Quỹ đạo đạn và các yếu tố của nó. đạn đạo bên trong. quỹ đạo bản lề cho phép
Chuyến bay của một viên đạn trong không khí
Sau khi bay ra khỏi nòng, viên đạn chuyển động theo quán tính và chịu tác dụng của hai lực trọng trường và lực cản của không khí.
Lực hấp dẫn khiến viên đạn dần dần hạ xuống, và lực cản của không khí liên tục làm chậm chuyển động của viên đạn và có xu hướng làm nó bị lật. Để thắng lực cản của không khí, một phần năng lượng của viên đạn được tiêu hao
Lực cản của không khí được gây ra bởi ba nguyên nhân chính: ma sát không khí, sự hình thành các xoáy nước và sự hình thành sóng đạn đạo (Hình 4)
Viên đạn va chạm với các hạt không khí trong khi bay và khiến chúng dao động. Do đó, mật độ không khí tăng lên phía trước viên đạn và sóng âm thanh được hình thành, sóng đạn đạo được hình thành. Lực cản của không khí phụ thuộc vào hình dạng của viên đạn, tốc độ bay, cỡ nòng, mật độ không khí
Cơm. bốn. Sự hình thành lực cản không khí
Để viên đạn không bị lật dưới tác dụng của lực cản không khí, người ta đưa nhanh chuyển động quay. Do đó, do tác động của trọng lực và lực cản không khí lên viên đạn, nó sẽ không chuyển động đều và thẳng mà sẽ mô tả một đường cong - một quỹ đạo.
quỹ đạođược gọi là đường cong được mô tả bởi trọng tâm của viên đạn đang bay.
Để nghiên cứu quỹ đạo, các định nghĩa sau được áp dụng (Hình 5):
· điểm khởi hành - trung tâm của mõm nòng súng, trong đó trọng tâm của viên đạn được đặt tại thời điểm khởi hành. Thời điểm khởi hành là phần dưới của viên đạn xuyên qua mõm của nòng súng;
· chân trời vũ khí - mặt phẳng nằm ngang đi qua điểm xuất phát;
· đường cao độ - một đường thẳng, là phần tiếp theo của trục lỗ khoan tại thời điểm khởi hành;
· bắn máy bay - một mặt phẳng thẳng đứng đi qua đường cao độ;
· đường ném - một đường thẳng, là phần tiếp theo của trục lỗ khoan tại thời điểm viên đạn rời đi;
· góc ném - góc bao giữa đường ném và đường chân trời của vũ khí;
· góc khởi hành - góc bao giữa đường dâng cao và đường ném;
· điểm rơi -điểm giao nhau của quỹ đạo với đường chân trời của vũ khí,
· góc rơi – góc tại điểm va chạm giữa tiếp tuyến với quỹ đạo và đường chân trời của vũ khí,
· phạm vi ngang đầy đủ - khoảng cách từ điểm khởi hành đến điểm rơi,
· đỉnh của quỹ đạo điểm cao nhất quỹ đạo;
· chiều cao quỹ đạo - khoảng cách ngắn nhất từ đỉnh của quỹ đạo đến cánh tay chân trời,
· nhánh tăng dần của quỹ đạo - một phần của quỹ đạo từ điểm khởi hành đến đỉnh của nó;
· nhánh đi xuống của quỹ đạo - một phần của quỹ đạo từ đỉnh đến điểm rơi,
· điểm gặp - giao điểm của quỹ đạo với bề mặt của mục tiêu (mặt đất, chướng ngại vật),
· góc gặp gỡ - góc bao giữa tiếp tuyến với quỹ đạo và tiếp tuyến với bề mặt mục tiêu tại điểm gặp nhau;
· điểm nhắm -điểm trên hoặc ngoài mục tiêu mà vũ khí nhắm vào,
· đường ngắm - một đường thẳng từ mắt của người bắn xuyên qua giữa khe ngắm và đỉnh của tầm nhìn phía trước trong điểm nhắm,
· góc ngắm - góc bao giữa đường ngắm và đường cao độ;
· góc nâng mục tiêu góc bao giữa đường ngắm và đường chân trời của vũ khí;
· tầm ngắm - khoảng cách từ điểm xuất phát đến giao điểm của quỹ đạo với đường ngắm;
· vượt quá quỹ đạo trên đường ngắm - khoảng cách ngắn nhất từ bất kỳ điểm nào của quỹ đạo đến đường ngắm;
· góc nâng - góc bao quanh giữa đường cao độ và đường chân trời của vũ khí. Hình dạng của quỹ đạo phụ thuộc vào góc độ cao
Cơm. 5. Yếu tố quỹ đạo viên đạn
Quỹ đạo của một viên đạn trong không khí là thuộc tính sau:
Nhánh đi xuống dốc hơn nhánh đi lên;
góc tới lớn hơn góc ném;
Vận tốc cuối cùng của viên đạn nhỏ hơn vận tốc ban đầu;
Tốc độ thấp nhất của viên đạn khi bắn ở góc ném cao
trên nhánh giảm dần của quỹ đạo và khi bắn ở các góc ném nhỏ - tại điểm va chạm;
thời gian chuyển động của viên đạn dọc theo nhánh tăng dần của quỹ đạo nhỏ hơn
giảm dần;
· quỹ đạo của viên đạn quay do giảm dưới tác dụng của trọng lực và dẫn xuất là một đường cong kép.
Hình dạng của quỹ đạo phụ thuộc vào độ lớn của góc nâng (Hình 6). Khi góc nâng tăng, chiều cao của quỹ đạo và tổng phạm vi ngang của viên đạn tăng lên, nhưng điều này xảy ra ở một giới hạn nhất định. Vượt quá giới hạn này, chiều cao quỹ đạo tiếp tục tăng và tổng phạm vi ngang bắt đầu giảm.
Cơm. 6. Góc tiếp cận lớn nhất, bằng phẳng,
quỹ đạo bản lề và liên hợp
Góc nâng tại đó toàn bộ tầm bắn theo phương ngang của viên đạn lớn nhất được gọi là góc có tầm bắn lớn nhất. Giá trị của góc của phạm vi lớn nhất cho đôi bàn tay nhỏ 30-35 độ, và cho phạm vi hệ thống pháo binh 45-56 độ.
Quỹ đạo thu được ở các góc độ cao, góc nhỏ hơn phạm vi dài nhất được gọi là bằng phẳng.
Các quỹ đạo thu được ở các góc độ cao lớn hơn góc của phạm vi lớn nhất được gọi là gắn kết. Khi bắn từ cùng một loại vũ khí, bạn có thể nhận được hai quỹ đạo có cùng phạm vi ngang - bằng phẳng và được gắn kết. Các quỹ đạo có cùng phương nằm ngang với các góc độ cao khác nhau được gọi là liên hợp.
Quỹ đạo phẳng cho phép:
1. Tốt nhất là bắn trúng các mục tiêu ở vị trí trống và di chuyển nhanh.
2. Bắn thành công từ súng vào cơ cấu bắn tầm xa (DOS), điểm bắn tầm xa (DOT), từ công trình đá vào xe tăng.
3. Thân quỹ đạo phẳng hơn, phạm vi địa hình càng lớn, mục tiêu có thể bị bắn trúng bằng một cài đặt tầm nhìn (càng ít ảnh hưởng đến kết quả bắn do sai sót trong việc xác định cài đặt tầm nhìn).
quỹ đạo gắn kết cho phép:
1. Đánh mục tiêu ẩn nấp và trong địa hình sâu.
2. Phá trần các công trình.
Các thuộc tính chiến thuật khác nhau của quỹ đạo bằng phẳng và trên cao có thể được tính đến khi tổ chức hệ thống chữa cháy. Độ phẳng của quỹ đạo ảnh hưởng đến phạm vi bắn trực tiếp, bị ảnh hưởng và không gian bao phủ.
Nhắm (nhắm) vũ khí vào mục tiêu.
Nhiệm vụ của bất kỳ cuộc bắn súng nào là bắn trúng mục tiêu nhiều nhất một khoảng thời gian ngắn và với số lượng đạn ít nhất. Vấn đề này chỉ có thể được giải quyết khi ở gần mục tiêu và nếu mục tiêu bất động. Trong hầu hết các trường hợp, việc bắn trúng mục tiêu có liên quan đến những khó khăn nhất định phát sinh từ các đặc tính của quỹ đạo, khí tượng và điều kiện đạn đạo chụp và tính chất của mục tiêu.
Đặt mục tiêu ở điểm A - cách vị trí bắn một khoảng nào đó. Để viên đạn đạt đến điểm này, nòng súng phải được tạo một góc nhất định trong mặt phẳng thẳng đứng (Hình 7).
Nhưng do gió, viên đạn có thể bị lệch bên. Do đó, khi nhắm, cần phải điều chỉnh gió theo chiều ngang. Do đó, để viên đạn tiếp cận mục tiêu và bắn trúng mục tiêu hoặc điểm mong muốn trên đó, trước khi bắn, cần phải cung cấp cho trục của lỗ khoan một vị trí nhất định trong không gian (trong mặt phẳng ngang và dọc).
Tạo cho trục của nòng súng một vị trí trong không gian cần thiết để bắn được gọi là nhắm hoặc chỉ.Đặt trục của lỗ khoan của vũ khí vào vị trí cần thiết trong mặt phẳng nằm ngang được gọi là đón ngang và trong mặt phẳng thẳng đứng - đón dọc.
