Схема за радио управление за 10 команди. Най-простата схема за радиоуправление с една команда за модели (3 транзистора). Предимства на тази схема

За радиоуправление на различни модели и играчки може да се използва оборудване с дискретно и пропорционално действие.

Основната разлика между оборудването с пропорционално действие и дискретното оборудване е, че то позволява по команда на оператора да отклонява кормилата на модела до произволен желан ъгъл и плавно да променя скоростта и посоката на движението му „Напред“ или „Назад“.

Конструкцията и монтажът на оборудване с пропорционално действие е доста сложен и не винаги е по силите на начинаещия радиолюбител.

Въпреки че оборудването с дискретно действие има ограничени възможности, но чрез използване на специални технически решения те могат да бъдат разширени. Ето защо по-нататък ще разгледаме оборудването за управление с една команда, подходящо за колесни, летящи и плаващи модели.

Предавателна схема

За управление на модели в радиус от 500 m, както показва опитът, е достатъчно да имате предавател с изходна мощност около 100 mW. Предаватели радиоуправляеми модели, като правило, работят в диапазона 10 m.

Извършва се управление на еднокомандния модел по следния начин. Когато се подаде команда за управление, предавателят излъчва високочестотни електромагнитни трептения, с други думи, той генерира една носеща честота.

Приемникът, който се намира на модела, приема сигнала, изпратен от предавателя, в резултат на което се задейства актуатора.

Ориз. 1. Схематична диаграмарадиоуправляем модел предавател.

В резултат на това моделът, подчинявайки се на командата, променя посоката на движение или изпълнява една инструкция, която е предварително вградена в дизайна на модела. Използвайки модел за управление с една команда, можете да накарате модела да изпълнява доста сложни движения.

Диаграмата на предавател с една команда е показана на фиг. 1. Предавателят включва главен високочестотен осцилатор и модулатор.

Главният осцилатор е монтиран на транзистор VT1 според триточкова капацитивна верига. Веригата L2, C2 на предавателя е настроена на честота 27,12 MHz, която е разпределена от Държавния орган за надзор на далекосъобщенията за радиоуправление на моделите.

DC режимът на работа на генератора се определя чрез избор на стойността на съпротивлението на резистора R1. Високочестотните трептения, създадени от генератора, се излъчват в пространството от антена, свързана към веригата чрез съгласуващия индуктор L1.

Модулаторът е направен на два транзистора VT1, VT2 и е симетричен мултивибратор. Модулираното напрежение се отстранява от колекторния товар R4 на транзистора VT2 и се подава към общата захранваща верига на транзистора VT1 на високочестотния генератор, което осигурява 100% модулация.

Предавателят се управлява от бутона SB1, свързан към общата верига на захранването. Главният осцилатор не работи непрекъснато, а само при натискане на бутона SB1, когато се появят токови импулси, генерирани от мултивибратора.

Високочестотните трептения, създадени от главния осцилатор, се изпращат към антената на отделни порции, чиято честота на повторение съответства на честотата на импулсите на модулатора.

Части за предавател

Предавателят използва транзистори с базов коефициент на токопреминаване h21e най-малко 60. Резисторите са тип MLT-0.125, кондензаторите са K10-7, KM-6.

Съвпадащата антенна бобина L1 има 12 оборота PEV-1 0.4 и е навита на унифицирана рамка от джобен приемник с настройваща феритна сърцевина от клас 100NN с диаметър 2,8 mm.

Бобината L2 е без рамка и съдържа 16 навивки тел PEV-1 0.8, навити на дорник с диаметър 10 mm. Като бутон за управление може да се използва микропревключвател тип MP-7.

Частите на предавателя са монтирани върху печатна платка от фолио от фибростъкло. Антената на предавателя представлява парче еластична стоманена жица с диаметър 1...2 mm и дължина около 60 cm, която се свързва директно към гнездо X1, разположено на печатната платка.

