሉ. ግን ለዚህ ማኅተም ያስፈልግዎታል 🙂

ከጠቅላላው መጠን ቆርጠህ ከመጠን በላይ ቆርጠህ አውጣ

የተቀባዩን እና አስተላላፊውን የተቆራረጡ ማህተሞችን ወስደን በፋይበርግላስ ላይ እንደሚከተለው እንተገብራለን።

በፋይበርግላስ ላይ የማኅተም ዓይነት

መገልበጥ

የመንገዱን አሻራ በተቃራኒው በኩል እስኪታይ ድረስ ብረቱን እንወስዳለን እና ሁሉንም ነገር በእኩል መጠን እናሞቅላለን. ከመጠን በላይ ማሞቅ አስፈላጊ አይደለም!አለበለዚያ ቶነር ይንሳፈፋል! ለ 30-40 ሰከንድ ያህል ይያዙ. የማኅተሙን አስቸጋሪ እና በደንብ ያልሞቁ ቦታዎችን በእኩል እንመታቸዋለን። የቶነርን ወደ ፋይበርግላስ ጥሩ ማስተላለፍ ውጤቱ የትራኮች አሻራ መልክ ነው.

ለስላሳ እና ክብደት ያለው የብረት መሰረት የሚሞቅ ብረትን ወደ ምልክት ማድረጊያ እንጠቀማለን
ማህተሙን ተጭነን እንተረጉማለን.

የተጠናቀቀው የታተመ ህትመት በመጽሔቱ አንጸባራቂ ወረቀት ሁለተኛ በኩል ይህን ይመስላል። ትራኮቹ በፎቶው ላይ እንደሚታየው በግምት መታየት አለባቸው፡-

ከሁለተኛው ምልክት ጋር ተመሳሳይ ሂደት እንሰራለን, ይህም በእርስዎ ሁኔታ ተቀባይ ወይም አስተላላፊ ሊሆን ይችላል. ሁሉንም ነገር በአንድ የፋይበርግላስ ቁራጭ ላይ አስቀምጫለሁ

ሁሉም ነገር ማቀዝቀዝ አለበት። ከዚያም ወረቀቱን በጣትዎ በሚፈስ ውሃ ስር በቀስታ ያስወግዱት። በትንሽ ሙቅ ውሃ በጣቶቻችን እንጠቀጣለን.

ወረቀቱን በጣቶችዎ በሞቀ ውሃ ስር ይንከባለሉ የጽዳት ውጤት

ሁሉም ወረቀቶች በዚህ መንገድ ሊወገዱ አይችሉም. ቦርዱ ሲደርቅ ነጭ "ኮት" ይቀራል, በሚቀረጽበት ጊዜ, በመንገዶቹ መካከል አንዳንድ ያልተነጠቁ ቦታዎችን መፍጠር ይችላል. ርቀቱ ትንሽ ነው።

ስለዚህ, ቀጭን ቲማቲሞችን ወይም የጂፕሲ መርፌን እንወስዳለን እና ተጨማሪውን እናስወግዳለን. ፎቶው በጣም ጥሩ ይመስላል!

ከወረቀት ቅሪቶች በተጨማሪ, ፎቶው ከመጠን በላይ በማሞቅ ምክንያት, ለማይክሮ ሰርክዩት የመገናኛ ንጣፎች በአንዳንድ ቦታዎች እንዴት እንደተጣበቁ ያሳያል. በእውቂያ ንጣፎች መካከል (የቶነርን የተወሰነ ክፍል መቧጨር) በተቻለ መጠን በጥንቃቄ በተመሳሳይ መርፌ በጥንቃቄ መደረግ አለባቸው ።

ሁሉም ነገር ዝግጁ ሲሆን ወደሚቀጥለው ደረጃ እንሄዳለን - ማሳከክ.

ባለ ሁለት ጎን ፋይበርግላስ ስላለን እና የተገላቢጦሽ ጎን ጠንካራ ክብደት ስላለው የመዳብ ፎይል እዚያ መቆጠብ አለብን። ለዚሁ ዓላማ, በቴፕ እንዘጋዋለን.

ተለጣፊ ቴፕ እና የተጠበቀው ሰሌዳ ሁለተኛው ጎን በተጣበቀ ቴፕ ንብርብር ከመታከክ የተጠበቀ ነው

አሁን ሰሌዳውን እንመርዛለን. በአሮጌው መንገድ አደርገዋለሁ. የፌሪክ ክሎራይድ 1 ክፍልን ወደ 3 የውሃ ክፍሎች እጨምራለሁ. ሙሉው መፍትሄ በጠርሙ ውስጥ ነው. ያከማቹ እና በተመች ሁኔታ ይጠቀሙ። ማይክሮዌቭ ውስጥ አሞቅዋለሁ.