Cơm. 7. Nhắm (nhắm) với mở tầm nhìn:
O - tầm nhìn phía trước, a - tầm nhìn phía sau, aO - đường ngắm; сС - trục của lỗ khoan, оО - một đường thẳng song song với trục của lỗ khoan: H - chiều cao của tầm nhìn, M - lượng dịch chuyển của tầm nhìn phía sau;
a - góc ngắm; Ub - góc hiệu chỉnh bên
Giải pháp chính xác cho các vấn đề về mục tiêu thuộc mọi loại điểm tham quan phụ thuộc vào sự liên kết chính xác của chúng trên vũ khí. Căn chỉnh tầm ngắm của vũ khí nhỏ để bắn vào mục tiêu mặt đấtđược thực hiện trong quá trình kiểm tra khả năng chiến đấu của khí tài và đưa vào trạng thái chiến đấu bình thường.
Bắnđược gọi là sự phóng viên đạn ra khỏi lỗ khoan dưới tác dụng của khí bột hình thành trong quá trình đốt cháy điện tích bột. Từ tác động của máy đập vào lớp sơn lót của hộp mực, một ngọn lửa phát sinh đốt cháy điện tích bột. Điều này tạo ra một số lượng lớn khí nóng cao tạo ra áp suất cao tác dụng theo mọi hướng với cùng một lực. Ở áp suất khí 250-500 kg / cm 2, viên đạn di chuyển khỏi vị trí của nó và đâm vào rãnh của lỗ khoan, nhận chuyển động quay. Thuốc súng tiếp tục cháy nên lượng khí tăng lên. Sau đó, do vận tốc của viên đạn tăng nhanh nên thể tích của không gian viên đạn tăng lên nhanh hơn dòng vào khí mới, và áp suất bắt đầu giảm. Tuy nhiên, tốc độ của viên đạn trong lỗ khoan tiếp tục tăng lên, do các loại khí, mặc dù ở mức độ thấp hơn, vẫn gây áp lực lên nó. Viên đạn di chuyển dọc theo lỗ khoan với tốc độ tăng dần liên tục và được đẩy ra ngoài theo hướng trục của lỗ khoan. Toàn bộ quá trình nung diễn ra trong khoảng thời gian rất ngắn (0,001–0,06 s). Hơn nữa, đường bay của viên đạn trong không khí tiếp tục theo quán tính và phần lớn phụ thuộc vào vận tốc ban đầu của nó.
vận tốc gốc của đạn là tốc độ mà viên đạn rời khỏi lỗ khoan. Giá trị của vận tốc mõm của viên đạn phụ thuộc vào chiều dài của nòng súng, khối lượng của viên đạn, khối lượng của điện tích bột và các yếu tố khác. Việc tăng tốc độ ban đầu làm tăng tầm bắn của viên đạn, tác dụng xuyên thấu và gây chết người của nó, làm giảm tác động điều kiện bên ngoài cho chuyến bay của cô ấy. Chuyển động của vũ khí về phía sau khi bắn được gọi là độ giật. Áp suất của khí bột trong lỗ khoan tác dụng theo mọi hướng với cùng một lực. Áp suất của khí ở đáy viên đạn làm cho nó di chuyển về phía trước và áp suất ở đáy hộp tiếp đạn được truyền đến chốt và khiến vũ khí di chuyển về phía sau. Khi giật lại, một cặp lực được hình thành, dưới tác động của nó, mõm của vũ khí sẽ lệch lên trên. Lực giật tác dụng dọc theo trục của nòng súng, phần tựa của báng tựa vào vai và trọng tâm của vũ khí nằm dưới hướng của lực này nên khi bắn, họng súng lệch lên trên.
giật lùi cánh tay nhỏ được cảm nhận dưới dạng một cú đẩy vào vai, cánh tay hoặc xuống đất. Hành động giật lùi của vũ khí được đặc trưng bởi lượng tốc độ và năng lượng mà nó có khi di chuyển về phía sau. Tốc độ giật của vũ khí nhỏ hơn tốc độ ban đầu của viên đạn bao nhiêu lần, viên đạn nhẹ hơn vũ khí bao nhiêu lần. Năng lượng giật của súng trường tấn công Kalashnikov nhỏ và người bắn cảm nhận được một cách dễ dàng. Việc giữ vũ khí chính xác và thống nhất giúp giảm tác động của độ giật và tăng hiệu quả bắn. Sự hiện diện của bộ hãm hoặc bộ bù mõm cho vũ khí giúp cải thiện kết quả của các loạt bắn và giảm độ giật.
Tại thời điểm bắn, nòng súng tùy theo góc nâng mà chiếm một vị trí nhất định. Đường bay của viên đạn trong không khí bắt đầu theo một đường thẳng, thể hiện sự tiếp tục của trục của lỗ khoan tại thời điểm viên đạn rời đi. Dòng này được gọi là đường ném. Khi bay trong không khí, có hai lực tác dụng lên viên đạn: trọng lực và lực cản của không khí. Trọng lực đẩy viên đạn ngày càng xa đường ném, trong khi sức cản của không khí làm viên đạn chậm lại. Dưới tác dụng của hai lực này, viên đạn tiếp tục bay theo một đường cong nằm bên dưới đường ném. hình dạng quỹ đạo phụ thuộc vào độ lớn của góc nâng và vận tốc ban đầu của viên đạn, nó ảnh hưởng đến tầm bắn trực diện, bao trùm, trúng đích và không gian chết. Khi góc nâng tăng, chiều cao của quỹ đạo và tổng phạm vi ngang của viên đạn tăng lên, nhưng điều này xảy ra ở một giới hạn nhất định. Vượt quá giới hạn này, chiều cao quỹ đạo tiếp tục tăng và tổng phạm vi ngang giảm.
Góc nghiêng mà tại đó viên đạn bay được xa nhất theo phương ngang gọi là góc xa nhất. Giá trị góc tầm bắn lớn nhất của đạn nhiều loại cánh tay là khoảng 35 °. Các quỹ đạo thu được ở các góc độ cao nhỏ hơn góc của phạm vi lớn nhất được gọi là phẳng.
bắn thẳngđược gọi là phát bắn trong đó quỹ đạo của viên đạn không vượt lên trên đường ngắm phía trên mục tiêu trong suốt chiều dài của nó.
Phạm vi bắn trực tiếp phụ thuộc vào độ cao của mục tiêu và độ phẳng của quỹ đạo. Mục tiêu càng cao và quỹ đạo càng phẳng thì tầm bắn trực tiếp càng lớn và do đó, khoảng cách mà mục tiêu có thể bị bắn trúng với một cài đặt tầm nhìn. Ý nghĩa thực tế của việc bắn trực tiếp nằm ở chỗ trong những thời điểm căng thẳng của trận chiến, việc bắn có thể được thực hiện mà không cần sắp xếp lại tầm nhìn, trong khi điểm ngắm theo chiều cao sẽ được chọn dọc theo mép dưới của mục tiêu.
Khoảng không gian phía sau tấm bìa mà viên đạn không xuyên qua được kể từ đỉnh của tấm bìa đến điểm gặp nhau được gọi là không gian có mái che.
Không gian được bao phủ càng lớn, nơi trú ẩn càng cao và quỹ đạo càng phẳng. Phần không gian bị che phủ mà mục tiêu không thể bị bắn trúng theo một quỹ đạo nhất định được gọi là không gian chết (không trúng đích). Nó càng lớn, chiều cao của nơi trú ẩn càng lớn, chiều cao của mục tiêu càng thấp và quỹ đạo càng phẳng. Phần khác của không gian được bao phủ mà mục tiêu có thể bị bắn trúng là không gian trúng đích.
định kỳ bắn
Phát súng xảy ra trong một khoảng thời gian rất ngắn (0,001-0,06 giây). Khi bị sa thải, bốn giai đoạn liên tiếp được phân biệt:
- sơ bộ;
- đầu tiên, hoặc chính;
- thứ hai;
- thứ ba, hoặc thời kỳ của khí cuối cùng.
giai đoạn sơ bộ kéo dài từ khi bắt đầu đốt cháy điện tích bột cho đến khi cắt hoàn toàn vỏ đạn vào nòng súng. Trong giai đoạn này, áp suất khí được tạo ra trong nòng súng, điều này cần thiết để di chuyển viên đạn ra khỏi vị trí của nó và vượt qua lực cản của vỏ đạn để cắt vào rãnh của nòng súng. Áp suất này được gọi là áp suất tăng cường; nó đạt 250 - 500 kg / cm 2, tùy thuộc vào thiết bị súng trường, trọng lượng của viên đạn và độ cứng của vỏ (ví dụ, đối với vũ khí nhỏ được đặt trong khoang mẫu năm 1943, áp suất cưỡng bức là khoảng 300 kg / cm 2 ). Người ta cho rằng quá trình đốt cháy điện tích bột trong giai đoạn này xảy ra với một thể tích không đổi, vỏ đạn cắt vào rãnh ngay lập tức và chuyển động của viên đạn bắt đầu ngay lập tức khi đạt được áp suất cưỡng bức trong lỗ khoan.
giai đoạn đầu tiên hoặc chính kéo dài từ lúc viên đạn bắt đầu chuyển động cho đến lúc đốt cháy hoàn toàn phí bột. Trong giai đoạn này, quá trình đốt cháy điện tích bột xảy ra với thể tích thay đổi nhanh chóng. Ở thời kỳ đầu, khi tốc độ đạn dọc theo nòng còn thấp, lượng khí tăng nhanh hơn thể tích khoang chứa đạn (khoảng không gian giữa đáy viên đạn và đáy vỏ đạn), áp suất khí tăng nhanh và đạt đến lớn nhất(ví dụ: đối với vũ khí nhỏ có khoang cho mẫu 1943 - 2800 kg / cm 2 và đối với hộp đạn súng trường 2900 kg / cm 2). Áp suất này được gọi là áp suất tối đa. Nó được tạo ra trong các cánh tay nhỏ khi viên đạn đi được quãng đường 4 - 6 cm. Sau đó do tốc độ nhanh chuyển động của viên đạn, thể tích của không gian viên đạn tăng nhanh hơn dòng khí mới đi vào và áp suất bắt đầu giảm, đến cuối giai đoạn nó bằng khoảng 2/3 áp suất cực đại. Vận tốc của viên đạn không ngừng tăng lên và đến cuối chu kỳ đạt xấp xỉ 3/4 vận tốc ban đầu. Điện tích bột cháy hoàn toàn ngay trước khi viên đạn rời khỏi lỗ khoan.