Всички части на трансмитера трябва да бъдат затворени в алуминиев корпус. На предния панел на кутията има бутон за управление. Трябва да се монтира пластмасов изолатор, където антената преминава през стената на корпуса към гнездо XI, за да се предотврати докосването на антената с корпуса.

Настройка на предавателя

При известни добри части и правилна инсталация, трансмитерът не се нуждае от специална настройка. Просто трябва да се уверите, че работи и чрез промяна на индуктивността на бобината L1 да постигнете максимална мощност на предавателя.

За да проверите работата на мултивибратора, трябва да свържете слушалки с висок импеданс между колектора VT2 и плюса на източника на захранване. Когато бутонът SB1 е затворен, в слушалките трябва да се чуе нисък звук, съответстващ на честотата на мултивибратора.

За да проверите функционалността на HF генератора, е необходимо да сглобите вълномер съгласно схемата на фиг. 2. Веригата е проста детекторен приемник, в която намотката L1 е навита с проводник PEV-1 с диаметър 1...1,2 mm и съдържа 10 оборота с кран от 3 оборота.

Ориз. 2. Принципна схема на вълномер за настройка на предавателя.

Бобината е навита със стъпка 4 mm върху пластмасова рамка с диаметър 25 mm. Като индикатор се използва волтметър постоянен токс роднина входен импеданс 10 kOhm/V или микроамперметър за ток 50...100 µA.

Вълномерът е монтиран върху малка плоча, изработена от ламинат от фибростъкло с дебелина 1,5 mm. След като включите предавателя, поставете вълномера на разстояние 50...60 cm от него. Когато HF генераторът работи правилно, стрелката на вълномера се отклонява под определен ъгъл от нулевата маркировка.

Чрез настройка на RF генератора на честота 27,12 MHz, изместване и разпръскване на завоите на намотката L2 се постига максимално отклонение на стрелката на волтметъра.

Максималната мощност на високочестотните трептения, излъчвани от антената, се получава чрез въртене на сърцевината на намотката L1. Настройката на предавателя се счита за завършена, ако волтметърът на вълномера на разстояние 1...1,2 m от предавателя показва напрежение най-малко 0,05 V.

Приемна верига

За да контролират модела, радиолюбителите доста често използват приемници, изградени по схема на суперрегенератор. Това се дължи на факта, че супер-регенеративният приемник, имащ прост дизайн, има много висока чувствителност, около 10...20 µV.

Схемата на суперрегенеративния приемник за модела е показана на фиг. 3. Приемникът е сглобен на три транзистора и се захранва от батерия Krona или друг източник от 9 V.

Първият етап на приемника е суперрегенеративен детектор със самозагасване, направен на транзистор VT1. Ако антената не получи сигнал, тогава тази каскада генерира импулси от високочестотни трептения, следващи с честота 60...100 kHz. Това е честотата на гасене, която се задава от кондензатор C6 и резистор R3.

Ориз. 3. Принципна схема на суперрегенеративен приемник на радиоуправляем модел.

Усилването на избрания команден сигнал от суперрегенеративния детектор на приемника става по следния начин. Транзисторът VT1 е свързан според веригата с обща базаи неговият колекторен ток пулсира с честотата на гасене.

Ако няма сигнал на входа на приемника, тези импулси се откриват и създават известно напрежение на резистора R3. В момента, в който сигналът пристигне в приемника, продължителността на отделните импулси се увеличава, което води до увеличаване на напрежението на резистора R3.

Приемникът има една входна верига L1, C4, която се настройва на честотата на предавателя с помощта на сърцевината на бобината L1. Връзката между веригата и антената е капацитивна.

Контролният сигнал, получен от приемника, се разпределя към резистор R4. Този сигнал е 10...30 пъти по-малък от напрежението на гасената честота.

За потискане на смущаващото напрежение с честота на гасене е включен филтър L3, C7 между суперрегенеративния детектор и усилвателя на напрежението.