እያንዳንዱ ሰሌዳ በተናጠል ተቀርጿል. አሁን ለእኛ የተለመደውን "ዜሮ" እንመርጣለን እና በቦርዱ ላይ ያለውን ቶነር እናጸዳለን

የትእዛዝ ቁጥጥር ስርዓቶች ባህሪ ባህሪ በአስጀማሪው ውስጥ የተፈጠሩ ትዕዛዞችን ወደ ሮኬት ማስተላለፍ ነው። ሁለት ዓይነት የትእዛዝ ሥርዓቶች አሉ- የትእዛዝ የሬዲዮ ቁጥጥር ስርዓቶች የመጀመሪያ እና ሁለተኛ ዓይነቶች . በስርዓቶች ውስጥ የመጀመሪያ ዓይነትኢላማ እና ሚሳይል የማየት ስራ የሚከናወነው በመቆጣጠሪያ ማእከል ውስጥ የሚገኘውን ራዳርን በመጠቀም ነው. በስርዓቶች ውስጥ ሁለተኛ ዓይነት (ምስል 10) ዒላማው የሚታየው በሮኬት ላይ ራዳርን በመጠቀም ነው።. ከመሳኤሉ አንጻር የዒላማው መጋጠሚያዎች የቁጥጥር ትዕዛዞች ወደሚፈጠሩበት እና ወደ ሚሳኤሉ የሚተላለፉበት ወደ PU ይላካሉ።

የትእዛዝ ቁጥጥር ስርዓቶችን ግምት ውስጥ ያስገቡ የመጀመሪያ ዓይነት . በትዕዛዝ ቁጥጥር ስር የተለያዩ የመመሪያ ዘዴዎችን መጠቀም ይቻላል, ይህም የዒላማ መሸፈኛ ዘዴን እና የተመጣጠነ አቀራረብ ዘዴን ጨምሮ. የተመጣጣኙን የአቀራረብ ዘዴን ሲጠቀሙ ስለ ዒላማው እና ስለ ሚሳይል ምን አይነት መረጃ በአስጀማሪው ውስጥ ሊኖርዎት እንደሚገባ እንወቅ። አስጀማሪው የማይንቀሳቀስ መሆኑን እናስባለን, ከዚያም በስእል 4.14 መሰረት, የማዕዘን አገላለጽ እንጽፋለን η, ይህም የእይታ መስመርን የአሁኑን አቀማመጥ ይወስናል η = φ c - δ. አንግል δን ከሶስት ማዕዘን PU - ሚሳይል - ኢላማ እናገኛለን.

ምስል.4.11.በትእዛዝ ቁጥጥር ስር ወዳለው ፍቺ

እና . (4.13)

(4.13) በመለየት አንድ ሰው የእይታ መስመሩን የማዕዘን ፍጥነት ዋጋ ማግኘት ይችላል። ስለዚህ, የተመጣጠነ አቀራረብ ዘዴን ተግባራዊ ለማድረግ, ሚሳኤሉን እና ዒላማውን ክልሎች እና ማዕዘን መጋጠሚያዎችን መለካት አስፈላጊ ነው.

የማዕዘን መለኪያዎች ስህተት ላይ የጠፋውን ጥገኝነት እንወስን. የዒላማው የማዕዘን አቀማመጥ ከመሳኤሉ አንጻር የሚለካው በስህተት ነው።

,

የ ሚሳይል እና የዒላማውን የማዕዘን መጋጠሚያዎች ለመለካት ስህተቶች የት እና ናቸው ፣ በመስመራዊ አሃዶች ውስጥ የኢላማው እና ሚሳኤሉ የጋራ አቀማመጥ በስብሰባው ቦታ ላይ የሚወሰነው በስህተት ነው

የስብሰባ ነጥቡን ከአስጀማሪው ላይ ማስወገድ የት ነው.

ስለዚህ, ጥፋቱ ከስህተቱ Δ ያነሰ እንደሚሆን መጠበቅ አስቸጋሪ ነው. አገላለጽ (4.13) በቀጥታ በመተንተን ተመሳሳይ ውጤት ሊገኝ ይችላል.

አገላለጽ (4.14) ከአስጀማሪዎች ሲታዩ ለሁሉም የሚሳኤል መመሪያ ዘዴዎች የተለመደ ሆኖ የሚከተሉትን ድምዳሜዎች እንድንደርስ ያስችለናል ።

1. ትንሽ የጠፋ እሴት ለማግኘት, ሚሳኤሉ እና ዒላማው (ይበልጥ በትክክል, ወደ ሚሳይል እና ዒላማው አቅጣጫዎች መካከል ያለው አንግል) በትእዛዝ ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ ያለው የማዕዘን መጋጠሚያዎች መለኪያ በከፍተኛ ትክክለኛነት መከናወን አለበት. ለምሳሌ, መቼ ሸመጨመር = 10 ሜትር; አር c = 30 ኪ.ሜ, በማዕዘን መለኪያዎች ውስጥ የሚፈቀደው የስህተት ዋጋ

2. .