Giai đoạn thứ hai kéo dài cho đến thời điểm đốt cháy hoàn toàn điện tích bột cho đến thời điểm viên đạn rời lỗ khoan. Khi bắt đầu giai đoạn này, dòng khí bột dừng lại, tuy nhiên, khí nén và nóng cao sẽ nở ra và gây áp lực lên viên đạn, làm tăng tốc độ của nó. Áp suất giảm trong giai đoạn thứ hai diễn ra khá nhanh và ở đầu nòng, áp suất đầu nòng là 300 - 900 kg / cm 2 đối với nhiều loại vũ khí (ví dụ: đối với súng carbine tự nạp Simonov - 390 kg / cm 2, đối với súng máy giá vẽ Goryunov - 570 kg / cm 2 ). Vận tốc của viên đạn tại thời điểm rời khỏi lỗ khoan (vận tốc đầu nòng) nhỏ hơn một chút so với vận tốc ban đầu.
Để thành thạo kỹ thuật bắn từ bất kỳ loại vũ khí nhỏ nào, cần phải nắm vững kiến thức về định luật đạn đạo và một số khái niệm cơ bản liên quan đến nó. Không một xạ thủ bắn tỉa nào có thể và không làm được nếu không có điều này, và nếu không học ngành này, một khóa huấn luyện bắn tỉa sẽ ít được sử dụng.
đạn đạo là khoa học về chuyển động của đạn và đạn bắn ra từ vũ khí nhỏ khi khai hỏa. Đạn đạo được chia thành bên ngoài và nội bộ.
đạn đạo nội bộ
đạn đạo nội bộ nghiên cứu các quá trình xảy ra trong lỗ khoan của vũ khí khi bắn, chuyển động của viên đạn dọc theo lỗ khoan và sự phụ thuộc vào khí động học và nhiệt động lực học đi kèm với hiện tượng này cả trong và ngoài lỗ khoan cho đến khi kết thúc hậu quả của khí bột.
Ngoài ra, đạn đạo nội bộ nghiên cứu các vấn đề quan trọng nhất sử dụng hợp lý năng lượng của bột nạp trong quá trình bắn sao cho viên đạn có cỡ nòng và trọng lượng nhất định có tốc độ ban đầu tối ưu đồng thời tôn trọng độ bền của nòng vũ khí: điều này cung cấp dữ liệu ban đầu cho cả đạn đạo bên ngoài và thiết kế vũ khí.
Bắn
Bắn- đây là sự phóng viên đạn ra khỏi nòng vũ khí dưới tác động của năng lượng khí hình thành trong quá trình đốt cháy điện tích bột của hộp đạn.
Động lực bắn. Khi búa đập vào mồi của một hộp mực sống được đưa vào buồng, thành phần bộ gõ của mồi nổ và ngọn lửa được hình thành, ngọn lửa này truyền qua các lỗ mầm ở dưới cùng của ống bọc đến điện tích bột và đốt cháy nó. Với quá trình đốt cháy đồng thời điện tích (bột) chiến đấu, một lượng lớn khí bột được nung nóng được hình thành, tạo ra áp suất cao lên đáy đạn, đáy và thành của ống lót, cũng như trên thành của lỗ khoan. và bu lông.
Dưới áp lực mạnh của khí bột ở đáy viên đạn, nó tách ra khỏi ống bọc và cắt vào các rãnh (rãnh) của nòng súng và xoay dọc theo chúng với tốc độ tăng dần, văng ra ngoài theo hướng của súng trường. trục của lỗ khoan.
Ngược lại, áp suất của khí lên đáy ống tay áo khiến vũ khí (nòng vũ khí) chuyển động trở lại: hiện tượng này được gọi là ban cho. Cỡ nòng của vũ khí càng lớn và theo đó, loại đạn (hộp đạn) dành cho nó càng lớn thì lực giật càng lớn (xem bên dưới).
Khi bị sa thải khỏi vũ khí tự động, nguyên tắc hoạt động dựa trên việc sử dụng năng lượng của khí bột được loại bỏ qua một lỗ trên thành thùng, chẳng hạn như ở SVD, một phần khí bột sau khi đi vào buồng khí sẽ chạm vào pít-tông và ném máy đẩy với màn trập trở lại.
Cảnh quay diễn ra trong một khoảng thời gian cực ngắn: từ 0,001 đến 0,06 giây và được chia thành bốn giai đoạn liên tiếp:
- sơ bộ
- đầu tiên (chính)
- thứ hai
- thứ ba (thời kỳ hậu quả của khí bột)
Giai đoạn trước khi bắn. Nó kéo dài từ thời điểm điện tích bột của hộp mực bốc cháy cho đến thời điểm viên đạn cắt hoàn toàn vào rãnh của nòng súng. Trong giai đoạn này, áp suất khí đủ được tạo ra trong lỗ khoan để di chuyển viên đạn khỏi vị trí của nó và vượt qua lực cản của vỏ đạn để cắt vào rãnh của lỗ khoan. Loại áp lực này được gọi là áp lực tăng, đạt giá trị 250 - 600 kg / cm², tùy thuộc vào trọng lượng của viên đạn, độ cứng của vỏ, cỡ nòng, loại nòng, số lượng và loại súng trường.
Đầu tiên (chính) khoảng thời gian bắn. Nó kéo dài từ thời điểm viên đạn bắt đầu di chuyển dọc theo lỗ khoan của vũ khí cho đến thời điểm đốt cháy hoàn toàn điện tích bột của hộp mực. Trong thời kỳ này, quá trình đốt cháy điện tích bột xảy ra với thể tích thay đổi nhanh chóng: vào đầu thời kỳ, khi tốc độ của viên đạn dọc theo lỗ khoan vẫn còn tương đối thấp, lượng khí tăng nhanh hơn thể tích của viên đạn. (khoảng cách giữa đáy viên đạn và đáy hộp đạn), áp suất khí tăng nhanh và đạt giá trị tối đa - 2900 kg / cm² đối với hộp đạn súng trường 7,62 mm: áp suất này được gọi là áp suất tối đa. Nó được tạo ra trong các cánh tay nhỏ khi viên đạn đi được quãng đường 4 - 6 cm.
Sau đó, do tốc độ của viên đạn tăng rất nhanh, thể tích của không gian viên đạn tăng nhanh hơn so với dòng khí mới, do đó áp suất bắt đầu giảm: đến cuối giai đoạn, nó bằng nhau đến khoảng 2/3 áp suất tối đa. Vận tốc của viên đạn không ngừng tăng lên và đến cuối chu kỳ đạt xấp xỉ 3/4 vận tốc ban đầu. Điện tích bột cháy hoàn toàn ngay trước khi viên đạn rời khỏi lỗ khoan.
Giai đoạn bắn thứ hai. Nó kéo dài từ thời điểm đốt cháy hoàn toàn điện tích bột cho đến khi viên đạn rời nòng súng. Khi bắt đầu giai đoạn này, dòng khí bột dừng lại, nhưng khí nén, được nung nóng cao sẽ nở ra và gây áp lực lên viên đạn, làm tăng đáng kể tốc độ của nó. Sự sụt giảm áp suất trong giai đoạn thứ hai diễn ra khá nhanh và áp suất đầu nòng tại miệng nòng súng là 300 - 1000 kg/cm² đối với các loại vũ khí. vận tốc gốc của đạn, nghĩa là tốc độ của viên đạn tại thời điểm rời khỏi lỗ khoan nhỏ hơn một chút so với tốc độ ban đầu.
Thời kỳ bắn thứ ba (thời kỳ hậu quả của khí bột). Nó kéo dài từ thời điểm viên đạn rời khỏi nòng vũ khí cho đến thời điểm tác dụng của khí bột trên viên đạn chấm dứt. Trong giai đoạn này, khí bột thoát ra khỏi lỗ khoan với tốc độ 1200-2000 m/s tiếp tục tác động lên viên đạn và truyền thêm tốc độ cho nó. tốc độ tối đa viên đạn đạt đến cuối thời kỳ thứ ba ở khoảng cách vài chục cm so với mõm của nòng súng. Giai đoạn này kết thúc vào thời điểm áp suất của khí bột ở đáy viên đạn hoàn toàn cân bằng với lực cản của không khí.
vận tốc gốc của đạn
vận tốc gốc của đạn- đây là tốc độ của viên đạn ở miệng nòng súng. Đối với giá trị của tốc độ ban đầu của viên đạn, tốc độ có điều kiện được lấy, nhỏ hơn tốc độ tối đa nhưng lớn hơn mõm, được xác định theo kinh nghiệm và bằng các tính toán tương ứng.
Tùy chọn này là một trong những đặc điểm quan trọng nhất tính chất chiến đấu của vũ khí. Giá trị của vận tốc ban đầu của viên đạn được biểu thị trong các bảng bắn và trong các đặc điểm chiến đấu của vũ khí. Khi tốc độ ban đầu tăng lên, tầm bắn của viên đạn, tầm bắn trực tiếp, hiệu ứng sát thương và xuyên thấu của viên đạn tăng lên, đồng thời ảnh hưởng của các điều kiện bên ngoài đến chuyến bay của nó cũng giảm đi. Vận tốc đầu nòng của viên đạn phụ thuộc vào:
- trọng lượng viên đạn
- chiều dài thùng
- nhiệt độ, trọng lượng và độ ẩm của điện tích bột
- kích thước và hình dạng của hạt bột
- mật độ tải
Trọng lượng đạn. Nó càng nhỏ thì vận tốc ban đầu của nó càng lớn.