В този случай на изхода на филтъра напрежението на гасещата честота е 5...10 пъти по-малко от амплитудата на полезния сигнал. Откритият сигнал се подава през разделителен кондензатор C8 към основата на транзистора VT2, който е етап на усилване с ниска честота, и след това към електронно реле, монтирано на транзистор VTZ и диоди VD1, VD2.

Сигналът, усилен от транзистора VTZ, се коригира от диоди VD1 и VD2. Ректифицираният ток (отрицателна полярност) се подава към основата на транзистора VTZ.

Когато на входа на електронното реле се появи ток, колекторният ток на транзистора се увеличава и се задейства реле К1. Като приемна антена може да се използва щифт с дължина 70...100 см, като се избира съпротивлението на резистора R1.

Части на приемника и монтаж

Приемникът се монтира по печатен метод върху плоскост от ламинат от фибростъкло с дебелина 1,5 mm и размери 100x65 mm. Приемникът използва същите видове резистори и кондензатори като предавателя.

Бобината L1 на веригата на суперрегенератора има 8 навивки от жица PELSHO 0,35, навита навивка върху рамка от полистирол с диаметър 6,5 mm, с феритно ядро ​​за настройка от клас 100NN с диаметър 2,7 mm и дължина 8 mm. Дроселите са с индуктивност: L2 - 8 µH, а L3 - 0,07...0,1 µH.

Електромагнитно реле К1 тип РЕС-6 със съпротивление на намотката 200 ома.

Настройка на приемника

Настройката на приемника започва със суперрегенеративна каскада. Свържете слушалки с висок импеданс паралелно с кондензатор C7 и включете захранването. Шумът, който се появява в слушалките, показва, че суперрегенеративният детектор работи правилно.

Чрез промяна на съпротивлението на резистора R1 се постига максимален шум в слушалките. Каскадата за усилване на напрежението на транзистора VT2 и електронното реле не изискват специална настройка.

Чрез избиране на съпротивлението на резистора R7 се постига чувствителност на приемника от около 20 μV. Окончателната конфигурация на приемника се извършва заедно с предавателя.

Ако свържете слушалки паралелно към намотката на реле K1 в приемника и включите предавателя, тогава в слушалките трябва да се чуе силен шум. Настройването на приемника на честотата на предавателя кара шума в слушалките да изчезне и релето да работи.

Много искаха да събират проста диаграмарадиоуправление, но така че да е многофункционално и достатъчно голямо разстояние. Най-накрая събрах тази верига, като прекарах почти месец в нея. Начертах пистите върху дъските на ръка, тъй като принтерът не печата толкова тънки. На снимката на приемника има светодиоди с неизрязани проводници - запоих ги само за да демонстрирам работата на радиоуправлението. В бъдеще ще ги разпоявам и ще сглобявам радиоуправляем самолет.

Веригата на оборудването за радиоуправление се състои само от две микросхеми: трансивър MRF49XA и микроконтролер PIC16F628A. По принцип частите са налични, но при мен проблемът беше трансивъра, трябваше да го поръчам онлайн. и изтеглете плащането тук. Повече подробности за устройството:

MRF49XA е трансивър с малък размер, който има способността да работи в три честотни диапазона.
- Нискочестотен диапазон: 430.24 - 439.75 MHz (стъпка 2.5 kHz).
- Високочестотен обхват A: 860.48 - 879.51 MHz (5 kHz стъпка).
- Високочестотен обхват B: 900,72 - 929,27 MHz (7,5 kHz стъпка).
Границите на обхвата са посочени при условие, че се използва референтна кварцова честота от 10 MHz.

Принципна диаграма на предавателя:

Веригата TX има доста части. И е много стабилен, освен това дори не изисква конфигурация, работи веднага след сглобяването. Разстоянието (според източника) е около 200 метра.