1. የሬዲዮ ማዘዣ ስርአቶች በተፈቀደው ማጣት ሊገደቡ ይችላሉ።

የትእዛዝ የሬዲዮ ቁጥጥር ስርዓት የሬዲዮ መሳሪያዎች ስብጥር በስእል 4.15 ውስጥ ይታያል. የሚተኮሰው ነገር መጋጠሚያዎች ግምታዊ እሴቶች ከክትትል ራዳር ወደ ኢላማው ራዳር ይመጣሉ። በዒላማው ራዳር ውስጥ የዒላማ ክትትል ይካሄዳል, በውጤቱም ውጤቱ የአሁኑን ክልል ትክክለኛ እሴቶች አሉት. አር ts እና ሁለት ማዕዘን መጋጠሚያዎች φ ts1 እና φ ts2. በሚሳኤሎች ራዳር ውስጥ ክልላቸው እና የማዕዘን መጋጠሚያዎቻቸው ይለካሉ - , , . መረጃ ጠቋሚ እኔበዒላማው ላይ ብዙ ሚሳኤሎች ከተተኮሱ የሚሳኤል ቁጥሩን ይወስናል። ሚሳኤሎቹ የራዳር ምልክትን በሚያስተላልፉ በላያቸው ላይ በተጫኑት ትራንስፖንደር ምልክቶች ይታያሉ። ትራንስፖንደር በሚሳኤሎች ላይ መጫን ሁለት ግቦች አሉት።

1. የራዳርን የኃይል አቅም መቆጠብ.

2. ሚሳይሎችን በምላሽ ምልክቶች የመለየት እድል. ይህንን ለማድረግ የትራንስፖንደር ምልክቶች በአንዳንድ መለኪያዎች (ለምሳሌ የሞገድ ርዝመት) ዋጋ ይለያያሉ.

የዒላማው እና ሚሳይሎች መጋጠሚያዎች ወደ SRP ይላካሉ ፣ የእይታ መስመሩ የማዕዘን ፍጥነት ክፍሎች እሴቶች በሁለት እርስ በርስ በተያያዙ አውሮፕላኖች እና ተጓዳኝ የቁጥጥር ትዕዛዞች በሚፈጠሩበት ቦታ። የመጨረሻው የትእዛዝ ስርጭቶች ወደ ሚሳኤሎች የሚተላለፉት በብዙ ቻናል የሬዲዮ ማገናኛ በኩል ነው። ለእያንዳንዱ ሚሳኤል ትዕዛዞችን ለማስተላለፍ የተወሰኑ የጋራ የሬዲዮ ማገናኛ ቻናሎች ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ምስል.4.12.የትእዛዝ እና የቁጥጥር ስርዓቱ የሬዲዮ መሳሪያዎች ጥንቅር
የሬዲዮ ቁጥጥር

የጠቋሚ ማዕዘኖቹ በጣም ትልቅ በማይሆኑበት ሁኔታ ኢላማውን እና ሚሳኤሎችን ለማየት አንድ ራዳር እና የማዕዘን መጋጠሚያዎችን ለመለካት የፍንዳታ ዘዴን መጠቀም እንደሚቻል አንድ አንቴና በመጠቀም የማዕዘን መጋጠሚያዎችን ለመወሰን እንደሚያስችል ልብ ሊባል ይገባል ። (በአንድ አውሮፕላን) የበርካታ እቃዎች.

ምስል 4.15 ላይ የሚታየው የትዕዛዝ ቁጥጥር ስርዓት መሳሪያዎች ኢላማውን በመሸፈን ሚሳኤሎችን ለመምራት ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. አንዳንድ ጊዜ የዚህ ዘዴ አጠቃቀም ሊገደድ ይችላል. ለምሳሌ፣ በዒላማው ላይ ራሱን የሚሸፍን የጃሚንግ ማስተላለፊያ ከተጫነ፣ የታለመውን ክልል (ቢያንስ ትክክለኛ መለኪያ) መለካት ላይቻል ይችላል። በተመሳሳይ ጊዜ የዒላማው የማዕዘን መጋጠሚያዎች የሚለካው በጣልቃ ገብነት ምንጭ አቅጣጫ ግኝት ስለሆነ የዒላማ መሸፈኛ ዘዴን መጠቀም ይቻላል.