Chiều dài thùng. Nó càng lớn, thời gian khí bột tác dụng lên viên đạn càng dài thì tốc độ ban đầu của nó càng lớn.
Nhiệt độ nạp bột. Khi nhiệt độ giảm, vận tốc ban đầu của viên đạn giảm, khi tăng, nó tăng do tốc độ cháy của thuốc súng và giá trị áp suất tăng. dưới mức bình thường điều kiện thời tiết, nhiệt độ của điện tích bột xấp xỉ bằng nhiệt độ không khí.
trọng lượng bột. Làm sao trọng lượng hơn lượng bột của hộp mực, lượng khí bột tác dụng lên viên đạn càng nhiều thì áp suất trong lỗ khoan càng lớn và theo đó, tốc độ của viên đạn càng lớn.
Độ ẩm phí bột. Với sự gia tăng của nó, tốc độ đốt cháy thuốc súng giảm, tương ứng, tốc độ của viên đạn giảm.
Kích thước và hình dạng của các hạt thuốc súng. Các hạt thuốc súng có kích cỡ và hình dạng khác nhau có tốc độ khác nhau quá trình đốt cháy, và điều này có tác động đáng kể đến vận tốc ban đầu của viên đạn. Phương án tốt nhất được chọn ở giai đoạn phát triển vũ khí và trong các cuộc thử nghiệm tiếp theo.
Mật độ tải.Đây là tỷ lệ giữa trọng lượng của lượng bột với thể tích của hộp mực có viên đạn được lắp vào: khoảng trống này được gọi là phí buồng đốt. Nếu viên đạn nằm quá sâu trong hộp đạn, mật độ nạp sẽ tăng lên đáng kể: khi bắn, điều này có thể dẫn đến vỡ nòng vũ khí do áp suất bên trong nó tăng vọt, do đó không thể sử dụng những hộp đạn như vậy để bắn. Mật độ tải càng lớn, vận tốc đầu đạn càng thấp, mật độ tải càng thấp, vận tốc đầu đạn càng lớn.
giật lùi
giật lùi- Đây là chuyển động của vũ khí trở lại thời điểm bắn. Nó được cảm nhận như một cú đẩy vào vai, cánh tay, mặt đất hoặc sự kết hợp của những cảm giác này. Lực giật của vũ khí nhỏ hơn vận tốc ban đầu của viên đạn bao nhiêu lần, viên đạn nhẹ hơn vũ khí bao nhiêu lần. Năng lượng giật lại của vũ khí nhỏ cầm tay thường không vượt quá 2 kg / m và người bắn cảm nhận được một cách dễ dàng.
Lực giật và lực cản giật (điểm dừng mông) không nằm trên cùng một đường thẳng: chúng hướng ngược chiều nhau và tạo thành một cặp lực, dưới tác động của nó, mõm của nòng súng lệch lên trên. Độ lệch của mõm nòng súng vũ khí này nhiều hơn thêm bờ vai cặp lực này. Ngoài ra, khi bắn, nòng súng rung lên, tức là nó tạo ra các chuyển động dao động. Do rung động, đầu nòng súng tại thời điểm viên đạn cất cánh cũng có thể lệch khỏi vị trí ban đầu theo bất kỳ hướng nào (lên, xuống, trái, phải).
Cần luôn nhớ rằng giá trị của độ lệch này tăng lên nếu sử dụng điểm dừng bắn không đúng cách, vũ khí bị nhiễm bẩn hoặc sử dụng hộp đạn không chuẩn.
Sự kết hợp ảnh hưởng của rung động nòng súng, độ giật của vũ khí và các nguyên nhân khác dẫn đến sự hình thành một góc giữa hướng trục của lỗ khoan trước khi bắn và hướng của nó tại thời điểm viên đạn rời lỗ khoan: góc này được gọi là góc khởi hành.
góc khởi hành nó được coi là dương nếu trục của lỗ khoan tại thời điểm viên đạn rời đi cao hơn vị trí của nó trước khi bắn, âm - khi nó thấp hơn. Ảnh hưởng của góc khởi hành khi bắn bị loại bỏ khi nó được đưa vào chiến đấu bình thường. Nhưng trong trường hợp vi phạm các quy tắc chăm sóc vũ khí và bảo quản vũ khí, các quy tắc sử dụng vũ khí, sử dụng điểm nhấn, giá trị của góc khởi hành và trận chiến của vũ khí sẽ thay đổi. Để giảm tác hại của độ giật đối với kết quả bắn, người ta sử dụng bộ bù giật nằm trên mõm của nòng súng hoặc có thể tháo rời, gắn vào nó.
Đạn đạo bên ngoài
Đạn đạo bên ngoài nghiên cứu các quá trình và hiện tượng kèm theo chuyển động của một viên đạn xảy ra sau khi ngừng tác dụng của khí bột lên nó. Nhiệm vụ chính của phân ngành này là nghiên cứu các kiểu bay của viên đạn và nghiên cứu các tính chất của quỹ đạo bay của nó.
Ngoài ra, môn học này cung cấp dữ liệu để phát triển các quy tắc bắn, tổng hợp các bảng bắn và tính toán tỷ lệ tầm nhìn của vũ khí. Kết luận từ đạn đạo bên ngoài từ lâu đã được sử dụng rộng rãi trong chiến đấu khi chọn tầm nhìn và điểm ngắm tùy thuộc vào phạm vi bắn, tốc độ và hướng gió, nhiệt độ không khí và các điều kiện bắn khác.
Đây là đường cong được mô tả bởi trọng tâm của viên đạn trong suốt chuyến bay.
Đường bay của viên đạn, đường bay của viên đạn trong không gian
Khi bay trong không gian, viên đạn có hai lực tác dụng: Trọng lực và lực cản không khí.
Lực hấp dẫn làm cho viên đạn dần dần đi xuống theo chiều ngang về phía mặt phẳng của trái đất và lực cản không khí vĩnh viễn (liên tục) làm chậm đường bay của viên đạn và có xu hướng lật ngược nó: kết quả là tốc độ của viên đạn giảm dần và quỹ đạo của nó là một đường cong cong không đều về hình dạng.
Lực cản của không khí đối với đường bay của viên đạn là do không khí môi trường đàn hồi và do đó một phần năng lượng của viên đạn được tiêu hao cho chuyển động trong môi trường này.
Lực cản không khí gây ra bởi ba yếu tố chính:
- ma sát không khí
- xoáy
- sóng đạn đạo
Hình dạng, thuộc tính và loại đường chạy dao
hình dạng quỹ đạo phụ thuộc vào góc nâng. Khi góc nâng tăng, chiều cao quỹ đạo và toàn bộ phạm vi ngang của viên đạn tăng lên, nhưng điều này xảy ra đến một giới hạn nhất định, sau đó chiều cao quỹ đạo tiếp tục tăng và tổng phạm vi ngang bắt đầu giảm.
Góc nghiêng mà tại đó viên đạn bay được xa nhất theo phương ngang gọi là góc xa nhất. Giá trị của góc có tầm bắn lớn nhất đối với đạn của các loại vũ khí khác nhau là khoảng 35°.
quỹ đạo bản lề là quỹ đạo thu được ở các góc độ cao lớn hơn góc có tầm hoạt động lớn nhất.
quỹ đạo phẳng- quỹ đạo đạt được ở góc độ cao nhỏ hơn góc độ lớn nhất.
quỹ đạo liên hợp- một quỹ đạo có cùng phạm vi nằm ngang ở các góc độ cao khác nhau.
Khi bắn từ vũ khí cùng kiểu (cùng loại tốc độ ban đầuđạn), bạn có thể có hai đường bay với cùng một phạm vi ngang: bản lề và phẳng.
Khi bắn từ vũ khí nhỏ, chỉ quỹ đạo phẳng. Quỹ đạo càng phẳng, khoảng cách mục tiêu có thể bị bắn trúng với một cài đặt tầm nhìn càng lớn và càng ít ảnh hưởng đến kết quả bắn có lỗi trong việc xác định cài đặt tầm nhìn: đây là giá trị thực tiễn quỹ đạo.
Độ phẳng của quỹ đạo được đặc trưng bởi độ vượt quá lớn nhất của nó so với đường ngắm. Ở một phạm vi nhất định, quỹ đạo càng bằng phẳng, nó càng ít nhô lên trên đường ngắm. Ngoài ra, độ phẳng của quỹ đạo có thể được đánh giá bằng góc tới: quỹ đạo càng phẳng thì góc tới càng nhỏ.
Độ phẳng của quỹ đạo ảnh hưởng đến giá trị của phạm vi bắn trực tiếp, đánh trúng, bao phủ và không gian chết.
Điểm khởi hành- tâm của mõm nòng súng. Điểm khởi hành là điểm bắt đầu của quỹ đạo.
Chân trời vũ khí là mặt phẳng nằm ngang đi qua điểm xuất phát.
đường cao độ- một đường thẳng là phần tiếp theo của trục nòng của vũ khí được nhắm.
bắn máy bay- mặt phẳng thẳng đứng đi qua đường cao độ.
góc nâng- góc bao giữa đường nâng và đường chân trời của vũ khí. Nếu góc này âm thì gọi là góc nghiêng (hạ xuống).
đường ném- một đường thẳng, là phần tiếp theo của trục lỗ khoan tại thời điểm viên đạn rời đi.
góc ném
góc khởi hành- góc bao giữa đường cao độ và đường ném.