Сега към приемника. RX блокът е направен по подобна схема, като единствените разлики са в светодиодите, фърмуера и бутоните. Параметри на блока за радиоуправление с 10 команди:

Предавател:
Мощност - 10 mW
Захранващо напрежение 2.2 - 3.8 V (по datasheet за m/s, на практика работи нормално до 5 волта).
Консумираният ток в режим на предаване е 25 mA.
Ток на покой - 25 µA.
Скорост на данни - 1kbit/sec.
Винаги се предава цял брой пакети данни.
Модулация - FSK.
Шумоустойчиво кодиране, предаване на контролна сума.

Приемник:
Чувствителност - 0.7 µV.
Захранващо напрежение 2,2 - 3,8 V (според листа с данни за микросхемата, на практика работи нормално до 5 волта).
Постоянна консумация на ток - 12 mA.
Скорост на данни до 2 kbit/sec. Ограничен от софтуер.
Модулация - FSK.
Шумоустойчиво кодиране, изчисляване на контролната сума при получаване.

Предимства на тази схема

Възможност за натискане на всяка комбинация от произволен брой бутони на предавателя едновременно. Приемникът ще показва натиснатите бутони в реален режим със светодиоди. Просто казано, докато бутон (или комбинация от бутони) на предавателната част е натиснат, съответният светодиод (или комбинация от светодиоди) на приемащата част свети.

Когато се подаде захранване към приемника и предавателя, те преминават в тестов режим за 3 секунди. По това време нищо не работи, след 3 секунди и двете вериги са готови за работа.

Бутонът (или комбинацията от бутони) се освобождава - съответните светодиоди веднага изгасват. Идеален за радио управление различни играчки- лодки, самолети, коли. Или можете да го използвате като блок дистанционноразлични задвижващи механизми в производство.

На платката на предавателя бутоните са разположени в един ред, но реших да сглобя нещо като дистанционно управление на отделна платка.

И двата модула се захранват от 3.7V батерии. Приемникът, който консумира значително по-малко ток, има батерия от електронна цигара, на предавателя - от любимия ми телефон)) Сглобих и тествах веригата, намерена на уебсайта на VRTP: [)eNiS

Обсъдете статията РАДИОУПРАВЛЕНИЕ НА МИКРОКОНТРОЛЕР

Уважаеми 4uvak. Онзи ден събрах това чудо за 4 канала. Използвах радиомодула FS1000A Разбира се, всичко работи както е написано, с изключение на обхвата, но мисля, че този радиомодул просто не е фонтан, затова струва 1,5 долара.
Но го сглобих, за да го обвържа с broadlink rm2 pro и не ми се получи. Broadlink rm2 pro го видя, прочете му командата и го запази, но когато изпрати командата към декодера, последният не реагира по никакъв начин. Broadlink rm2 pro е проектиран според посочените характеристики да работи в диапазона 315/433 MHz, но не прие това чудо в редиците си. Последваха танци с тамбура..... Broadlink rm2 pro има функция като таймер за няколко команди и реших да задам на broadlink rm2 pro задача да изпраща една и съща команда няколко пъти с интервал от 0 секунди , НО!!! След като записа една команда, той отказа да записва повече, позовавайки се на факта, че няма повече пространствов паметта за запазване на команди. След това се опитах да направя същата операция с команди от телевизора и той записа 5 команди без проблеми. От това заключих, че в програмата, която сте написали, командите, изпращани от енкодера към декодера, са много информативни и големи по обхват.

Аз съм абсолютна нула в програмирането на МК и вашият проект е първото сглобено и работещо дистанционно в живота ми. Никога не съм бил приятел с радиотехниката и професията ми е далеч от електрониката.

Сега въпросът:

Ако, както вярвам, сигналът, изпратен от енкодера, е дълъг и голям, тогава той може да бъде направен възможно най-миниатюрен???, със същата основа, така че да не се променя МК окабеляването и веригата.

Разбирам, че всеки неплатен труд се счита за робство :))))) и затова съм готов да платя за вашия труд. Разбира се, не знам колко ще струва, но мисля, че цената ще бъде адекватна за свършената работа. Исках да ви преведа пари, но там, където беше написано, беше в рубли и не беше ясно къде да ги изпратя. Не съм жител на Руската федерация и живея в Киргизстан. Имам главна карта $. Ако има опция да ви изпраща пари на вашата карта, това би било добре. Дори не знам как да направя това в рубли. Може да има и други по-лесни варианти.

Сетих се за това, защото след като закупих broadlink rm2 pro, свързах телевизора и климатика безплатно, но останалите радио неща не са евтини. В къщата има 19 ключа, по 3-4-5 на стая и е много скъпо за всичко. Да, и бих искал да сменя гнездата на контролите, иначе какъв интелигентен дом ще се окаже това?

Като цяло, моята задача е да направя дистанционни управления със собствените си ръце, така че да не се объркват помежду си и най-важното е, че broadlink rm2 pro ги разбира. На този моменттой не разбира дистанционното според вашата схема.

Не можах да пиша в дискусията, там пишат само регистрирани потребители.

Чакам вашия отговор.

Това, което бих искал да кажа лично е, че това е отлично решение във всяка ситуация с дистанционно управление. На първо място, това се отнася за ситуации, когато има нужда от управление на голям брой устройства от разстояние. Дори и да не е необходимо да контролирате голям брой товари от разстояние, струва си да направите разработката, тъй като дизайнът не е сложен! Няколко нередки компонента са микроконтролер PIC16F628Aи микросхема MRF49XA -трансивър

Интернет отдавна затихва и расте положителни отзивипрекрасно развитие. Наречен е в чест на своя създател (10 команди за радиоуправление на mrf49xa от blaze) и се намира на -

По-долу е статията:

Верига на предавателя:

Състои се от контролер за управление и трансивър MRF49XA.

Верига на приемника:

Веригата на приемника се състои от същите елементи като предавателя. На практика разликата между приемника и предавателя (без да се вземат предвид светодиодите и бутоните) е само в софтуерната част.

Малко за микросхемите:

MRF49XA- приемо-предавател с малък размер, който има възможност да работи в три честотни диапазона.
1. Нискочестотен диапазон: 430.24 - 439.75 MHz(2,5 kHz стъпка).
2. Високочестотен диапазон A: 860.48 - 879.51 MHz(5 kHz стъпка).
3. Високочестотен диапазон B: 900.72 - 929.27 MHz(7,5 kHz стъпка).

Границите на обхвата са посочени при използване на еталонен кварц с честота 10 MHz, предоставен от производителя. С референтни кристали от 11 MHz, устройствата работеха нормално на 481 MHz. Подробни проучвания по темата за максималното „затягане“ на честотата спрямо декларираната от производителя не са провеждани. Предполага се, че може да не е толкова широк, колкото в чипа TXC101, тъй като в листа с данни MRF49XAСпоменава се намаленият фазов шум, един от начините за постигане на което е да се стесни обхватът на настройка на VCO.

Уредите имат следните технически характеристики:
Предавател.
Мощност - 10 mW.

Консумираният ток в режим на предаване е 25 mA.
Ток на покой - 25 µA.
Скорост на данни - 1kbit/sec.
Винаги се предава цял брой пакети данни.
FSK модулация.
Шумоустойчиво кодиране, предаване на контролна сума.