điểm rơi- điểm giao nhau của quỹ đạo với đường chân trời của vũ khí.
Góc tới- góc bao giữa tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm va chạm và đường chân trời của vũ khí.
Tổng phạm vi ngang- khoảng cách từ điểm xuất phát đến điểm rơi.
tốc độ cuối cùng b là vận tốc của viên đạn tại điểm va chạm.
Tổng thời gian bay- thời gian chuyển động của viên đạn từ điểm xuất phát đến điểm va chạm.
Trên cùng của con đường- điểm cao nhất của quỹ đạo phía trên đường chân trời của vũ khí.
chiều cao quỹ đạo- khoảng cách ngắn nhất từ đỉnh quỹ đạo đến đường chân trời của vũ khí.
Nhánh đi lên của quỹ đạo- một phần của quỹ đạo từ điểm khởi hành đến đỉnh.
Nhánh giảm dần của quỹ đạo- một phần của quỹ đạo từ đỉnh đến điểm rơi.
Điểm nhắm (điểm ngắm)- điểm trên mục tiêu (bên ngoài nó) mà vũ khí nhắm vào.
đường ngắm- một đường thẳng đi từ mắt của người bắn xuyên qua giữa khe ngắm ngang tầm với các cạnh của nó và đỉnh của khe ngắm phía trước đến điểm ngắm.
góc ngắm- góc bao giữa đường cao độ và đường ngắm.
Góc độ cao mục tiêu- góc bao giữa đường ngắm và đường chân trời của vũ khí. Góc này được coi là dương (+) khi mục tiêu cao hơn và âm (-) khi mục tiêu ở dưới đường chân trời của vũ khí.
tầm nhìn- khoảng cách từ điểm khởi hành đến giao điểm của quỹ đạo với đường ngắm. Độ vượt quá của quỹ đạo so với đường ngắm là khoảng cách ngắn nhất từ một điểm bất kỳ của quỹ đạo đến đường ngắm.
dòng mục tiêu- đường thẳng nối điểm xuất phát với mục tiêu.
Độ xiên- khoảng cách từ điểm xuất phát đến mục tiêu dọc theo đường mục tiêu.
điểm gặp- giao điểm của quỹ đạo với bề mặt của mục tiêu (mặt đất, chướng ngại vật).
góc họp- góc bao giữa tiếp tuyến với quỹ đạo và tiếp tuyến với bề mặt mục tiêu (mặt đất, chướng ngại vật) tại điểm gặp nhau. Góc nhỏ hơn trong số các góc liền kề, được đo từ 0 đến 90°, được coi là góc gặp nhau.
Bắn trực tiếp, khu vực được bảo hiểm, khu vực trúng đích, không gian chết
Đây là một phát bắn trong đó quỹ đạo không vượt lên trên đường ngắm phía trên mục tiêu trong toàn bộ chiều dài của nó.
Phạm vi bắn trực tiếp phụ thuộc vào hai yếu tố: độ cao của mục tiêu và độ phẳng của quỹ đạo. Mục tiêu càng cao và quỹ đạo càng phẳng, tầm bắn trực tiếp càng lớn và phạm vi địa hình càng lớn, mục tiêu có thể bị bắn trúng chỉ bằng một lần ngắm.
Ngoài ra, phạm vi của một phát bắn trực tiếp có thể được xác định từ các bảng bắn bằng cách so sánh chiều cao của mục tiêu với các giá trị của quỹ đạo vượt quá lớn nhất phía trên đường ngắm hoặc với chiều cao của quỹ đạo.
Trong phạm vi bắn trực tiếp, trong những thời điểm căng thẳng của trận chiến, có thể tiến hành bắn mà không cần sắp xếp lại các giá trị tầm nhìn, trong khi điểm ngắm theo chiều cao thường được chọn ở mép dưới của mục tiêu.
Công dụng thực tế
Chiều cao lắp đặt của các điểm tham quan quang học phía trên lỗ khoan của vũ khí trung bình là 7 cm, ở khoảng cách 200 mét và tầm nhìn "2", phần vượt quá lớn nhất của quỹ đạo, 5 cm ở khoảng cách 100 mét và 4 cm - ở 150 mét, thực tế trùng với đường ngắm - trục quang học của tầm nhìn quang học. Chiều cao đường ngắmở giữa khoảng cách 200 mét là 3,5 cm, thực tế có sự trùng hợp giữa quỹ đạo của viên đạn và đường ngắm. Có thể bỏ qua chênh lệch 1,5 cm. Ở khoảng cách 150 mét, chiều cao của quỹ đạo là 4 cm và chiều cao của trục quang của tầm nhìn phía trên đường chân trời của vũ khí là 17-18 mm; sự khác biệt về chiều cao là 3 cm, điều này cũng không đóng vai trò thiết thực.
Ở khoảng cách 80 mét từ người bắn chiều cao đường đạn sẽ là 3 cm, và chiều cao đường ngắm- 5 cm, cùng chênh lệch 2 cm không mang tính quyết định. Viên đạn sẽ rơi xuống chỉ 2 cm dưới điểm ngắm.
Độ lan tỏa theo phương thẳng đứng của viên đạn 2 cm nhỏ đến mức nó không có tầm quan trọng cơ bản. Do đó, khi bắn với bộ phận "2" của tầm nhìn quang học, bắt đầu từ khoảng cách 80 mét và lên đến 200 mét, hãy nhắm vào sống mũi của kẻ thù - bạn sẽ đến đó và thấp hơn ± 2/3 cm suốt quãng đường này.
Ở khoảng cách 200 mét, viên đạn sẽ trúng chính xác điểm ngắm. Và xa hơn nữa, ở khoảng cách lên tới 250 mét, hãy nhắm với cùng một tầm nhìn "2" vào "đỉnh" của kẻ thù, ở phần trên của nắp - viên đạn rơi mạnh sau khoảng cách 200 mét. Ở độ cao 250 mét, nhắm theo cách này, bạn sẽ thấp hơn 11 cm - ở trán hoặc sống mũi.
Phương pháp bắn trên có thể hữu ích trong các trận chiến đường phố, khi khoảng cách tương đối thoáng trong thành phố là khoảng 150-250 mét.
không gian bị ảnh hưởng
không gian bị ảnh hưởng là khoảng cách trên mặt đất mà nhánh đi xuống của quỹ đạo không vượt quá độ cao của mục tiêu.
Khi bắn vào các mục tiêu nằm ở khoảng cách lớn hơn phạm vi bắn trực tiếp, quỹ đạo gần đỉnh của nó sẽ tăng lên trên mục tiêu và mục tiêu ở một số khu vực sẽ không bị bắn trúng với cùng cài đặt tầm nhìn. Tuy nhiên, sẽ có một khoảng cách (khoảng cách) gần mục tiêu mà quỹ đạo không vượt lên trên mục tiêu và mục tiêu sẽ bị nó bắn trúng.
Độ sâu của không gian bị ảnh hưởng phụ thuộc:
- chiều cao mục tiêu (chiều cao càng cao, giá trị càng lớn)
- độ phẳng của quỹ đạo (quỹ đạo càng phẳng thì giá trị càng lớn)
- góc nghiêng của địa hình (dốc trước giảm, dốc sau tăng)
Độ sâu của khu vực bị ảnh hưởng có thể được xác định từ các bảng về phần vượt quá của quỹ đạo phía trên đường ngắm bằng cách so sánh phần vượt quá của nhánh quỹ đạo đi xuống theo tầm bắn tương ứng với chiều cao của mục tiêu và nếu chiều cao của mục tiêu nhỏ hơn 1/3 của chiều cao quỹ đạo, sau đó ở dạng một phần nghìn.
Để tăng độ sâu của không gian bị ảnh hưởng trên địa hình dốc vị trí bắn phải được chọn sao cho địa hình nơi địch bố trí trùng với đường ngắm, nếu có thể.
Không gian bị che phủ, bị ảnh hưởng và chết
không gian có mái che- đây là khoảng trống phía sau hầm trú ẩn không bị đạn xuyên thủng, từ đỉnh của nó đến điểm gặp nhau.
Chiều cao của nơi trú ẩn càng lớn và quỹ đạo càng phẳng thì không gian được che phủ càng lớn. Độ sâu của khu vực được bảo hiểm có thể được xác định từ các bảng về phần dư của quỹ đạo phía trên đường ngắm: bằng cách chọn, phần dư được tìm thấy tương ứng với chiều cao của nơi trú ẩn và khoảng cách đến nó. Sau khi tìm thấy phần thừa, cài đặt tương ứng của tầm nhìn và tầm bắn được xác định.
Sự khác biệt giữa một phạm vi bắn nhất định và phạm vi bao trùm là độ sâu của không gian được bao phủ.
Không gian chết- đây là một phần của không gian được bao phủ trong đó mục tiêu không thể bị bắn trúng với một quỹ đạo nhất định.
Chiều cao của nơi trú ẩn càng lớn, chiều cao của mục tiêu càng thấp và quỹ đạo càng phẳng - không gian chết càng lớn.
Pkhông gian tưởng tượng- đây là phần của khu vực được bao phủ mà mục tiêu có thể bị bắn trúng. Độ sâu của không gian chết bằng sự khác biệt giữa không gian bị che phủ và bị ảnh hưởng.
Biết kích thước của không gian bị ảnh hưởng, không gian được che phủ, không gian chết cho phép bạn sử dụng chính xác nơi trú ẩn để bảo vệ chống lại hỏa lực của kẻ thù, cũng như thực hiện các biện pháp để giảm thiểu không gian chết xuyên qua sự lựa chọn đúng đắn các vị trí bắn và bắn vào các mục tiêu bằng vũ khí có quỹ đạo hơn.
Đây là một quá trình khá phức tạp. Do tác động đồng thời lên viên đạn chuyển động quay tạo cho viên đạn một vị trí ổn định khi bay và sức cản của không khí có xu hướng làm đầu viên đạn ngửa ra sau, trục của viên đạn lệch khỏi hướng bay theo hướng quay.
Do đó, viên đạn gặp phải nhiều lực cản không khí hơn ở một trong các mặt của nó, và do đó ngày càng lệch khỏi mặt phẳng bắn theo hướng quay. Độ lệch của viên đạn quay ra khỏi mặt phẳng bắn như vậy được gọi là nguồn gốc.
Nó tăng không tương xứng với quãng đường bay của viên đạn, do đó viên đạn sau ngày càng lệch về phía mục tiêu đã định và quỹ đạo của nó là một đường cong. Hướng lệch của viên đạn phụ thuộc vào hướng của nòng súng của vũ khí: với súng trường bên trái của nòng súng, dẫn xuất đưa viên đạn vào bên trái, thuận tay phải - sang phải.
Ở khoảng cách bắn lên tới 300 mét, việc dẫn xuất không có ý nghĩa thực tế.
| Khoảng cách, m | Đạo hàm, cm | Phần nghìn (điều chỉnh theo chiều ngang của tầm nhìn) | Điểm ngắm không cần hiệu chỉnh (súng trường SVD) |
| 100 | 0 | 0 | trung tâm thị giác |
| 200 | 1 | 0 | Tương tự |
| 300 | 2 | 0,1 | Tương tự |
| 400 | 4 | 0,1 | mắt trái (từ người bắn) của kẻ thù |
| 500 | 7 | 0,1 | ở phía bên trái của đầu giữa mắt và tai |
| 600 | 12 | 0,2 | bên trái đầu của kẻ thù |
| 700 | 19 | 0,2 | qua trung tâm của cầu vai trên vai của đối phương |
| 800 | 29 | 0,3 | không chỉnh sửa, chụp chính xác không được thực hiện |
| 900 | 43 | 0,5 | Tương tự |
| 1000 | 62 | 0,6 | Tương tự |
quỹ đạođược gọi là đường cong được mô tả bởi trọng tâm của viên đạn đang bay.
Cơm. 3. Quỹ đạo
Cơm. 4. Thông số đường đạn
Một viên đạn bay trong không khí chịu tác dụng của hai lực: trọng lực và lực cản của không khí. Lực hấp dẫn khiến viên đạn dần dần hạ xuống, và lực cản của không khí liên tục làm chậm chuyển động của viên đạn và có xu hướng làm nó bị lật.
Do tác động của các lực này, tốc độ bay của viên đạn giảm dần và quỹ đạo của nó là một đường cong cong không đều về hình dạng.
| Tham số quỹ đạo |
Đặc tính tham số | Ghi chú |
| Điểm khởi hành | Trung tâm mõm | Điểm khởi hành là điểm bắt đầu của quỹ đạo |
| Chân trời vũ khí | Mặt phẳng nằm ngang đi qua điểm xuất phát | Đường chân trời của vũ khí trông giống như một đường nằm ngang. Quỹ đạo đi qua đường chân trời của vũ khí hai lần: tại điểm khởi hành và tại điểm va chạm |
| đường cao độ | Một đường thẳng là sự tiếp nối của trục lỗ khoan của vũ khí được nhắm | |
| bắn máy bay | Mặt phẳng thẳng đứng đi qua đường cao độ | |
| góc nâng | Góc bao quanh giữa đường cao độ và đường chân trời của vũ khí | Nếu góc này âm thì được gọi là góc xích (giảm) |
| đường ném | Đường thẳng, đường nối tiếp với trục của lỗ khoan khi viên đạn đi | |
| góc ném | Góc bao quanh giữa đường ném và đường chân trời của vũ khí | |
| góc khởi hành | Góc tạo bởi đường cao độ và đường ném biên | |
| điểm rơi | Giao điểm của quỹ đạo với đường chân trời của vũ khí | |
| Góc tới | Góc bao quanh giữa tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm va chạm và đường chân trời của vũ khí | |
| Tổng phạm vi ngang | Khoảng cách từ điểm khởi hành đến điểm xuống | |
| tốc độ tối đa | Vận tốc viên đạn tại điểm va chạm | |
| Tổng thời gian bay | Thời gian để viên đạn đi từ điểm xuất phát đến điểm va chạm | |
| Trên cùng của con đường | Điểm cao nhất của quỹ đạo | |
| chiều cao quỹ đạo | Khoảng cách ngắn nhất từ đỉnh quỹ đạo đến đường chân trời của vũ khí | |
| nhánh tăng dần | Một phần của quỹ đạo từ điểm khởi hành đến đỉnh | |
| nhánh giảm dần | Một phần của quỹ đạo từ đỉnh đến điểm va chạm | |
| Điểm nhắm (ngắm) | Điểm trên hoặc ngoài mục tiêu mà vũ khí nhắm vào | |
| đường ngắm | Một đường thẳng đi từ mắt của người bắn qua giữa khe ngắm (ngang với các cạnh của nó) và đỉnh của tầm nhìn phía trước đến điểm ngắm | |
| góc ngắm | Góc tạo bởi đường ngắm và đường ngắm | |
| Góc độ cao mục tiêu | Góc bao quanh giữa đường ngắm và đường chân trời của vũ khí | Góc nâng của mục tiêu được coi là dương (+) khi mục tiêu ở trên đường chân trời của vũ khí và âm (-) khi mục tiêu ở dưới đường chân trời của vũ khí. |
| tầm nhìn | Khoảng cách từ điểm xuất phát đến giao điểm của quỹ đạo với đường ngắm | |
| Vượt quỹ đạo phía trên đường ngắm | Khoảng cách ngắn nhất từ bất kỳ điểm nào của quỹ đạo đến đường ngắm | |
| dòng mục tiêu | Một đường thẳng nối điểm khởi hành với mục tiêu | Khi bắn trực tiếp, đường mục tiêu thực tế trùng với đường ngắm |
| Độ xiên | Khoảng cách từ điểm gốc đến mục tiêu dọc theo đường mục tiêu | Khi bắn trực tiếp, phạm vi nghiêng thực tế trùng với phạm vi ngắm. |
| điểm gặp | Giao điểm của quỹ đạo với bề mặt mục tiêu (mặt đất, chướng ngại vật) | |
| góc họp | Góc bao giữa tiếp tuyến với quỹ đạo và tiếp tuyến với bề mặt mục tiêu (mặt đất, chướng ngại vật) tại điểm gặp nhau | Góc nhỏ hơn trong số các góc liền kề, được đo từ 0 đến 90°, được coi là góc gặp nhau. |
| đường ngắm | Một đường thẳng nối giữa khe ngắm với đỉnh của tầm nhìn phía trước | |
| Nhắm (chỉ) | Đặt trục của lỗ khoan của vũ khí vào vị trí trong không gian cần thiết để bắn | Để viên đạn đến được mục tiêu và bắn trúng mục tiêu hoặc điểm mong muốn trên mục tiêu |
| nhắm ngang | Đặt trục của lỗ khoan ở vị trí mong muốn trong mặt phẳng nằm ngang | |
| hướng dẫn dọc | Đưa trục của lỗ khoan vào vị trí mong muốn trong mặt phẳng thẳng đứng |
Quỹ đạo của một viên đạn trong không khí có các tính chất sau:
- nhánh đi xuống ngắn hơn và dốc hơn nhánh đi lên;
- góc tới lớn hơn góc ném;
- vận tốc cuối cùng của viên đạn nhỏ hơn vận tốc ban đầu;
- tốc độ bay của viên đạn thấp nhất khi bắn ở góc ném cao - trên nhánh đi xuống của quỹ đạo và khi bắn ở góc ném nhỏ - tại điểm va chạm;
- thời gian chuyển động của viên đạn dọc theo nhánh đi lên của quỹ đạo ít hơn theo nhánh đi xuống;
- quỹ đạo của viên đạn quay do hạ thấp viên đạn dưới tác dụng của trọng lực và dẫn xuất là một đường cong kép.
Các loại quỹ đạo và ý nghĩa thực tiễn của chúng.
Khi bắn từ bất kỳ loại vũ khí nào với góc nâng tăng từ 0° đến 90°, phạm vi ngang trước tiên tăng đến một giới hạn nhất định, sau đó giảm xuống 0 (Hình 5).
Góc độ cao mà tại đó phạm vi dài nhất, được gọi là góc xa nhất. Giá trị của góc có tầm bắn lớn nhất đối với đạn của các loại vũ khí khác nhau là khoảng 35°.
Góc của phạm vi lớn nhất chia tất cả các quỹ đạo thành hai loại: trên quỹ đạo ván sàn và bản lề(Hình 6).
Cơm. 5. Diện tích bị ảnh hưởng và chiều ngang lớn nhất phạm vi nhắm khi chụp ở các góc độ cao khác nhau. 
Cơm. 6. Góc của phạm vi lớn nhất. quỹ đạo phẳng, bản lề và liên hợp quỹ đạo phẳng gọi các quỹ đạo thu được ở các góc độ cao nhỏ hơn góc của phạm vi lớn nhất (xem hình, quỹ đạo 1 và 2).
quỹ đạo bản lề gọi các quỹ đạo thu được ở các góc độ cao lớn hơn góc của phạm vi lớn nhất (xem hình, quỹ đạo 3 và 4).
quỹ đạo liên hợp được gọi là quỹ đạo thu được với cùng phạm vi ngang hai quỹ đạo, một quỹ đạo bằng phẳng, quỹ đạo còn lại có hình bản lề (xem Hình. quỹ đạo 2 và 3).