Приемник.
Чувствителност - 0.7 µV.
Захранващо напрежение - 2.2 - 3.8 V (според datasheet за ms, на практика работи нормално до 5 волта).
Постоянна консумация на ток - 12 mA.
Скорост на данни до 2 kbit/sec. Ограничен от софтуер.
FSK модулация.
Шумоустойчиво кодиране, изчисляване на контролната сума при получаване.
Алгоритъм на работа.
Възможност за натискане на всяка комбинация от произволен брой бутони на предавателя едновременно. Приемникът ще показва натиснатите бутони в реален режим със светодиоди. Просто казано, докато бутон (или комбинация от бутони) на предавателната част е натиснат, съответният светодиод (или комбинация от светодиоди) на приемащата част свети.
Когато бутон (или комбинация от бутони) бъде освободен, съответните светодиоди незабавно изгасват.
Тестов режим.
И приемникът, и предавателят при подаване на захранване влизат в тестов режим за 3 секунди. И приемникът, и предавателят се включват за предаване на програмираната в EEPROM носеща честота за 1 секунда 2 пъти с пауза от 1 секунда (по време на паузата предаването се изключва). Това е удобно при програмиране на устройства. След това и двете устройства са готови за употреба.

Програмиране на контролера.
EEPROM на контролера на предавателя.


Горният ред на EEPROM след мигане и захранване на контролера на предавателя ще изглежда така...

80 1F - (4xx MHz сублента) - Конфигурация RG
AC 80 - (точна честотна стойност 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (максимална мощност на предавателя, девиация 240 kHz) - Tx Config RG

82 39 - (предавател включен) - Управление на мощността RG.

Първата клетка от паметта на втория ред (адрес 10 ч) — идентификатор. По подразбиране тук FF. Идентификаторът може да бъде всичко в рамките на байт (0 ... FF). Това е индивидуалният номер (код) на дистанционното управление. На същия адрес в паметта на контролера на приемника е неговият идентификатор. Те трябва да съвпадат. Това прави възможно създаването на различни двойки приемник/предавател.

EEPROM контролер на приемника.
Всички настройки на EEPROM, споменати по-долу, ще бъдат записани автоматично на мястото си веднага щом се подаде захранване към контролера, след като неговият фърмуер се актуализира.
Данните във всяка клетка могат да се променят по ваша преценка. Ако въведете FF в която и да е клетка, използвана за данни (с изключение на ID), при следващото включване на захранването тази клетка незабавно ще бъде презаписана с данни по подразбиране.

Горният ред на EEPROM след флашване на фърмуера и захранване на контролера на приемника ще изглежда така...

80 1F - (4xx MHz сублента) - Конфигурация RG

AC 80 - (точна честотна стойност 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 — (честотна лента на приемника 400 kHz, максимална чувствителност) — Rx Config RG
C6 94 - (скорост на данни - не по-бързо от 2 kbit/sec) - Скорост на данни RG
C4 00 - (AFC деактивиран) - AFG RG
82 D9 - (приемник включен) - Управление на мощността RG.
Първата клетка от паметта на втория ред (адрес 10 ч) — идентификатор на приемника.
За да промените правилно съдържанието на регистрите както на приемника, така и на предавателя, използвайте програмата RFICDAкато изберете чипа TRC102 (това е клонинг на MRF49XA).
Бележки
Обратната страна на плоскостите е твърда маса (калайдирано фолио).
Обхватът на надеждна работа в условия на пряка видимост е 200 m.
Броят на навивките на намотките на приемника и предавателя е 6. Ако използвате референтен кристал от 11 MHz вместо 10 MHz, честотата ще „иде” по-висока от около 40 MHz. Максимална мощности чувствителността в този случай ще бъде на 5 оборота на веригите на приемника и предавателя.

Моето изпълнение

По време на внедряването на устройството имах страхотен фотоапарат под ръка, така че процесът на създаване на платка и инсталиране на части върху платката се оказа по-вълнуващ от всякога. И ето до какво доведе:

Първото нещо, което трябва да направите, е да направите печатна електронна платка. За да направя това, се опитах да се спра възможно най-подробно на процеса на неговото производство.

Изрязваме необходимия размер на дъската. Виждаме, че има оксиди - трябва да се отървем от тях с дебелина 1,5 мм.