Khi bắn từ vũ khí nhỏ và súng phóng lựu, chỉ sử dụng quỹ đạo bằng phẳng. Quỹ đạo càng phẳng, phạm vi địa hình càng lớn, mục tiêu có thể bị bắn trúng chỉ bằng một lần ngắm (lỗi xác định điểm ngắm càng ít ảnh hưởng đến kết quả bắn): đây là ý nghĩa thực tế của quỹ đạo.
Độ phẳng của quỹ đạo được đặc trưng bởi độ vượt quá lớn nhất của nó so với đường ngắm. Ở một phạm vi nhất định, quỹ đạo càng bằng phẳng, nó càng ít nhô lên trên đường ngắm. Ngoài ra, độ phẳng của quỹ đạo có thể được đánh giá bằng độ lớn của góc tới: quỹ đạo càng phẳng thì góc tới càng nhỏ. Độ phẳng của quỹ đạo ảnh hưởng đến giá trị của phạm vi bắn trực tiếp, đánh trúng, bao phủ và không gian chết.
Đọc toàn bộ tóm tắtCơm. 1. Pháo binh tàu chiến"Marat"
đạn đạo(từ tiếng Hy Lạp βάλλειν - ném) - khoa học về chuyển động của các vật thể bị ném vào không gian, dựa trên toán học và vật lý. Nó chủ yếu liên quan đến việc nghiên cứu chuyển động của đạn được bắn từ vũ khí, đạn tên lửa và tên lửa đạn đạo.
Các khái niệm cơ bản
Cơm. 2. Yếu tố bắn hải pháo
Mục tiêu chính của bắn súng là bắn trúng mục tiêu. Để làm điều này, công cụ phải được cung cấp một vị trí được xác định nghiêm ngặt trong mặt phẳng dọc và ngang. Nếu chúng ta hướng súng sao cho trục của lỗ hướng vào mục tiêu thì chúng ta sẽ không bắn trúng mục tiêu, vì đường bay của đạn luôn đi dưới hướng của trục của lỗ, đường đạn sẽ không đạt được mục tiêu. Để chính thức hóa bộ máy thuật ngữ của chủ đề đang được xem xét, chúng tôi giới thiệu các định nghĩa chính được sử dụng khi xem xét lý thuyết bắn pháo.
Điểm khởi hành
được gọi là tâm của họng súng.
điểm rơi
gọi là giao điểm của quỹ đạo với đường chân trời của súng.
súng chân trời
gọi là mặt phẳng nằm ngang đi qua điểm xuất phát.
đường cao độ
được gọi là sự tiếp tục của trục của nòng súng nhọn.
đường ném
OB là phần tiếp theo của trục lỗ khoan tại thời điểm bắn. Tại thời điểm bắn, súng rung lên, do đó đạn không được ném dọc theo đường nâng của OA mà dọc theo đường ném của OV (xem Hình 2).
vạch đích
OC là đường nối súng với mục tiêu (xem Hình 2).
Đường ngắm (tầm nhìn)
gọi là đường chạy từ mắt xạ thủ qua quang trục của ống ngắm đến điểm ngắm. Khi bắn trực xạ, khi đường ngắm hướng vào mục tiêu, đường ngắm trùng với đường ngắm của mục tiêu.
đường rơi được gọi là tiếp tuyến của quỹ đạo tại điểm tới.
Cơm. 3. Bắn vào mục tiêu phía trên
Cơm. 4. Bắn vào mục tiêu cơ bản
Độ cao (tiếng Hy Lạp phi)
được gọi là góc giữa đường nâng và đường chân trời của súng. Nếu trục đường kính hướng xuống dưới đường chân trời, thì góc này được gọi là góc hạ xuống (xem Hình 2).
Tầm bắn của súng phụ thuộc vào góc nâng và điều kiện bắn. Vì vậy, để ném đạn tới mục tiêu, cần tạo cho súng một góc nâng như vậy để tầm bắn sẽ tương ứng với khoảng cách tới mục tiêu. Các bảng bắn cho biết súng phải cung cấp các góc ngắm nào để đạn bay đến tầm mong muốn.
Góc ném (theta zero trong tiếng Hy Lạp)
góc giữa đường ném và đường chân trời của súng được gọi là (xem Hình 2).
Góc khởi hành (gamma Hy Lạp)
gọi là góc giữa đường ném và đường cao. Trong pháo binh hải quân, góc khởi hành nhỏ và đôi khi không được tính đến, giả sử rằng đạn được ném ở góc nâng (xem Hình 2).
Góc ngắm (alpha tiếng Hy Lạp)
góc giữa đường cao độ và đường ngắm được gọi là (xem Hình 2).
Góc nâng mục tiêu (epsilon tiếng Hy Lạp)
gọi là góc giữa đường thẳng của mục tiêu và đường chân trời của súng. Khi một con tàu bắn vào các mục tiêu trên biển, góc nâng của mục tiêu bằng 0, do đường ngắm hướng dọc theo đường chân trời của súng (xem Hình 2).
Góc tới (tiếng Hy Lạp theta s chữ cái Latinh Với)
góc giữa đường mục tiêu và đường rơi được gọi là (xem Hình 2).
Góc gặp gỡ (tiếng Hy Lạp mu)
là góc giữa đường tới và tiếp tuyến với bề mặt mục tiêu tại điểm gặp nhau (xem Hình 2).
Giá trị của giá trị của góc này ảnh hưởng lớn đến khả năng chống đạn xuyên giáp của vỏ tàu bị đạn bắn vào. Rõ ràng, góc này càng gần 90 độ thì khả năng xuyên thủng càng cao và điều ngược lại cũng đúng.
bắn máy bay
gọi là mặt phẳng thẳng đứng đi qua đường cao. Khi tàu bắn vào các mục tiêu trên biển, đường ngắm hướng dọc theo đường chân trời, trong trường hợp này là góc nâng bằng góc nhắm. Khi một con tàu bắn vào các mục tiêu ven biển và trên không, góc nâng bằng tổng góc ngắm và góc nâng của mục tiêu (xem Hình 3). Khi bắn một khẩu đội ven biển vào các mục tiêu trên biển, góc nâng bằng hiệu giữa góc ngắm và góc nâng của mục tiêu (xem Hình 4). Như vậy, độ lớn của góc ngắm bằng tổng đại số của góc ngắm và góc ngắm của mục tiêu. Nếu mục tiêu ở trên đường chân trời, góc nâng mục tiêu là "+", nếu mục tiêu ở dưới đường chân trời, góc nâng mục tiêu là "-".
Ảnh hưởng của lực cản không khí đến đường bay của đạn
Cơm. 5. Thay đổi quỹ đạo của đạn khỏi lực cản của không khí
Đường bay của một viên đạn trong không gian không có không khí là một đường cong đối xứng, được gọi là parabol trong toán học. Nhánh đi lên trùng với hình dạng của nhánh đi xuống và do đó, góc tới bằng góc nâng.
Khi bay trên không, đường đạn dành một phần vận tốc để thắng sức cản của không khí. Do đó, có hai lực tác dụng lên viên đạn đang bay - lực hấp dẫn và lực cản của không khí, làm giảm tốc độ và tầm bay của viên đạn, như minh họa trong Hình. 5. Độ lớn của lực cản không khí phụ thuộc vào hình dạng của viên đạn, kích thước, tốc độ bay và mật độ không khí. Đầu đạn càng dài và càng nhọn thì lực cản của không khí càng ít. Hình dạng của đạn bị ảnh hưởng đặc biệt ở tốc độ bay vượt quá 330 mét mỗi giây (nghĩa là ở tốc độ siêu thanh).
Cơm. 6. Đạn tầm ngắn và tầm xa
Trên hình. 6, ở bên trái, là một loại đạn tầm ngắn, kiểu cũ và một loại đạn tầm xa, thuôn dài, nhọn hơn ở bên phải. Cũng có thể thấy rằng một viên đạn tầm xa có phần đáy hình nón thu hẹp lại. Thực tế là một không gian hiếm và nhiễu loạn được hình thành phía sau đường đạn, làm tăng đáng kể lực cản không khí. Bằng cách thu hẹp đáy của đường đạn, lượng lực cản không khí giảm do hiếm và nhiễu loạn phía sau đường đạn đạt được.
Lực cản của không khí tỷ lệ thuận với tốc độ bay của nó, nhưng không tỷ lệ thuận với nhau. Sự phụ thuộc được chính thức hóa khó khăn hơn. Do tác động của lực cản không khí, nhánh đi lên của đường bay của đạn dài hơn và bị trễ hơn so với nhánh đi xuống. Góc tới lớn hơn góc tới.
Ngoài việc giảm phạm vi của đạn và thay đổi hình dạng của quỹ đạo, lực cản của không khí có xu hướng lật ngược đạn, như có thể thấy trong Hình. 7.
Cơm. 7. Lực tác dụng lên viên đạn đang bay
Do đó, một viên đạn kéo dài không quay sẽ lăn dưới tác động của lực cản không khí. Trong trường hợp này, đạn có thể bắn trúng mục tiêu ở bất kỳ vị trí nào, kể cả nằm ngang hoặc nằm dưới, như trong Hình. tám.
Cơm. 8. Chuyển động quay của đạn khi bay dưới tác dụng của lực cản không khí
Để đạn không bị lăn trong khi bay, nó được tạo ra một chuyển động quay với sự trợ giúp của súng trường trong lỗ nòng.
Nếu chúng ta xem xét tác động của không khí lên một viên đạn đang quay, chúng ta có thể thấy rằng điều này dẫn đến sự lệch bên của quỹ đạo so với mặt phẳng lửa, như trong Hình. 9.
Cơm. 9. Đạo hàm
nguồn gốc được gọi là độ lệch của đạn khỏi mặt phẳng lửa do chuyển động quay của nó. Nếu súng trường xoắn từ trái sang phải, thì đường đạn lệch sang phải.