Следващият етап е почистване на повърхността; за това трябва да изберете необходимото оборудване, а именно:

1. Ацетон;

2. Шкурка (нулев клас);

3. Гумичка

4. Средства за почистване на колофон, флюс, оксиди.

Ацетон и средства за измиване и почистване на контакти от оксиди и експериментална дъска

Процесът на почистване се извършва, както е показано на снимката:

С помощта на шкурка почистваме повърхността на ламината от фибростъкло. Тъй като е двулицев, правим всичко и от двете страни.

Взимаме ацетон и обезмасляваме повърхността + измиваме останалите трохи от шкурка.

И воал - чиста дъска, можете да поставите печат по метода на лазерно желязо. Но за това ви трябва печат :)

Изрязване от общото количество Отрязване на излишното

Взимаме изрязаните уплътнения на приемника и предавателя и ги прилагаме към фибростъклото, както следва:

Тип печат върху фибростъкло

Обръщайки го

Взимаме ютията и нагряваме цялата равномерно, докато се появи следа от задната страна. ВАЖНО ДА НЕ ПРЕГРЯВАТЕ!В противен случай тонерът ще изплува! Задръжте за 30-40 секунди. Равномерно поглаждаме трудни и слабо нагрети области на печата. Резултатът добър преводТонер върху фибростъкло се използва за създаване на отпечатък от песни.

Гладка и тежка основа на ютията Поставете нагрята ютия върху печата
Натискаме печата и превеждаме.

Ето как изглежда готовият отпечатан знак от втората страна на лъскава хартия за списание. Следите трябва да се виждат приблизително както на снимката:

Извършваме подобен процес с втория печат, който във вашия случай може да бъде или приемник, или предавател. Поставих всичко върху едно парче фибростъкло

Всичко трябва да се охлади. След това внимателно отстранете хартията с пръст под течаща вода. Разточете го с пръсти с леко топла вода.

Под леко топла вода Навийте хартията с пръсти Резултат от почистване

Не цялата хартия може да бъде премахната по този начин. Когато дъската изсъхне, остава бяла „патина“, която, когато се гравира, може да създаде някои негравирани зони между релсите. Разстоянието е малко.

Затова вземаме тънки пинсети или циганска игла и премахваме излишното. На снимката се вижда страхотно!

В допълнение към остатъците от хартия, снимката показва как в резултат на прегряване контактните подложки на микросхемата са се слепили на някои места. Те трябва да бъдат внимателно разделени, като се използва същата игла, възможно най-внимателно (остъргване на част от тонера) между контактните подложки.

Когато всичко е готово, преминаваме към следващия етап - офорт.

Тъй като имаме двустранно фибростъкло и задна странатвърда маса, от която се нуждаем, за да запазим медното фолио там. За целта ще го залепим с тиксо.

Залепваща лента и защитена платка Втората страна е защитена от ецване чрез слой залепваща лента Електрическа лента като „дръжка“ за лесно ецване на платката

Сега гравираме дъската. Правя това по старомодния начин. Разреждам 1 част железен хлорид в 3 части вода. Целият разтвор е в буркана. Удобен за съхранение и използване. Загрявам в микровълновата.

Всяка дъска беше гравирана отделно. Сега вземаме вече познатата „нула“ в ръцете си и почистваме тонера на дъската

Характерна особеност на системите за командно управление е предаването на команди, генерирани в пусковата установка, към ракетата. Има две разновидности командни системи: радиокомандни системи от първи и втори тип . В системите първи типнаблюдението на целта и ракетата се извършва с помощта на радари, разположени в контролния център. В системите втори тип (фиг. 10) целта се забелязва с помощта на радара на ракетата. Измерените координати на целта спрямо ракетата се изпращат към блока за управление, където се генерират команди за управление и се предават на ракетата.