Ảnh hưởng của góc nâng và vận tốc ban đầu của đạn đến tầm bay của nó
Phạm vi của một viên đạn phụ thuộc vào góc độ cao mà nó được ném. Việc tăng phạm vi bay với sự gia tăng góc độ cao chỉ xảy ra đến một giới hạn nhất định (40-50 độ), với sự gia tăng hơn nữa của góc độ cao, phạm vi bắt đầu giảm.
Góc giới hạn phạm vi
được gọi là góc độ cao tại đó đạt được tầm bắn lớn nhất với vận tốc ban đầu và đường đạn cho trước. Khi bắn trong không gian không có không khí, tầm bắn lớn nhất của đạn đạt được ở góc nâng 45 độ. Khi bắn trên không, góc tầm bắn tối đa khác với giá trị này và không giống nhau đối với các loại súng khác nhau (thường nhỏ hơn 45 độ). Đối với pháo tầm cực xa, khi đạn bay trên một phần đường đáng kể độ cao trong không khí rất hiếm, góc phạm vi tối đa là hơn 45 độ.
Đối với loại súng này và khi bắn một loại đạn nhất định, mỗi góc nâng tương ứng với một tầm bắn được xác định nghiêm ngặt của đạn. Do đó, để ném đạn đi được khoảng cách mà chúng ta cần, cần tạo cho súng một góc nâng tương ứng với khoảng cách này.
Quỹ đạo của đạn bắn ra ở góc nâng nhỏ hơn góc tầm bắn tối đa được gọi là quỹ đạo phẳng
.
Quỹ đạo của đạn được bắn ở góc nâng lớn hơn góc tầm bắn tối đa được gọi là " quỹ đạo bản lề" .
phân tán đạn
Cơm. 10. Độ phân tán của đạn
Nếu nhiều phát được bắn ra từ cùng một khẩu súng, cùng loại đạn, cùng hướng của nòng súng, trong cùng điều kiện thoạt nhìn giống nhau, thì các viên đạn sẽ không trúng vào cùng một điểm mà sẽ bay theo các quỹ đạo khác nhau , tạo thành một bó quỹ đạo, như minh họa trong hình. 10. Hiện tượng này được gọi là phân tán đạn .
Lý do cho sự phân tán của các viên đạn là không thể đạt được các điều kiện chính xác như nhau cho mỗi lần bắn. Bảng cho thấy các yếu tố chính gây ra sự phân tán đạn và cách có thể giảm sự phân tán này.
| Các nhóm nguyên nhân chính của sự phân tán | Các điều kiện làm phát sinh nguyên nhân của sự phân tán | Các biện pháp kiểm soát để giảm sự phân tán |
|---|---|---|
| 1. Nhiều loại tốc độ bắt đầu |
(kích thước và vị trí của đai dẫn, gửi đạn).
|
|
| 2. Góc ném đa dạng |
|
|
| 3. Một loạt các điều kiện trong chuyến bay của đạn |
Ảnh hưởng đa dạng của môi trường không khí (mật độ, gió). |
Khu vực mà viên đạn bắn ra từ súng cùng hướng với nòng súng rơi xuống được gọi là khu vực tán xạ
.
Chính giữa vùng tán xạ được gọi là trung điểm của mùa thu
.
Một quỹ đạo tưởng tượng đi qua điểm khởi hành và điểm giữa mùa thu được gọi là quỹ đạo trung bình
.
Vùng tán xạ có dạng elip nên gọi là vùng tán xạ hình elip tán xạ
.
Cường độ mà các viên đạn bắn trúng các điểm khác nhau của hình elip phân tán được mô tả bằng định luật phân bố Gaussian (chuẩn) hai chiều. Từ đây, nếu tuân theo đúng các định luật của lý thuyết xác suất, chúng ta có thể kết luận rằng elip tán xạ là một sự lý tưởng hóa. Tỷ lệ đạn bắn trúng bên trong hình elip được mô tả bằng quy tắc ba sigma, cụ thể là xác suất đạn bắn trúng hình elip, trục của nó bằng ba lần căn bậc hai từ các phương sai của luật phân phối Gaussian một chiều tương ứng là 0,9973.
Do thực tế là số lần bắn từ một khẩu súng, đặc biệt là tầm cỡ lớn, như đã đề cập ở trên, do độ mòn thường không vượt quá một phần nghìn, nên có thể bỏ qua sự thiếu chính xác này và có thể giả định rằng tất cả các vỏ đều rơi vào hình elip phân tán. Bất kỳ phần nào của chùm đường bay của đạn cũng là một hình elip. Sự phân tán của đạn trong phạm vi luôn lớn hơn theo hướng bên và theo chiều cao. Giá trị của độ lệch trung bình có thể được tìm thấy trong bảng chụp chính và kích thước của hình elip có thể được xác định từ đó.
Cơm. 11. Bắn mục tiêu không có độ sâu
không gian bị ảnh hưởng là không gian mà quỹ đạo đi qua mục tiêu.
Theo hình. 11, không gian bị ảnh hưởng bằng khoảng cách dọc theo đường chân trời AC từ gốc của mục tiêu đến cuối quỹ đạo đi qua đỉnh của mục tiêu. Mỗi viên đạn rơi ra ngoài không gian bị ảnh hưởng đều vượt qua mục tiêu hoặc rơi trước mục tiêu. Không gian bị ảnh hưởng bị giới hạn bởi hai quỹ đạo - quỹ đạo OA đi qua đáy của mục tiêu và quỹ đạo OS đi qua điểm trên cùng của mục tiêu.
Cơm. 12. Bắn mục tiêu có độ sâu
Trong trường hợp mục tiêu bị bắn trúng có độ sâu, khoảng trống để đánh được tăng lên bằng giá trị độ sâu của mục tiêu, như minh họa trong Hình. 12. Độ sâu của mục tiêu sẽ phụ thuộc vào kích thước của mục tiêu và vị trí của nó so với mặt phẳng bắn. Hãy xem xét mục tiêu có khả năng nhất cho pháo binh hải quân - tàu địch. Trong trường hợp này, nếu mục tiêu đi từ phía chúng ta hoặc hướng về phía chúng ta, thì độ sâu của mục tiêu bằng chiều dài của nó, khi mục tiêu vuông góc với mặt phẳng lửa, thì độ sâu bằng chiều rộng của mục tiêu, như hình minh họa trong hình.
Với thực tế là hình elip tán xạ có độ dài lớn và chiều rộng nhỏ, có thể kết luận rằng ở độ sâu mục tiêu nông, ít đường đạn bắn trúng mục tiêu hơn ở độ sâu lớn. Đó là, hơn sâu hơn mục tiêu càng dễ trúng. Khi tăng phạm vi bắn, không gian mục tiêu bị ảnh hưởng sẽ giảm khi góc tới tăng.
bắn thẳng một cú đánh được gọi, trong đó toàn bộ khoảng cách từ điểm xuất phát đến điểm va chạm là không gian bị ảnh hưởng (xem Hình 13).
Cơm. 13. Bắn trực tiếp
Điều này có được nếu chiều cao của quỹ đạo không vượt quá chiều cao của mục tiêu. Tầm bắn trực tiếp phụ thuộc vào độ dốc của quỹ đạo và chiều cao của mục tiêu.
Phạm vi của một cú đánh trực tiếp (hoặc phạm vi làm phẳng) gọi là khoảng cách mà độ cao của quỹ đạo không vượt quá độ cao của mục tiêu.
Các công trình quan trọng nhất về đạn đạo
Thế kỷ 17
- - Lý thuyết Tartaglia,
- 1638- nhân công Galileo Galilei về chuyển động parabol của một vật thể bị ném theo một góc.
- 1641- một học trò của Galileo - Toricelli, phát triển lý thuyết parabol, rút ra một biểu thức cho tầm bắn ngang, sau này hình thành nên cơ sở của các bảng bắn pháo binh.
- 1687- Isaac Newton chứng minh ảnh hưởng của lực cản không khí đối với vật bị ném, đưa ra khái niệm về hệ số hình dạng vật thể, cũng như rút ra sự phụ thuộc trực tiếp của lực cản chuyển động vào tiết diện (đường kính) của vật thể (đạn).
- 1690— Ivan Bernoulli mô tả bằng toán học nhiệm vụ chínhđạn đạo, giải bài toán xác định chuyển động của quả bóng trong môi trường có lực cản.
thế kỷ 18
- 1737- Bigot de Morogues (1706-1781) công bố nghiên cứu lý thuyết về đường đạn bên trong, đặt nền móng cho thiết kế hợp lý của súng.
- 1740- Robins, người Anh, đã học cách xác định vận tốc ban đầu của đường đạn và chứng minh rằng đường parabol của đường bay của đường đạn có độ cong gấp đôi - nhánh đi xuống của nó ngắn hơn nhánh đi lên, ngoài ra, ông đã kết luận theo kinh nghiệm rằng sức cản của không khí đối với chuyến bay của đạn ở vận tốc ban đầu trên 330 m/s tăng đột ngột và nên tính theo công thức khác.
- Nửa sau thế kỷ 18
- Daniel Bernoulli đề cập đến vấn đề lực cản của không khí đối với chuyển động của đạn;
- nhà toán học Leonhard Euler phát triển công trình của Robins, công trình của Euler về nội tại và đạn đạo bên ngoài làm cơ sở cho việc tạo ra các bàn bắn pháo binh.
- Mordashev Yu. N., Abramovich I. E., Mekkel M. A. Sách giáo khoa chỉ huy pháo binh boong. M.: Nhà xuất bản quân đội của Bộ lực lượng vũ trang Liên minh của SSR. 1947. 176 tr.