Помислете за системи за команден контрол първи тип . За команден контрол можете да използвате различни методинасоки, включително метода на целевото покритие и метода на пропорционалния подход. Нека разберем какви данни за целта и ракетата трябва да има в пусковата установка при прицелване по метода на пропорционалното сближаване. Приемаме, че PU е неподвижен, след което, съгласно фиг. 4.14, записваме израза за ъгъла η, който определя текущата позициялиния на видимост η = φ c - δ. Ъгълът δ ще намерим от триъгълника ПУ - ракета - цел.

Фиг.4.11.Към определението за командно управление

И . (4.13)

Диференцирайки (4.13), можем да получим стойността ъглова скоростзрителни линии. По този начин, за да се приложи методът на пропорционален подход, е необходимо да се измерят обхватът и ъгловите координати на ракетата и целта.

Нека определим зависимостта на пропуска от грешката на ъгловите измервания. Тъй като ъгловото положение на целта спрямо ракетата се измерва с грешка

,

където и са грешките при измерване на ъгловите координати на ракетата и целта, в линейни единици относителната позиция на целта и ракетата в зоната на точката на среща се определя с грешка

къде е разстоянието на срещата от стартера.

Следователно е трудно да се очаква, че пропускът ще бъде по-малък от грешката Δ. Същият резултат може да се получи чрез директен анализ на израза (4.13).

Изразът (4.14) се оказва характерен за всички методи за насочване на ракети при прицелване с пускови установки и ни позволява да направим следните изводи:

1. За да се получи малка стойност на пропуска, измерването на ъгловите координати на ракетата и целта (по-точно ъгълът между посоките към ракетата и целта) в системите за командно управление трябва да се извърши с висока точност. Например, когато чдопълнителни = 10 м, Рпри = 30 km, допустимата стойност на ъгловата грешка при измерване е

2. .

1. Обхватът на радиокомандните системи може да бъде ограничен от допустимия пропуск.

Съставът на радиооборудването на радиокомандната система е представен на фиг. 4.15. От радара за наблюдение целевият радар получава груби стойности на координатите на обекта, който ще бъде обстрелван. Целевият радар извършва проследяване на целта, което води до изхода точни стойноститекущ диапазон Р c и две ъглови координати φ c1 и φ c2. Радарът на ракетите измерва техния обсег и ъглови координати - , , . Индекс азопределя номера на ракетата, ако към целта са изстреляни няколко ракети. Ракетите се наблюдават по сигнали от монтираните на тях транспондери, които препредават сигнала на радара. Инсталирането на транспондери на ракети има две цели:

1. Спестяване на енергийния потенциал на радара.

2. Възможност за идентифициране на ракети чрез сигнали за отговор. За да направите това, сигналите на транспондера се различават по стойността на някакъв параметър (например дължина на вълната).

Координатите на целта и ракетите се изпращат към PSA, където се генерират стойностите на компонентите на ъгловата скорост на линията на видимост в две взаимно перпендикулярни равнини и съответните команди за управление. Последните команди се предават на ракетите по многоканална радиовръзка. За предаване на команди към всяка ракета се използват определени канали на обща радио връзка.

Фиг.4.12.Състав на радиооборудване на командната система
радио управление

Имайте предвид, че за наблюдение на цели и ракети в случаите, когато стойностите на ъглите по време на насочване не са много големи, можете да използвате един радар и метод за измерване на ъглови координати, което позволява използването на една антена за определяне на ъгловите координати (в една и съща равнина) на няколко обекта.

Оборудването на системата за командно управление, показано на фиг. 4.15, може да се използва и за насочване на ракети чрез прикриване на целта. Понякога използването на този метод може да бъде принудително. Например, ако целта е оборудвана със самоприкриващ се смутител, измерването на обхвата на целта (поне точното измерване) може да не е възможно. В същото време, тъй като ъгловите координати на целта се измерват чрез пеленгиране на източника на смущения, използването на метода за покриване на целта остава възможно.